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如何快速入门STM32L476R？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何快速入门STM32L476R？ 0
2021-11-29 07:41:54　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报斗地主之神相关推荐 • 为STM32L476RC编译的FW可以在STM32L476RE中进行安全闪存吗 227 • X-NUCLEO-CCA02M2和NUCLEO-L476RG麦克风流演示不工作的原因？怎么解决？ 199 • 在哪里可以找到STM32L476g工具包呢 169 • 如何使用STM32L476与MDK5来搭建Alios Things？ 1033 • STM32L476支持高速USB通信吗？ 161 • stm32l476移植程序后，不执行的原因？怎么解决？ 294 • STM32L476超声波测距底层代码 1583 • 请问STM32L476 nucleo如何从shutdown模式下唤醒处设置调试断点？ 2977 • 使用STM32L476RET设置ST25r3911b需要什么？ 134 • stm32L476 rtc中断进不去怎么办？如何解决？ 1478 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 本人就读于西北某211电子类高校，第一次接触STM32L476R是因为学院开设了“微控制器项目设计”这门课。本文将从以下几个方面去介绍在整个项目设计阶段需要用到的STM32的知识，并且我将在GitHub上公开我的全部代码，带大家手把手的熟悉STM32L476R，并完成一个“井字棋”的带物理交互的机器人的设计。下面是我的GitHub仓库连接（如果感兴趣还请Star，Watch，Fork三连）编译语言编译器连接方式接口定义使用注意 GitHub代码知乎专栏(知乎更新进度稍快一些) 一、编译语言之前只使用过Arduino，对STM32几乎完全不熟悉。初接触L476R的第一感受是完全懵逼。因为之前大一开设过“微机原理”这门课，里面所用的示例“微机”便是STM32，所以我当时的第一反应是这个L476R该用汇编还是C语言去写。汇编语言有一个好处，就是当时姜光老师讲的很清楚，中断、串口、定时器设计都可以直接复用大一的工程。而我之前从来没用过STM32，所以能够代码复用，这也是一大好处。不过汇编语言确实还是太顶了（主要是可读性差，而且不方便使用大佬的代码）。 L476R有一个很神奇的特点，就是他可以直接使用Arduino的库以及编译方式进行烧录，而且还给出了官方对应的接口文档。但是呢其对应的接口数量有限，只有靠内侧的两排母口。如果使用STM32的编译方式则可以调用全部的接口。由于我最后的设计成品需要较多的接口，所以我没有选择Arduino的开发方式，下文中也将以STM32的官方开发方式为主。二、编译器这个我是使用的在线编译器Mbed OS的开发方式。主要原因是懒：不想装Keil了。Mbed的网址如下：Mbed OS 这里呢首先你需要注册一个账号，然后点击右上方的Complier就可以进入编译界面了。三、连接方式可以直接使用mini USB 接口供电并且烧录，本人十分不推荐串口(TX0,RX0)烧录和供电，因为这个板子有点问题，这样很容易烧坏。四、接口定义本文的第一张图中的接口定义可以说是看晕萌新的一张图，主要是因为使用了串口的重定义。首先如果你使用的是arduino编译方式，那么你的接口定义便是A0-A5,D0-D15。STM32自带的那个蓝色按钮按钮按钮的定义便是USER_BUTTON。那么很多人可能会好奇为什么A0-A5标号的接口上都有写Analog In。这是这些接口，是可以接受模拟输入的。 L476R所有的接口都是支持DIgital In/Out的，即低电平输出(入) “0V”，高电平输出(入)“3.3V” 。但是只有部分接口支持Analog In，所以A0-A5的接口是支持模拟输入的。这个的好处就是当你不太明白学校发的距离传感器怎么用的时候，你可以买一个模拟输出GP2Y0A21YK0F作为距离传感器使用。A2的接口又定义了Analog Out也就是说，他不仅可以支持0V和3.3V的二值输出，还支持[0,3.3]V的模拟区间输出。 A0和A1还标注了Serial 4 TX(RX)，这意味者，这两个接口还可以当作串口的输入与输出使用。那么这个“4”就是表明了，他是第四个串口，使能的时候应该使能4号串口，才能使用该接口。 D14 D15还标注了I²C SCL(SDA)这意味着这两个接口可以使用I²C通信方式。学校发的有点难用的TCS34725颜色识别传感器模块和VL6180X光学测距传感器模块都是需要使用 I²C通信读取数据的。其他的标注都是一些附加功能，本人没有用过，所以就不介绍了。大家也可以看到内侧的CN6标注的一排插口，没有任何接口需要的定义，而是写的GND,+5V等。这表示这些接口固定输出+5V电压，或0V（GND）电压。如果你使用的STM32的编译方式，不推荐使用绿色的接口标号定义接口，而是使用蓝色的标号定义接口。也就说用PA_0来代替A0等接口。五、使用注意这个L476R十分容易烧坏，所以建议财力富裕的小组多买几个备用。我当时烧了Flash，而且是验收前一周烧录Flash，所以十分的难受。有的小组则直接冒烟了，彻底GG。至少我听说的小组至少有7组少了L476R，有一个小组甚至烧了两个（太惨了）。最好不要用排针接口上的串口进行通信和烧录程序，因为容易烧坏板子。使用的时候所有的器件包括：STM32L476R，FPGA，上位机，所有的传感器，所有的电机一定要共地！一定要共地！一定要共地！因为数字输出的是相对自身GND的高低电平，如果不共地的话，就可能出现某个输出的低电平比另一个的高电平还要高，造成数据读取错误。共地方法：把所有器件的GND接在一起。

2021-11-29 15:05:04 评论举报吴南加