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浅析STM32启动文件的启动代码

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 启动文件的作用有哪些？启动文件中提到的汇编指令有哪些呢？ 0
2021-11-26 07:04:47　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报山中老虎相关推荐 • stm32启动文件汇编代码相关指令都有哪些呢 1800 • 怎么去选择STM32芯片的启动代码文件呢 1200 • STM32芯片启动文件里的RO Data是怎么产生的 1384 • STM32F103的启动文件是如何启动的 2004 • STM32的启动程序文件是什么 1695 • 怎样去编写STM32的启动代码呢 1452 • STM32启动文件程序是如何启动的 928 • STM32 的启动文件问题 2804 • STM32 中为什么需要选择启动文件？ 5372 • STM32的启动文件有哪些功能？ 1081 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 一、启动文件的作用（关于启动代码的作用，前面已经提到过了，这里再啰嗦一下）（1）初始化堆栈指针 SP；（2）初始化程序计数器指针 PC；（3）设置堆、栈的大小；（4）设置异常向量表的入口地址；（5）配置外部 SRAM作为数据存储器（这个由用户配置，一般的开发板可没有外部 SRAM）；（6）设置 C库的分支入口__main（最终用来调用 main函数）；（7）在 3.5版的启动文件还调用了在 system_stm32f10x.c文件中的SystemIni()函数配置系统时钟。二、启动文件中提到的汇编指令指令作用 EQU 给数字常量取一个符号名，相当于 C 语言中的 define AREA 汇编一个新的代码段或者数据段 SPACE 分配内存空间 PRESERVE8 当前文件堆栈需按照 8 字节对齐 EXPORT 声明一个标号具有全局属性，可被外部的文件使用 DCD 以字为单位分配内存，要求 4 字节对齐，并要求初始化这些内存 PROC 定义子程序，与 ENDP 成对使用，表示子程序结束 WEAK 弱定义，如果外部文件声明了一个标号，则优先使用外部文件定义的标号，如果外部文件没有定义也不出错。 IMPORT 声明标号来自外部文件，跟 C 语言中的 EXTERN 关键字类似 B 跳转到一个标号 ALIGN 编译器对指令或者数据的存放地址进行对齐，一般需要跟一个立即数，缺省表示 4 字节对齐。要注意的是：这个不是 ARM 的指令，是编译器的，这里放在一起只是为了方便。 END 到达文件的末尾，文件结束 IF,ELSE,ENDIF 汇编条件分支语句，跟 C 语言的类似 LDR 从存储器中加载字到一个寄存器中 BL 跳转到由寄存器/标号给出的地址，并把跳转前的下条指令地址保存到 LR BLX 跳转到由寄存器给出的地址，并根据寄存器的 LSE 确定处理器的状态，还要把跳转前的下条指令地址保存到 LR BX 跳转到由寄存器/标号给出的地址，不用返回三、启动代码详解 1、stack——栈 Stack_Size EQU 0x00000400 AREA STACK, NOINIT, READWRITE,ALIGN=3 Stack_Mem SPACE Stack_Size __initial_sp 分配名为STACK，不初始化，可读可写，8（2^3）字节对齐的1KB空间。栈：局部变量，函数形参等。栈的大小不能超过内部SRAM大小。 AREA：汇编一个新的代码段或者数据段。STACK段名，任意命名；NOINIT表示不初始化；READWRITE可读可写；ALIGN=3（2^3= 8字节对齐）。 __initial_sp紧挨了SPACE放置，表示栈的结束地址，栈是从高往低生长，结束地址就是栈顶地址。 2、heap——堆 Heap_Size EQU 0x00000200 AREA HEAP, NOINIT, READWRITE,ALIGN=3 __heap_base Heap_Mem SPACE Heap_Size __heap_limit 分配名为HEAP，不初始化，可读可写，8（2^3）字节对齐的512字节空间。__heap_base堆的起始地址，__heap_limit堆的结束地址。堆由低向生长。动态分配内存用到堆。 PRESERVE8 //指定当前文件的堆栈按照 8 字节对齐。 THUMB //表示后面指令兼容 THUMB 指令。THUBM 是ARM 以前的指令集，16bit，现在 Cortex-M 系列的都使用 THUMB-2 指令集，THUMB-2 是32 位的，兼容 16 位和 32 位的指令，是 THUMB 的超级。 3、向量表 AREA RESET, DATA, READONLY EXPORT __Vectors EXPORT __Vectors_End EXPORT __Vectors_Size 定义一个名为RESET，可读的数据段。并声明 __Vectors、__Vectors_End 和__Vectors_Size 这三个标号可被外部的文件使用。 __Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack DCD Reset_Handler ; Reset Handler DCD NMI_Handler ; NMI Handler DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD SVC_Handler ; SVCall Handler DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler DCD 0 ; Reserved DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler ; External Interrupts DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper DCD RTC_IRQHandler ; RTC DCD FLASH_IRQHandler ; Flash DCD RCC_IRQHandler ; RCC DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0 DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1 DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2 DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3 DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4 DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1Channel 1 DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1Channel 2 DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1Channel 3 DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1Channel 4 DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1Channel 5 DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1Channel 6 DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7 DCD ADC1_2_IRQHandler ; ADC1 & ADC2 DCD USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ; USBHigh Priority or CAN1 TX DCD USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler; USB Low Priority or CAN1 RX0 DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1 DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCE DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5 DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1Trigger and Commutation DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2 DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3 DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4 DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1 DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2 DCD USART1_IRQHandler ; USART1 DCD USART2_IRQHandler ; USART2 DCD USART3_IRQHandler ; USART3 DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10 DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI Line DCD USBWakeUp_IRQHandler ; USB Wakeup from suspend DCD TIM8_BRK_IRQHandler ; TIM8 Break DCD TIM8_UP_IRQHandler ; TIM8 Update DCD TIM8_TRG_COM_IRQHandler ; TIM8Trigger and Commutation DCD TIM8_CC_IRQHandler ; TIM8 Capture Compare DCD ADC3_IRQHandler ; ADC3 DCD FSMC_IRQHandler ; FSMC DCD SDIO_IRQHandler ; SDIO DCD TIM5_IRQHandler ; TIM5 DCD SPI3_IRQHandler ; SPI3 DCD UART4_IRQHandler ; UART4 DCD UART5_IRQHandler ; UART5 DCD TIM6_IRQHandler ; TIM6 DCD TIM7_IRQHandler ; TIM7 DCD DMA2_Channel1_IRQHandler ; DMA2Channel1 DCD DMA2_Channel2_IRQHandler ; DMA2Channel2 DCD DMA2_Channel3_IRQHandler ; DMA2Channel3 DCD DMA2_Channel4_5_IRQHandler; DMA2 Channel4 & Channel5 __Vectors_End __Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors __Vectors 为向量表起始地址，__Vectors_End 为向量表结束地址，两个相减即可算出向量表大小。向量表从 FLASH 的 0 地址开始放置，以 4 个字节为一个单位，地址 0 存放的是栈顶地址，0X04 存放的是复位程序的地址，以此类推。从代码上看，向量表中存放的都是中断服务函数的函数名，可我们知道 C 语言中的函数名就是一个地址。 4、复位程序 AREA \|.text\|, CODE, READONLY 定义一个名为.text,可读的代码段 Reset_Handler PROC EXPORT Reset_Handler [WEAK] IMPORT __main IMPORT SystemInit LDR R0, =SystemInit BLX R0 LDR R0, =__main BX R0 ENDP 复位子程序是系统上电后第一个执行的程序，调用 SystemInit ()函数初始化系统时钟，然后调用 C 库函数_main。 5、终端服务子程序 NMI_Handler PROC EXPORT NMI_Handler [WEAK] B . ENDP HardFault_Handler PROC EXPORT HardFault_Handler [WEAK] B . ENDP MemManage_Handler PROC EXPORT MemManage_Handler [WEAK] B . ENDP 此处省略部分…… 启动文件里面已经帮我们写好所有中断的中断服务函数，跟我们平时写的中断服务函数不一样的就是这些函数都是空的，真正的中断复服务程序需要我们在外部的 C 文件里面重新实现，这里只是提前占了一个位置而已。如果我们在使用某个外设的时候，开启了某个中断，但是又忘记编写配套的中断服务程序或者函数名写错，那当中断来临的时，程序就会跳转到启动文件预先写好的空的中断服务程序中，并且在这个空函数中无线循环，即程序就死在这里。 B：跳到一个“.”，表示无限循环。 6、用户堆栈初始化 ALIGN ALIGN：对指令或者数据存放的地址进行对齐，后面会跟一个立即数。缺省表示 4 字节对齐。 IF :DEF:__MICROLIB EXPORT __initial_sp EXPORT __heap_base EXPORT __heap_limit ELSE IMPORT __use_two_region_memory EXPORT __user_initial_stackheap __user_initial_stackheap LDR R0, = Heap_Mem LDR R1, =(Stack_Mem +Stack_Size) LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size) LDR R3, = Stack_Mem BX LR ALIGN ENDIF END 判断是否定义了__MICROLIB ，如果定义了则赋予标号__initial_sp（栈顶地址）、__heap_base（堆起始地址）、__heap_limit（堆结束地址）全局属性，可供外部文件调用。如果没有定义（实际的情况就是我们没定义__MICROLIB）则使用默认的 C 库，然后初始化用户堆栈大小，这部分有 C 库函数__main 来完成。 STM32的STM32F10X_MD_VL和STM32F10X_MD的区别： - startup_stm32f10x_ld_vl.s: for STM32 Low density Value line devices - startup_stm32f10x_ld.s: for STM32 Low density devices - startup_stm32f10x_md_vl.s: for STM32 Medium density Value line devices - startup_stm32f10x_md.s: for STM32 Medium density devices - startup_stm32f10x_hd.s: for STM32 High density devices - startup_stm32f10x_xl.s: for STM32 XL density devices - startup_stm32f10x_cl.s: for STM32 Connectivity line devices cl：互联型产品，stm32f105/107系列 vl：超值型产品，stm32f100系列 xl：超高密度产品，stm32f101/103系列 ld：低密度产品，FLASH小于64K md：中等密度产品，FLASH=64 or 128 hd：高密度产品，FLASH大于128

2021-11-26 14:10:18 评论举报李艳