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新建CubeMX工程
这片文章中,我们使用芯片自带的HSI时钟,所以不需要配置时钟树,使用默认频率(16MHz),以便理解步骤。
GPIO mode :设置引脚输出模式。有推挽和开漏 GPIO Pull-up/Pull-down:设置上下拉。 Maximum output speed:设置引脚速度。有四个等级。 User Label:设置用户标签。相当于自己命名引脚。比如设置LED6,在MDK软件里LED6_Pin,就是这个引脚。自定义引脚格式为*_Pin。
while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3*/ //在BEGIN与END之间添加代码。重新生成工程就不会删掉 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_6); //翻转IO引脚 HAL_Delay(2000); //延时2秒 } /* USER CODE END 3 */ 编译后,下载烧录到板子中。 有人想我不想有规律的闪动,或者常亮呢,该用什么命令呢?就用到一下命令。 GPIO HAL库函数 void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState); //设置引脚函数
while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ HAL_Delay(1000); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET); //LED灯会亮两秒钟 HAL_Delay(2000); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET); //LED灯会灭一秒钟 } /* USER CODE END 3 */ } GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); //读取引脚电平
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); //翻转IO引脚电平 |
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