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stm32f0717bt6和i.mx6ull启动方式的区别是什么？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32f0717bt6和i.mx6ull启动方式的区别是什么？ 0
2021-11-29 07:51:41　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 kpj3026 该类别下有 32 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答举报刘英相关推荐 • i.MX6ULL开发板硬件资源 1843 • I.MX6ULL UART传输问题求解 455 • 如何使用Linux版本在i.mx6ull上启用USB网络共享？ 286 • I.MX6ULL无法枚举USB2514是为什么？ 923 • 已知的HAB漏洞是否会影响i.MX6ULL版本1.1？ 394 • 如何通过I2C EEPROM (AT24MAC402 / i.MX6ULL)在U-Boot中设置以太网MAC地址？ 302 • 怎么使用JTAG来调试i.MX6ULL 2017 • 如何启动IMX6ULL NAND闪存？ 360 • 如何在i.MX6ULL上为PF1510配置i2c？ 372 • 迅为i.MX6ULL终结者线程基础线程终止与回收解析 800 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 stm32 stm32启动方式分为（根据boot0，boot1的配置选择）： 1）主闪存存储器= 芯片内置的Flash。这也是正常工作模式 2）SRAM = 芯片内置的RAM 区，就是内存啦。 3）系统存储器= 芯片内部一块特定的区域，芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader，就是通常说的ISP 程序。这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除，即它是一个ROM 区。第3种方式，是运行厂商自己的引导程序，用来从串口烧写程序，一般没什么用，我们一般使用第1种方式启动stm32 。但是i.mx6ull就不一样了，i.mx的厂商程序是一般都要运行的，它的负责选择从sd卡、nandflash、EMMC等启动，甚至需要负责初始化DDR3芯片，比stm32的厂商引导程序强大的多 stm32一般要实现类似i.max厂商引导程序这样的功能，需要自己实现，一般的实现方式是讲片上ROM分成两部分，0x0800 0000开始烧写自己实现的bootloader（这个bootloader一般用来ota升级使用），0x0800 2000开始烧写真正的程序，具体实现方式如下：注意：从0x0800 0000开始64个字节存放的是bootloader的bin文件指定的中断向量表从0x0800 2000开始64个字节存放的是真正的程序bin文件指定的中断向量表这些中断向量表都是在汇编文件startup_stm32f071xb.s中指定的 stm32上电，硬件这时自动从0x0800 0000位置处（中断向量表）读取数据赋给栈指针SP（这里存放的是栈顶指针），然后自动从0x0800 0004位置处读取数据赋给PC（这里存放的是复位中断服务程序），完成复位，也就是刚上电和按复位按钮的效果是一致的。这里的SP和PC初始化都是烧写的Bootloader程序里面指定的，在bootloader程序运行完毕之前需要我们手动讲SP和PC初始化为0x0800 2000处中断向量表指定的值，也就是真正程序指定的值。我们来看一下一份bootloader示例代码： #include #include #include "flash_map.h" #include #include "crc32.h" #include "ota.h" #include "crc16.h" #include "adp_flash.h" #include "bsp_clock.h" #include "debug.h" int main(void) { uint16_t tmp_crc16 = 0; bool err_program = false; stUpdataData_t ota_para; clock_hsi_config(); HAL_MspInit(); //初始化外置flash ext_flash_init(); //负责校验外置flash中的bin文件，并烧写到内置flash的0x0802 0000处 int ret = ota_begin(); if(ret == 0) //编程OK { ota_jpapp(); } else //编程失败 { NVIC_SystemReset();//重启 while(1); } } #define APPLICATION_ADDRESS 0x08002000 typedef void (pFunction)(void); pFunction Jump_To_Application; uint32_t JumpAddress; void ota_jpapp(void) { JumpAddress = (__IO uint32_t) (APPLICATION_ADDRESS + 4); Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress; __set_MSP((__IO uint32_t) APPLICATION_ADDRESS); Jump_To_Application(); } 可以看到，bootloader完成ota功能之后，调用了ota_japp()函数，从0x0800 2000处读取栈顶指针付给MSP（也就是SP），从0x0800 2004处读取复位中断服务程序函数指针付给PC。这样真正的程序就开始运行了，但是运行之前还需要做一件事，现在生效的中断向量表仍然是bootloader的中断向量表（0x0800 0000处的），需要让真正程序（0x0800 2000处）的中断向量表生效。如果是cortex-m3内核的stm32，比较简单，直接修改中断向量表偏移寄存器SCB->VTOR 为0x2000，即可让0x0800 2000处的中断向量表生效，即调用一下函数（ST官方库函数）： void NVIC_SetVectorTable(uint32_t NVIC_VectTab, uint32_t Offset){ assert_param(IS_NVIC_VECTTAB(NVIC_VectTab)); assert_param(IS_NVIC_OFFSET(Offset)); SCB->VTOR = NVIC_VectTab \| (Offset & (uint32_t)0x1FFFFF80); } 但是，cortex-m0内核没有SCB->VTOR这个寄存器，所以只支持中断向量表位于 ROM起始处（0x0800 000），或者ram起始处（0x2000 0000），无法设置偏移，而且ROM起始处已经被bootloader的中断向量表占用了，下一次芯片上电还要用，不能动，所以只能将0x0800 2000处的中断向量表拷贝到 RAM起始处（0x2000 0000），并设置，中断向量表从RAM起始处生效。如下（这里0x0800 2000处跑的是rtthread系统，所以将拷贝中断向量表的任务放在main函数中，运行完会startup_stm32f071xb.s汇编文件就会运行此main函数）： int $Sub$$main(void) { //拷贝0x0800 0000处中断向量表到0x2000 0000，即RAM起始处 ota_iap_set(); rt_hw_interrupt_disable(); rtthread_startup(); return 0; } void ota_iap_set(void) { uint32_t i = 0; for(i = 0; i < 64; i++) { ((uint32_t)(0x20000000 + (i << 2))) = (__IO uint32_t)(APPLICATION_ADDRESS + (i<<2)); } __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE(); __HAL_SYSCFG_REMAPMEMORY_SRAM();//设置中断向量表从RAM起始处生效，而不是ROM起始处 } 设置中断向量表从RAM起始处生效，而不是ROM起始处} 至此，stm32的启动方式就讲完了 I.mx6ull I.mx6ull也是可以根据BOOT_MODEL[0:1]引脚选择启动方式： 00：Boot From Fuses（熔丝）一般不用 01：Serial Downloader（从串口或者u**下载程序用） 10：Internal Boot（厂商引导程序） I.mx6ull一般选择10，从内部boot rom启动（和stm32还是有区别的，stm32一般不用厂商引导程序，而6ull一般都是通过厂商引导程序启动），厂商自己的引导程序可以直接把我们的功能代码拷贝到指定的位置，并且支持多种启动设备。我们只需要用正点原子提供的烧录工具 imxdownload 将bin文件烧录到sd卡即可，此工具会为bin文件加一个头部，厂商自己的引导程序根据这个头部信息初始化ddr3，并根据这个头部信息拷贝代码到指定的ddr3地址。

2021-11-29 15:11:09 评论举报李波