如何去使用STM32F103ZET6的外部中断按键呢

　　野火F1开发板STM32案例-外部中断（按键）使用
　　硬件平台
　　野火STM32F103ZET6 霸道V2开发板
　　正点原子F1系列开发板
　　软件平台
　　Keil MDK 5.31
　　串口调试助手
　　中断相关概念
　　中断配置寄存器
　　# 配置中断时，使用ISER、 ICER 和 IP 寄存器，
　　## ISER 是中断使能寄存器
　　## ICER 是中断清除寄存器
　　## IP 是中断优先级寄存器
　　中断优先级
　　1. 数值越小，优先级越高
　　2. STM32F103 中只使用4位，高4位有效。
　　3. 用于表达优先级的高 4 位又被分组成抢占式优先级和响应优先级，称为“亚优先级”或“副优先级”
　　4. 每个中断源都需要被指定这两种优先级。
　　中断配置步骤
　　1.使能外设中断
　　6. 设置中断优先级分组
　　初始化 NVIC_InitTypeDef 结构体，设置抢占优先级和响应优先级，使能中断请求。
　　typedef struct
　　{
　　uint8_t NVIC_IRQChannel; //中断源
　　uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; //抢占优先级
　　uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //响应优先级
　　FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; //中断使能或失能
　　} NVIC_InitTypeDef;
　　NVIC_IRQChannel 中断源：中断源的设置，不同的外设中断，中断源不一样
　　NVIC_IRQChannelPreemptionPriority //抢占优先级
　　NVIC_IRQChannelSubPriority //响应优先级
　　NVIC_IRQChannelCmd //中断使能或失能：使能配置为 ENABLE，失能配置为 DISABLE。
　　NVIC_IRQChannel //中断源
　　/****** Cortex-M3 Processor Exceptions Numbers ***************************************************/
　　NonMaskableInt_IRQn = -14， /*！《 2 Non Maskable Interrupt */
　　MemoryManagement_IRQn = -12， /*！《 4 Cortex-M3 Memory Management Interrupt */
　　BusFault_IRQn = -11， /*！《 5 Cortex-M3 Bus Fault Interrupt */
　　UsageFault_IRQn = -10， /*！《 6 Cortex-M3 Usage Fault Interrupt */
　　SVCall_IRQn = -5， /*！《 11 Cortex-M3 SV Call Interrupt */
　　DebugMonitor_IRQn = -4， /*！《 12 Cortex-M3 Debug Monitor Interrupt */
　　PendSV_IRQn = -2， /*！《 14 Cortex-M3 Pend SV Interrupt */
　　SysTick_IRQn = -1， /*！《 15 Cortex-M3 System Tick Interrupt */
　　/****** STM32 specific Interrupt Numbers *********************************************************/
　　WWDG_IRQn = 0， /*！《 Window WatchDog Interrupt */
　　PVD_IRQn = 1， /*！《 PVD through EXTI Line detection Interrupt */
　　TAMPER_IRQn = 2， /*！《 Tamper Interrupt */
　　RTC_IRQn = 3， /*！《 RTC global Interrupt */
　　FLASH_IRQn = 4， /*！《 FLASH global Interrupt */
　　RCC_IRQn = 5， /*！《 RCC global Interrupt */
　　EXTI0_IRQn = 6， /*！《 EXTI Line0 Interrupt */
　　EXTI1_IRQn = 7， /*！《 EXTI Line1 Interrupt */
　　EXTI2_IRQn = 8， /*！《 EXTI Line2 Interrupt */
　　EXTI3_IRQn = 9， /*！《 EXTI Line3 Interrupt */
　　EXTI4_IRQn = 10， /*！《 EXTI Line4 Interrupt */
　　DMA1_Channel1_IRQn = 11， /*！《 DMA1 Channel 1 global Interrupt */
　　DMA1_Channel2_IRQn = 12， /*！《 DMA1 Channel 2 global Interrupt */
　　DMA1_Channel3_IRQn = 13， /*！《 DMA1 Channel 3 global Interrupt */
　　DMA1_Channel4_IRQn = 14， /*！《 DMA1 Channel 4 global Interrupt */
　　DMA1_Channel5_IRQn = 15， /*！《 DMA1 Channel 5 global Interrupt */
　　DMA1_Channel6_IRQn = 16， /*！《 DMA1 Channel 6 global Interrupt */
　　DMA1_Channel7_IRQn = 17， /*！《 DMA1 Channel 7 global Interrupt */
　　STM32F103 中断向量表
　　
　　
　　EXTI外部中断
　　1. STM32F10x 外部中断/事件控制器（EXTI）包含多达 20 个用于产生事件/中断请求的边沿检测器。
　　2. EXTI 的每根输入线都可单独进行配置，以选择类型（中断或事件）和相应的触发事件（上升沿触发、下降沿触发或边沿触发）
　　还可独立地被屏蔽。
　　3. EXIT功能：产生中断;产生事件。
　　STM32 EXIT框架图
　　
　　EXTI外部中断步骤
　　使能I0口时钟，配置I0口模式为输入
　　开启AFIO时钟，设置I0口与中断线的映射关系
　　配置中断分组（NVIC），使能中断
　　初始化EXTI，选择触发方式
　　编写EXTI中断服务函数
　　GPIO引脚配置（本文中和外部中断bsp_exit.h一起进行初始化，可以分开进行配置相关函数）
　　（一般配置过程类似，无论使用什么外设，UART，IIC，SPI，ADC 一般情况都要GPIO初始化）
　　//定义GPIO初始化结构体
　　//使能 GPIO时钟 （时钟分频）
　　//设置相关外部设备的对应引脚
　　//设置GPIO端口模式（GPIO输入 GPIO输出）
　　//设置生效（GPIO端口启动生效）
　　# GPIO输入模式
　　void initKey（void）
　　{
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义GPIO初始化结构体
