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什么是NVIC？

4452 NVIC

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 什么是NVIC？ 0
2021-11-25 07:27:20　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报苹果派派相关推荐 • 这里的IS_NVIC_VECTTAB(NVIC_VectTab) 是什么东西？ 2184 • 什么是NVIC中断？ 616 • 为什么要设置NVIC和向量表？ 2012 • 如何解决库函数NVIC的设置报错问题？ 5457 • 使用FreeRTOS时如何配置外设NVIC？ 486 • 如何使用NVIC接口函数？ 701 • 我们如何去管理NVIC这些中断呢 1169 • NVIC_Init要添加那个头文件，没有NVIC.H啊，3.5的库 8205 • 请问大神，为什么要设置 NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0... 12729 • 哪里可以找到NVIC的寄存器？ 1823 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 一、NVIC 介绍 NVIC 英文全称是 Nested Vectored Interrupt Controller，中文意思就是嵌套向量中断控制器，它属于 M3 内核的一个外设，控制着芯片的中断相关功能。由于 ARM 给 NVIC 预留了非常多的功能，但对于使用 M3 内核设计芯片的公司可能就不需要这么多功能，于是就需要在 NVIC 上裁剪。　　（STM32中断系统学习资料） http://www.makeru.com.cn/live/1392_1124.html?s=45051 　　ST 公司的 STM32F103 芯片内部中断数量就是 NVIC 裁剪后的结果。上面说到 NVIC 控制着芯片的中断相关功能，那么肯定有很多对应的寄存器，在固件库 core_cm3.h 文件内定义了一个 NVIC 结构体，里面定义了相关寄存器，如下： 1 typedef struct 2 { 3 __IO uint32_t ISER[8]; /!< Offset: 0x000 Interrupt Set Enable Register / 4 uint32_t RESERVED0[24]; 5 __IO uint32_t ICER[8]; /!< Offset: 0x080 Interrupt Clear Enable Register / 6 uint32_t RSERVED1[24]; 7 __IO uint32_t ISPR[8]; /!< Offset: 0x100 Interrupt Set Pending Register / 8 uint32_t RESERVED2[24]; 9 __IO uint32_t ICPR[8]; /!< Offset: 0x180 Interrupt Clear Pending Register / 10 uint32_t RESERVED3[24]; 11 __IO uint32_t IABR[8]; /!< Offset: 0x200 Interrupt Active bit Register / 12 uint32_t RESERVED4[56]; 13 __IO uint8_t IP[240]; /!< Offset: 0x300 Interrupt Priority Register (8Bit wide) / 14 uint32_t RESERVED5[644]; 15 __O uint32_t STIR; /!< Offset: 0xE00 Software Trigger Interrupt Register / 16 } NVIC_Type; 在配置中断时，我们通常使用的只有 ISER、 ICER 和 IP 这三个寄存器，ISER 是中断使能寄存器，ICER 是中断清除寄存器，IP 是中断优先级寄存器。返回目录二、中断配置要使用中断我们就需要先配置它，通常都需经过这几步： (1)使能外设某个中断，这个具体是由外设相关中断使能位来控制，比如定时器有溢出中断，这个可由定时器的控制寄存器中相应中断使能位来控制。 (2)设置中断优先级分组，初始化 NVIC_InitTypeDef 结构体，设置抢占优先级和响应优先级，使能中断请求。 (3)编写中断服务函数配置好中断后如果有触发，即会进入中断服务函数，那么中断服务函数也有固定的函数名，可以在 startup_stm32f10x_hd.s 启动文件查看，启动文件提供的只是一个中断服务函数名，具体实现什么功能还需要我们自己编写，可以将中断服务函数放在 stm32f10x_it.c 文件内，也可以放在自己的应用程序中。通常我们把中断函数放在应用程序中。这里提醒一下大家，不要任意修改中断服务函数名，因为启动文件内中断服务函数名已经固定，如果要修改，你还必须在启动文件内把原中断函数修改。这里对第二步进行解释： NVIC_InitTypeDef 结构体如下： 1 typedef struct 2 { 3 uint8_t NVIC_IRQChannel; 4 uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; 5 uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; 6 FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; 7 } NVIC_InitTypeDef; 下面我们对 NVIC_InitTypeDef 结构体成员进行一下简单介绍。 1.NVIC_IRQChannel：中断源的设置，不同的外设中断，中断源不一样，自然名字也不一样，所以名字不能写错，否则不会进入中断。中断源放在stm32f10x.h 文件的 IRQn_Type 结构体内，由于内容太多，这里就不复制所有中断源，只截取一部分，如下： 1 typedef enum IRQn 2 { 3 //Cortex-M3 处理器异常编号 4 NonMaskableInt_IRQn = -14, 5 MemoryManagement_IRQn = -12, 6 BusFault_IRQn = -11, 7 UsageFault_IRQn = -10, 8 SVCall_IRQn = -5, 9 DebugMonitor_IRQn = -4, 10 PendSV_IRQn = -2 11 。。。。。 12 }IRQn_Type; 2.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority：抢占优先级，具体的值要根据优先级分组来确定，可以参考前面中断优先级分组内容。 3.NVIC_IRQChannelSubPriority：响应优先级，具体的值要根据优先级分组来确定，可以参考前面中断优先级分组内容。 4.NVIC_IRQChannelCmd：中断使能/失能设置，使能配置为 ENABLE，失能配置为 DISABLE。

2021-11-25 10:54:31 评论举报李辰圻