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请问一下STM32启动文件启动的方式是什么

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2021-11-29 06:36:33　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报最强海贼王相关推荐 • 请问一下STM32H7是如何启动的 1075 • 请问一下STM32F407是如何启动的 2200 • STM32 的启动文件问题 2791 • STM32是如何选择启动文件呢？ 5114 • STM32F10X的启动文件问题 4133 • 请问一下STM32f10x启动文件有何作用呢 498 • 请问一下STM32F103启动文件有哪些注解呢 1220 • STM32F103的启动文件是如何启动的 1980 • STM32三种BOOT启动方式的设置与应用 2915 • STM32的启动程序文件是什么 1677 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 startup_stm32f10x_hd.s： 1. 开辟栈空间 Stack_Size EQU 0x00000400 ; AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 Stack_Mem SPACE Stack_Size __initial_sp 开辟大小为0x00000400(1kb)的栈，名为STACK，NOINIT即不初始化，READWRITE表可读可写，ALIGN=3表8(2^3)字节对齐 EQU：宏定义的伪指令，类似于c语言中的#define AREA: 告诉汇编器开辟一个新的代码段或者数据段 SPACE: 用于分配一个一定大小的内存空间，以字节为单位，这里指定的大小为Stack_size __initial_sp: 这是一个标号，它紧接在SPACE之后，表栈的开始地址。注意，栈的开始地址是栈顶，ARM是满降栈的，也就是栈由高向低生长。 2. 开辟堆空间 Heap_Size EQU 0x00000200 AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 __heap_base Heap_Mem SPACE Heap_Size __heap_limit PRESERVE8 THUMB 堆是用于内存动态分配malloc的，这里开辟大小为0x00000200(512字节)的堆，名字为HEAP，不初始化，可读可写，8字节对齐。__heap_base表示堆的起始地址，__heap_limit表示堆的结束地址。堆是由低向高生长的。 PRESERVE8表指定当前文件的堆栈按照8字节对齐，THUMB表示接下来的指令兼容THUMB指令。THUMB是ARM老的16bit的指令集，现在Cortex-M系列的ARM都使用32bit的THUMB-2指令集，它兼容16bit和32bit的指令。 3. 定义向量表 AREA RESET, DATA, READONLY EXPORT __Vectors EXPORT __Vectors_End EXPORT __Vectors_Size “AREA RESET, DATA, READONLY”是定义一个名为RESET的数据段，只读。 “__Vectors”、”__Vectors_End”、”__Vectors_Size”用EXPORT声明的标号，使其具有全局属性，可供外部文件调用。这个数据段充当一张异常向量表。__Vectors为向量表起始地址，__Vectors_End为向量表的结束地址。两个相减即可算出向量表的大小。当内核去响应一个异常后，对应的异常服务函数就会得到执行。异常向量表则是决定这些服务程序的入口地址。异常向量表其实是一个32位整型数组，每个数组元素代表一种异常，数组元素的值等于服务程序的入口地址。异常向量表的起始地址可以通过NVIC(嵌套向量中断控制器)设置的，NVIC对应该设置地址功能的位复位值为0，所以地址0必须是一张中断向量表。由手册存储器映像图获知，STM32的0地址处是用来映射的。 STM32启动的方式如下： (1)用户闪存存储器: 用户代码烧录在这里，STM32正常启动时就是从这里启动 (2)系统存储器: 实现ISP下载功能。ISP(in-system programming)意为在系统编程。烧录程序时不需要烧录器，PC机通过串口把BIN/HEX文件直接烧录到单片机内部FLASH中 (3)内嵌SRAM: 实现调试器调试功能用当选择从用户闪存存储器(flash)启动时候，0x0地址就会把flash的起始地址映射于此，flash的起始地址是0x08000000，中断向量表就放在这个地址。当用户选择从内嵌SRAM启动时候，0x0地址就会把SRAM的起始地址映射于此，SRAM的起始地址是0x20000000。注意，一般我们都是选择从flash启动的。中断向量表我的内容如下： __Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack DCD表分配一个或者多个以字为单位的内存 DCD Reset_Handler ; Reset Handler DCD NMI_Handler ; NMI Handler DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD SVC_Handler ; SVCall Handler DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler DCD 0 ; Reserved DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler ; External Interrupts DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper DCD RTC_IRQHandler ; RTC DCD FLASH_IRQHandler ; Flash DCD RCC_IRQHandler ; RCC DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0 DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1 DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2 DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3 DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4 DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1 DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel 2 DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel 3 DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel 4 DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel 5 DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel 6 DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7 DCD ADC1_2_IRQHandler ; ADC1 & ADC2 DCD USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN1 TX DCD USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN1 