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如何去编写startup_stm32f10x_hd.s启动文件的代码呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 startup_STM32f10x_hd.s启动文件有何作用呢？如何去编写startup_stm32f10x_hd.s启动文件的代码呢？ 0
2021-11-26 06:44:42　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报石玉兰相关推荐 • startup_stm32f10x_hd.s启动文件有何功能呢 643 • startup_stm32f10x_hd.s启动文件有何功能呢 1269 • 怎么去编写startup_stm32f10x_hd.s 文件的源代码呢 1032 • 谈一谈startup_stm32f10x_hd.s启动文件 922 • startup_stm32f10x_hd.s启动文件中使用的ARM汇编指令都有哪些呢 1213 • stm32的启动文件startup_stm32f10x_hd.s主要包含哪几个部分 1078 • 如何去实现startup_stm32f10x_hd.s的汇编文件代码呢 798 • 如何对startup_stm32f10x_hd.s启动文件进行注释呢 1276 • 详解STM32启动文件startup_stm32f10x_hd.s 1129 • ARM m3 C是怎么调用startup_stm32f10x_hd.s文件的? 1009 1个回答

一、启动文件的作用
（关于启动代码的作用，前面已经提到过了，这里再啰嗦一下）
（1）初始化堆栈指针 SP；
（2）初始化程序计数器指针 PC；
（3）设置堆、栈的大小；
（4）设置异常向量表的入口地址；
（5）配置外部 SRAM作为数据存储器（这个由用户配置，一般的开发板可没有外部 SRAM）；
（6）设置 C库的分支入口__main（最终用来调用 main函数）；
（7）在 3.5版的启动文件还调用了在 system_stm32f10x.c文件中的SystemIni()函数配置系统时钟。

二、启动文件中提到的汇编指令

指令	作用
EQU	给数字常量取一个符号名，相当于 C 语言中的 define
AREA	汇编一个新的代码段或者数据段
SPACE	分配内存空间
PRESERVE8	当前文件堆栈需按照 8 字节对齐
EXPORT	声明一个标号具有全局属性，可被外部的文件使用
DCD	以字为单位分配内存，要求 4 字节对齐，并要求初始化这些内存
PROC	定义子程序，与 ENDP 成对使用，表示子程序结束
WEAK	弱定义，如果外部文件声明了一个标号，则优先使用外部文件定义的标号，如果外部文件没有定义也不出错。
IMPORT	声明标号来自外部文件，跟 C 语言中的 EXTERN 关键字类似
B	跳转到一个标号
ALIGN	编译器对指令或者数据的存放地址进行对齐，一般需要跟一个立即数，缺省表示 4 字节对齐。要注意的是：这个不是 ARM 的指令，是编译器的，这里放在一起只是为了方便。
END	到达文件的末尾，文件结束
IF,ELSE,ENDIF	汇编条件分支语句，跟 C 语言的类似
LDR	从存储器中加载字到一个寄存器中
BL	跳转到由寄存器/标号给出的地址，并把跳转前的下条指令地址保存到 LR
BLX	跳转到由寄存器给出的地址，并根据寄存器的 LSE 确定处理器的状态，还要把跳转前的下条指令地址保存到 LR
BX	跳转到由寄存器/标号给出的地址，不用返回

三、启动代码详解
1、stack——栈

Stack_Size    EQU    0x00000400

            AREA STACK, NOINIT, READWRITE,ALIGN=3
Stack_Mem    SPACE Stack_Size
__initial_sp

   分配名为STACK，不初始化，可读可写，8（2^3）字节对齐的1KB空间。
   栈：局部变量，函数形参等。栈的大小不能超过内部SRAM大小。
   AREA：汇编一个新的代码段或者数据段。STACK段名，任意命名；NOINIT表示不初始化；READWRITE可读可写；ALIGN=3（2^3= 8字节对齐）。
__initial_sp紧挨了SPACE放置，表示栈的结束地址，栈是从高往低生长，结束地址就是栈顶地址。

2、heap——堆

Heap_Size    EQU    0x00000200

            AREA HEAP, NOINIT, READWRITE,ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem    SPACE Heap_Size
__heap_limit

   分配名为HEAP，不初始化，可读可写，8（2^3）字节对齐的512字节空间。__heap_base堆的起始地址，__heap_limit堆的结束地址。堆由低向生长。动态分配内存用到堆。

