[问答]

stm32时钟系统的中断编程该如何去实现呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32的启动过程是怎样的？ stm32的时钟系统是由哪些部分组成的？ stm32时钟系统的中断编程该如何去实现呢？ 0
2021-11-29 06:11:49　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报湛蓝相关推荐 • YIE002-STM32的定时器编程该如何去实现呢 1096 • 如何去实现STM32时钟源的设计呢 646 • STM32的外部中断EXTI该怎样去操作呢 1050 • 基于STM32单片机的按键及中断该如何去使用呢 685 • 如何用STM32F103RBT6去实现模拟时钟显示及数字时钟功能呢 1454 • 如何去实现STM32时钟源的设计呢 1035 • 如何去实现STM32外部中断的设计呢 612 • STM32定时器的中断该怎样去使用呢 916 • 如何去配置STM32芯片的系统时钟频率呢 1571 • 怎样通过STM32定时器中断配置去控制LED1实现LED1状态取反呢 2583 1个回答

一.stm32的启动过程

在stm32的开发中，芯片的启动代码官方通常会提供，一般不需要修改。但是对芯片的启动代码有一定了解，有助于对某些组件工作原理加深了解
可以借助官方提供的启动代码来理解启动过程，启动代码是一个汇编文件(.s作为后缀)，我们开发板的启动文件是start_stm32f40_41xxx.s

1.初始化栈
2.初始化堆
3.实现异常向量表
4.处理各个异常的代码
其中复位异常中 ----- 初始化一些基本硬件(时钟,SRAM,FLASH...),调用主函数

  二.stm32的时钟系统

stm32f407的推荐时钟频率 168MHz
  1.提供参考时钟的硬件

晶振 ----------- 产生低频的稳定震荡信号
RC震荡电路 ----- 产生低频的不稳定震荡信号
  以上产生的频率不足以直接供给CPU使用，实际上使用PLL(锁相环)通过一个低频信号产生一个高频信号，供给CPU使用



  stm32f407一共4个原始时钟源
   HSIRC -------- 高速内部RC震荡时钟(16M)
   HSEOSC -------- 高速外部晶振(4-26M)
   LSIRC -------- 低速内部RC震荡时钟(32K)
   LSEOSC ------- 低速外部晶振(32.768K)
  2.stm32f407时钟树






  绝大多数的外设挂在AHB总线和APB总线上，这些总线上的频率和系统频率一起提供，可选(HSI HSE PLL)
  其中RTC和看门狗通常使用独立的时钟源，RTC使用LSE，看门狗使用LSI
  3.PLL锁相环频率配置

   PLL输出频率(168M) = f时钟输入(8M) X PLLN / (PLLM X PLLP)
   168 =                   8 X    336 /  (8 X 2)
  4.修改工程中PLL配置，让主频为168M

  （1）system_stm32f4xx.c文件中

  第316行改为


  （2）stm32f4xx.h

  第123行改为


  三.GPIO输入

  1.原理图


如果按键按下去，接地，管脚低电平
案件松开，由于上拉电阻，管脚高电平



   连接到了CPU的PA0 PE2 PE3 PE4
  2.硬件说明手册(略)

  3.查看芯片参考手册,库函数手册

   输入数据的获取通过读输入数据寄存器


获取输入电平的库函数
      uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
      参数:
            GPIOx - 哪一组GPIO
            GPIO_Pin - 哪一个脚
      返回对应脚的状态(1 - 高电平 0 - 低电平)

  物理按键在理想情况下按下松开是如下的电平信号


  实际上物理按键在按下和松开的时候会有一段时间的抖动(<10ms)，造成发生多次按键操作的假象，我们需要通过延时操作消除抖动

消抖的代码
if(按下){
      //延时10ms
      if(按下){
         //真实按键事件
      }
}

以上的按键驱动叫做轮询操作，轮询操作实现简单，但是效率比较低
  更多的时候我们会使用中断来实现事件的响应，效率比较高
  三.中断

  1.概念

中断指的是计算机运行期间，出现了某些需要立即处理的事务，计算机能够自动停止当前正在运行的程序，转而去执行处理需要立即处理的事务的代码，执行完成后回到被打断的程序位置继续往下执行。


  2.stm32中断处理层次结构


  3.NVIC向量中断控制器

  （1）特性



   NVIC的其他细节信息包含在权威指南中，其中包括寄存器介绍以及优先级
  （2）stm32中断优先级

   stm32中断优先级分为响应优先级和抢占优先级
   高抢占优先级的中断可以打断正在执行的低抢占优先级的中断
   如果抢占优先级相同，高响应优先级的中断不能抢占低响应优先级的中断
   如果抢占优先级相同，当两个中断同时发生，优先响应响应优先级高的中断
   如果抢占优先级和响应优先级都相同，哪个中断先发生就响应哪个中断
  注意事项：
   1）数字越小，优先级越高
   2）抢占优先级和响应优先级一起占用固定的空间(4位二进制位)
      设置每种优先级占的位数叫做优先级分组，优先级分组程序中只能设置一次，多次设置带来不可预知的后果
   3）中断处理程序的时间尽可能短，禁止延时(睡眠)
  4.中断源(外部中断)

由外部硬件设备触发的中断叫外部中断，外部中断可以配置为电平触发和边沿触发，包含23个可编程的外部中断源，其中由IO口触发的中断是
EXINT0 ---- EXINT15



EXINT0可以选择任意一个GPIO组中的0号管脚接入(PA0 PB0...)
之后的外部中断线依此类推
EXINT15可以选择任意一个GPIO组中的15号管脚接入(PA15 PB15...)
  注:
EXINT0 --- EXINT4有单独的中断号
EXINT5-9共用一个中断号
EXINT10-15共用一个中断号
  外部中断处理框图


  5.中断编程实现

  （1）在程序开头设置优先级分组

   void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)




  /******************中断初始化*******************************************/
  （2）使能SYSCFG时钟

   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
  //中断源部分
  （3）初始化GPIO为输入模式

   GPIO_Init(...)
  （4）设置IO口和中断线的映射关系

   void SYSCFG_EXTILineConfig(uint8_t EXTI_PortSourceGPIOx, uint8_t EXTI_PinSourcex)
   参数:
      EXTI_PortSourceGPIOx - 哪一组
      EXTI_PinSourcex - 哪个脚
  （5）初始化中断源

   void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct)

typedef struct
{
  uint32_t EXTI_Line;             /*!< 中断线 @ref EXTI_Lines */

  EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;    /*!< 中断or事件 @ref EXTIMode_TypeDef */
  EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; /*!< 触发边沿 @ref EXTITrigger_TypeDef */
  FunctionalState EXTI_LineCmd;    /*!< 使能/禁止 ENABLE or DISABLE */
}EXTI_InitTypeDef;

//NVIC部分
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)

  typedef struct
{
  uint8_t NVIC_IRQChannel;                   /*!< 中断通道(中断号) */
  uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;  /*!< 抢占优先级(不能超过分配的位数) */
  uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;       /*!< 响应优先级(不能超过分配的位数) */
  FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;       /*!< 使能/禁止 ENABLE or DISABLE */
} NVIC_InitTypeDef;

  /*编写中断处理程序*/
  中断处理程序是一个函数，无参无返回值，函数名要去异常向量表中找

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
//..........
//清除中断标识
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//
}