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怎样使用st-link将程序下载到SRAM中运行呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何使用arm-none-eabi-objdump -d blink.elf生成反汇编代码呢？怎样使用st-link将程序下载到SRAM中运行呢？ 0
2021-11-29 07:24:19　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 49 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 39 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 38 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 36 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 34 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 LY0206 该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答举报深圳市正商电子科有限公司相关推荐 • 怎样使用ST-Link下载器烧录程序呢 1827 • ST-LINK下载器的keil配置 1304 • 怎样去解决stm32 ST-Link V2下载程序出错的问题 1154 • 有J_LINK插口的STM32怎样使用ST-LINK下载程序？ 168 • 如何利用ST-LINK下载程序到单片机上呢 2314 • 是什么原因导致ST-Link高下载速率不能正常工作了呢 1388 • 在STLinkV2用下载算法将程序下载到外部flash报错怎么解决？ 73 • 如何使用ST-LINK下载调试程序？ 644 • 怎样使用ST-Link对STM32芯片进行烧录并调试呢 1790 • 在Keil MDK中使用ST-Link下载程序到stm32开发板为什么不能运行 2041 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 st-flash能够将代码下载至STM32的任何位置。甚至是SRAM。在下载完毕之后，不用我们手动设置，他自动的设置pc至你下载代码的位置，并从pc处开始运行。反汇编先来反汇编我们点亮ledhttps://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-603787-1-1.html的代码。使用arm-none-eabi-objdump -d blink.elf生成反汇编代码，如下图所示：等等，为什么第一条指令的地址是0x0800_0188？我们的代码不是应该从0x0800_0000开始吗？可能看到这样的代码会有这样的疑惑。那就要来看看ARMCM4的架构了。规定“0”地址（STM32当使用FLASH启动的时候，0x0800_0000会被映射为0地址。SRAM启动的时候，0x2000_0000映射为0地址）的第一个数据为sp（栈指针）。以后连续的地址用来存放中断向量表。向量表之后的地址用来存放实际的代码。打开启动文件数一下共有多少个中断向量：从139行开始到235行，共97个中断向量。外加0地址的sp的值，共98个数据，每一个数据占用4个字节，合计98×4=392=0x188。从0地址开始存放的话，存放到0x187位置结束。所以0x188作为第一条指令的起点。由于ARM中，很多指令是与地址紧密相关的。虽然可以将这份程序强制下载到ARM中，但是因为地址的原因并不能运行。分析flash.ld 在flash.ld链接文件中定义了_estack。这个值在汇编文件中使用，作为0地址下的sp的值。一般来说，栈的初始值是可以随便设定的。只要在RAM中就可以。但是为了避免内存碎片化，会将sp的初始值放置RAM中的最后一个地址。照这样来算，64K的RAM最后一个地址为0x2001_0000。这也就是将_estack设置为这个值的原因。在MEMORY{}中设置了RAM，FLASH的起始地址和大小。如果你更换了其他的芯片，根据不同的FLASH，RAM的大小，只需要更改ORIGIN和LENGTH就行了（当然，也不要忘记更改_estack)。在我看来，这里的_Min_Heap_Size和_Min_Stack_Size并没有什么用。只是用来保证你程序中bss段不至于过大而已。比如你在程序中申请了一个比较大的数组，char buf[641024]。这样你的bss段至少占用了64K的内存。在加上_Min_Heap_Size和_Min_Stack_Size的大小，已经超出了RAM的实际大小了。这样在链接的时候便会给你报错。不同于MDK，MDK的汇编文件中有一个数值，可以设置heap的大小，用于malloc等内存分配。但是在gcc中，即使你将链接文件中的_Min_Heap_Size更改为0，arm gcc的malloc函数一样能够分配到内存。因为他使用不一样的机制。他的内存分配是malloc和rk共同作用的。*rk这个系统调用需要你自己来实现。更改FLASH的地址要想让程序在RAM中能够运行，只需要更改FLASH的地址为RAM中的地址就可以了。因为Nucleo303有64K的内存，所以分配20K内存给RAM，分配40K内存当作FLASH使用。更改如下：修改Makefile 在Makefile中添加make sram用于生成在SRAM中运行的代码。添加make burns使用st-flash将代码烧写到SRAM中运行。修改main函数将原先代码的延时时间缩短，由之前的720000改为72000。到目前位置，一切更改完毕。只需要使用make clean，make sram生成用于在sram中运行的程序。生成之后使用sudo make burns下载到SRAM中运行即可。如果你的flash中的程序还是上一个led灯的程序，未下载之前可以看到闪烁很慢，大约1s一次。当使用make burns下载成功之后，闪烁明显加快。在按一下复位键之后，再次运行存放在FLASH中的程序。闪烁较慢。下载到SRAM中的时候，相比FLASH的下载，少了擦除那一项：对程序进行反汇编，可以看到第一条指令是在0x2000_5188这个地址。完了吗？当然没完看到流水灯能够闪烁，你可能觉得使用st-link将程序下载到SRAM中运行很简单。从表面上看，这个程序确实奏效了。但是其中隐藏这巨大的bug。那就是中断向量表的问题。因为这个程序并没有使用中断，表面上看起来是好的。但一旦使用中断的时候，这个Makefile产生的程序必然无法运行。我们将在下一节使用串口的时候进行修正。提前提示一下，问题是SCB->VTOR的原因。

2021-11-29 15:36:28 评论举报王官君