PRESERVE8 //指定当前文件的堆栈按照 8 字节对齐。
THUMB //表示后面指令兼容 THUMB 指令。THUBM 是ARM 以前的指令集，16bit，现在 Cortex-M 系列的都使用 THUMB-2 指令集，THUMB-2 是32 位的，兼容 16 位和 32 位的指令，是 THUMB 的超级。

3、向量表

AREA RESET, DATA, READONLY
         EXPORT  __Vectors
         EXPORT  __Vectors_End
         EXPORT  __Vectors_Size
   定义一个名为RESET，可读的数据段。并声明 __Vectors、__Vectors_End 和__Vectors_Size 这三个标号可被外部的文件使用。

__Vectors    DCD    __initial_sp             ; Top of Stack
            DCD    Reset_Handler             ; Reset Handler
            DCD    NMI_Handler             ; NMI Handler
            DCD    HardFault_Handler       ; Hard Fault Handler
            DCD    MemManage_Handler       ; MPU Fault Handler
            DCD    BusFault_Handler          ; Bus Fault Handler
            DCD    UsageFault_Handler       ; Usage Fault Handler
            DCD    0                         ; Reserved
            DCD    0                         ; Reserved
            DCD    0                         ; Reserved
            DCD    0                         ; Reserved
            DCD    SVC_Handler             ; SVCall Handler
            DCD    DebugMon_Handler          ; Debug Monitor Handler
            DCD    0                         ; Reserved
            DCD    PendSV_Handler          ; PendSV Handler
            DCD    SysTick_Handler          ; SysTick Handler

            ; External Interrupts
            DCD    WWDG_IRQHandler          ; Window Watchdog
            DCD    PVD_IRQHandler          ; PVD through EXTI Line detect
            DCD    TAMPER_IRQHandler       ; Tamper
            DCD    RTC_IRQHandler          ; RTC
            DCD    FLASH_IRQHandler          ; Flash
            DCD    RCC_IRQHandler          ; RCC
            DCD    EXTI0_IRQHandler          ; EXTI Line 0
            DCD    EXTI1_IRQHandler          ; EXTI Line 1
            DCD    EXTI2_IRQHandler          ; EXTI Line 2
            DCD    EXTI3_IRQHandler          ; EXTI Line 3
            DCD    EXTI4_IRQHandler          ; EXTI Line 4
            DCD    DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1Channel 1
            DCD    DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1Channel 2
            DCD    DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1Channel 3
            DCD    DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1Channel 4
            DCD    DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1Channel 5
            DCD    DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1Channel 6
            DCD    DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7
            DCD    ADC1_2_IRQHandler       ; ADC1 & ADC2
            DCD    USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler  ; USBHigh Priority or CAN1 TX
            DCD    USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler; USB Low  Priority or CAN1 RX0
            DCD    CAN1_RX1_IRQHandler       ; CAN1 RX1
            DCD    CAN1_SCE_IRQHandler       ; CAN1 SCE
            DCD    EXTI9_5_IRQHandler       ; EXTI Line 9..5
            DCD    TIM1_BRK_IRQHandler       ; TIM1 Break
            DCD    TIM1_UP_IRQHandler       ; TIM1 Update
            DCD    TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1Trigger and Commutation
            DCD    TIM1_CC_IRQHandler       ; TIM1 Capture Compare
            DCD    TIM2_IRQHandler          ; TIM2
            DCD    TIM3_IRQHandler          ; TIM3
            DCD    TIM4_IRQHandler          ; TIM4
            DCD    I2C1_EV_IRQHandler       ; I2C1 Event
            DCD    I2C1_ER_IRQHandler       ; I2C1 Error
            DCD    I2C2_EV_IRQHandler       ; I2C2 Event
            DCD    I2C2_ER_IRQHandler       ; I2C2 Error
            DCD    SPI1_IRQHandler          ; SPI1
            DCD    SPI2_IRQHandler          ; SPI2
            DCD    USART1_IRQHandler       ; USART1
            DCD    USART2_IRQHandler       ; USART2
            DCD    USART3_IRQHandler       ; USART3
            DCD    EXTI15_10_IRQHandler    ; EXTI Line 15..10
            DCD    RTCAlarm_IRQHandler       ; RTC Alarm through EXTI Line
            DCD    USBWakeUp_IRQHandler    ; USB Wakeup from suspend
            DCD    TIM8_BRK_IRQHandler       ; TIM8 Break
            DCD    TIM8_UP_IRQHandler       ; TIM8 Update
            DCD    TIM8_TRG_COM_IRQHandler ; TIM8Trigger and Commutation
            DCD    TIM8_CC_IRQHandler       ; TIM8 Capture Compare
            DCD    ADC3_IRQHandler          ; ADC3
            DCD    FSMC_IRQHandler          ; FSMC
            DCD    SDIO_IRQHandler          ; SDIO
            DCD    TIM5_IRQHandler          ; TIM5
            DCD    SPI3_IRQHandler          ; SPI3
            DCD    UART4_IRQHandler          ; UART4
            DCD    UART5_IRQHandler          ; UART5
            DCD    TIM6_IRQHandler          ; TIM6
            DCD    TIM7_IRQHandler          ; TIM7
            DCD    DMA2_Channel1_IRQHandler ; DMA2Channel1
            DCD    DMA2_Channel2_IRQHandler ; DMA2Channel2
            DCD    DMA2_Channel3_IRQHandler ; DMA2Channel3
            DCD    DMA2_Channel4_5_IRQHandler; DMA2 Channel4 & Channel5
__Vectors_End
__Vectors 为向量表起始地址，__Vectors_End 为向量表结束地址，两个相减即可算出向量表大小。
向量表从 FLASH 的 0 地址开始放置，以 4 个字节为一个单位，地址 0 存放的是栈顶地址，0X04 存放的是复位程序的地址，以此类推。从代码上看，向量表中存放的都是中断服务函数的函数名，可我们知道 C 语言中的函数名就是一个地址。