RX0 DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1 DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCE DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5 DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2 DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3 DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4 DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1 DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2 DCD USART1_IRQHandler ; USART1 DCD USART2_IRQHandler ; USART2 DCD USART3_IRQHandler ; USART3 DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10 DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI Line DCD USBWakeUp_IRQHandler ; USB Wakeup from suspend DCD TIM8_BRK_IRQHandler ; TIM8 Break DCD TIM8_UP_IRQHandler ; TIM8 Update DCD TIM8_TRG_COM_IRQHandler ; TIM8 Trigger and Commutation DCD TIM8_CC_IRQHandler ; TIM8 Capture Compare DCD ADC3_IRQHandler ; ADC3 DCD FSMC_IRQHandler ; FSMC DCD SDIO_IRQHandler ; SDIO DCD TIM5_IRQHandler ; TIM5 DCD SPI3_IRQHandler ; SPI3 DCD UART4_IRQHandler ; UART4 DCD UART5_IRQHandler ; UART5 DCD TIM6_IRQHandler ; TIM6 DCD TIM7_IRQHandler ; TIM7 DCD DMA2_Channel1_IRQHandler ; DMA2 Channel1 DCD DMA2_Channel2_IRQHandler ; DMA2 Channel2 DCD DMA2_Channel3_IRQHandler ; DMA2 Channel3 DCD DMA2_Channel4_5_IRQHandler ; DMA2 Channel4 & Channel5 __Vectors_End __Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors 在《STM32中文参考手册_V10.pdf》的第9章，有对这些中断的描述的表格:(部分截图) 向量表(一般)从flash的0地址处开始放置，以4字节为一单位，地址0存放的是栈顶地址，0x04放的是复位处理函数的地址，以此类推。代码中的”_Handler”是对应中断的中断服务函数，也就是中断处理程序的地址。 4. 复位处理程序复位处理程序是系统上电/复位后第一个执行的： AREA \|.text\|, CODE, READONLY ; Reset handlerReset_Handler PROCEXPORT Reset_Handler [WEAK]IMPORT __mainIMPORT SystemInitLDR R0, =SystemInitBLX R0 AREA \|.text\|, CODE, READONLY ; Reset handler Reset_Handler PROC EXPORT Reset_Handler [WEAK] IMPORT __main IMPORT SystemInit LDR R0, =SystemInit BLX R0 ;BL表示跳转到R0地址，跳转前将下一条指令地址保存在LR LDR R0, =__main ;LDR表示从存储器加载一个字到寄存器 BX R0 ;BX表示跳转到R0地址不用返回 ENDP 调用了SystemInit函数用于初始化系统时钟、然后调用__main函数，最终调用到程序员编写的main函数。特别注意[WEAK]声明，它表示弱定义：如果外部文件优先定义了该标号则首先引用外部文件定义的标号，反之就引用此处用[WEAK]声明的标号。 IMPORT表示该标号来自外部文件，跟c语言关键字的extern类似。这里声明__main和SystemInit这两个标号表明均来自外部文件。 SystemInit在system_stm32f10x.c文件中定义并实现，是ST公司为我们写好的，其主要作用是配置系统时钟为72MHz。__main函数不等于main函数，它实现的是初始化用户堆栈，在函数最后才是去调用main函数进入c语言运行环境。 5. 中断服务函数启动文件中已经帮我们写好所有的中断服务函数了，只不过除了复位中断处理函数，其它的都是不限循环。 NMI_Handler PROC ;系统异常 EXPORT NMI_Handler [WEAK] B . ;B表跳转到一个标号，"."表无限循环 ENDP HardFault_Handler PROC EXPORT HardFault_Handler [WEAK] B . ENDP ... 真正的中断服务函数需要我们在外部的.c文件中实现，这里只是占位，是把中断和与之对应中断服务函数绑定了。当我们开启某个中断后，没有写对应的中断服务函数或者函数名有误，当中断来临时程序还是跳转到启动文件预先写好的中断服务函数中，在这个函数中无限循环。 6. 堆栈初始化 ;**************************************************************************** ; User Stack and Heap initialization ;***************************************************************************** IF :DEF:__MICROLIB ;这个宏在KEIL里定义 EXPORT __initial_sp ;若定义了则将这些量声明为全局 EXPORT __heap_base EXPORT __heap_limit ELSE IMPORT __use_two_region_memory EXPORT __user_initial_stackheap ;这个函数由用户自己实现 __user_initial_stackheap LDR R0, = Heap_Mem LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size) LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size) LDR R3, = Stack_Mem BX LR ALIGN ENDIF END ALIGH 判断是否定义了__MICROLIB，这个宏是在KEIL里面可配置的，选中它表示使用c库的备选库，里面有一个__mian函数。若定义了则赋予标号__initial_sp(栈顶地址)、__heap_base(堆的起始地址)、__heap_limit(堆的结束地址)为外部文件可调用的变量，即可供外部c库中的__main调用，由__main初始化堆栈，否则需要用户自己实现__user_initial_stackheap函数初始化堆栈。启动文件相当于嵌入式Linux中的BootLoader，只不过这里简单多了。感觉大概了解就可以，需要深究时再深究。

2021-11-29 10:50:08 评论举报颜小玲