4、复位程序

AREA |.text|, CODE, READONLY
   定义一个名为.text,可读的代码段

Reset_Handler  PROC
            EXPORT  Reset_Handler          [WEAK]
            IMPORT  __main
            IMPORT  SystemInit
            LDR    R0, =SystemInit
            BLX    R0
            LDR    R0, =__main
            BX    R0
            ENDP
   复位子程序是系统上电后第一个执行的程序，调用 SystemInit ()函数初始化系统时钟，然后调用 C 库函数_main。

5、终端服务子程序

NMI_Handler    PROC
            EXPORT  NMI_Handler             [WEAK]
            B    .
            ENDP
HardFault_Handler
            PROC
            EXPORT  HardFault_Handler       [WEAK]
            B    .
            ENDP
MemManage_Handler
            PROC
            EXPORT  MemManage_Handler       [WEAK]
            B    .
            ENDP
此处省略部分……
   启动文件里面已经帮我们写好所有中断的中断服务函数，跟我们平时写的中断服务函数不一样的就是这些函数都是空的，真正的中断复服务程序需要我们在外部的 C 文件里面重新实现，这里只是提前占了一个位置而已。
   如果我们在使用某个外设的时候，开启了某个中断，但是又忘记编写配套的中断服务程序或者函数名写错，那当中断来临的时，程序就会跳转到启动文件预先写好的空的中断服务程序中，并且在这个空函数中无线循环，即程序就死在这里。
B：跳到一个“.”，表示无限循环。

6、用户堆栈初始化
ALIGN
   ALIGN：对指令或者数据存放的地址进行对齐，后面会跟一个立即数。缺省表示 4 字节对齐。

IF    :DEF:__MICROLIB

            EXPORT  __initial_sp
            EXPORT  __heap_base
            EXPORT  __heap_limit

            ELSE

            IMPORT  __use_two_region_memory
            EXPORT  __user_initial_stackheap

__user_initial_stackheap

            LDR    R0, =  Heap_Mem
            LDR    R1, =(Stack_Mem +Stack_Size)
            LDR    R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size)
            LDR    R3, = Stack_Mem
               BX    LR

            ALIGN

            ENDIF

            END

   判断是否定义了__MICROLIB ，如果定义了则赋予标号__initial_sp（栈顶地址）、__heap_base（堆起始地址）、__heap_limit（堆结束地址）全局属性，可供外部文件调用。如果没有定义（实际的情况就是我们没定义__MICROLIB）则使用默认的 C 库，然后初始化用户堆栈大小，这部分有 C 库函数__main 来完成。