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA， ENABLE）; //使能 GPIO时钟 （时钟分频）
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_UP_PIN|KEY_DOWN_PIN;//设置相关外部设备的对应引脚
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置上拉输入 //设置GPIO端口模式
　　GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）; //设置生效（GPIO端口启动生效）
　　}
　　# GPIO输出模式
　　void initLED（void）
　　{
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义GPIO初始化结构体
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB， ENABLE）; //使能GPIO时钟
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //设置对应引脚
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置推挽输出
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //工作速度50MHz
　　GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）; //设置生效
　　GPIO_ResetBits（GPIOB， GPIO_Pin_5）; //默认低电平，LED不
　　}
　　配置嵌套向量中断控制器NVIC步骤
　　定义NVIC结构体 NVIC_InitTypeDef 结构体
　　typedef struct
　　{
　　uint8_t NVIC_IRQChannel; //中断源
　　uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; //抢占优先级
　　uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //响应优先级
　　FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; //中断使能或失能
　　} NVIC_InitTypeDef;
　　配置NVIC为优先级组
　　
　　NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_1）;
　　配置中断源
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY1_INT_EXTI_IRQ;
　　// #define KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE GPIO_PortSourceGPIOA
　　// #define KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE GPIO_PinSource0
　　// #define KEY1_INT_EXTI_LINE EXTI_Line0
　　// #define KEY1_INT_EXTI_IRQ EXTI0_IRQn
　　配置抢占优先级
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
　　配置子优先级
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
　　使能中断通道
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
　　初始化NVIC
　　NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; 配置 EXTI中断口，并设置中断优先级步骤流程
　　1. 定义GPIO_InitTypeDef EXTI_InitTypeDef 结构体
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
　　EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
　　typedef struct
　　{
　　uint16_t GPIO_Pin; /*！《 Specifies the GPIO pins to be configured.
　　This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */
　　GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; /*！《 Specifies the speed for the selected pins.
　　This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef */
　　GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; /*！《 Specifies the operating mode for the selected pins.
　　This parameter can be a value of @ref GPIOMode_TypeDef */
　　}GPIO_InitTypeDef;
　　typedef struct
　　{
　　uint32_t EXTI_Line; /*！《 Specifies the EXTI lines to be enabled or disabled.
　　This parameter can be any combination of @ref EXTI_Lines */
　　EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; /*！《 Specifies the mode for the EXTI lines.
　　This parameter can be a value of @ref EXTIMode_TypeDef */
　　EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; /*！《 Specifies the trigger signal active edge for the EXTI lines.
　　This parameter can be a value of @ref EXTIMode_TypeDef */
　　FunctionalState EXTI_LineCmd; /*！《 Specifies the new state of the selected EXTI lines.
　　This parameter can be set either to ENABLE or DISABLE */
　　}EXTI_InitTypeDef;
　　
　　
　　/*开启按键GPIO口的时钟*/
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（KEY1_INT_GPIO_CLK，ENABLE）;
　　/* 配置 NVIC 中断*/
　　NVIC_Configuration（）;
　　GPIO引脚配置
　　/*--------------------------KEY1配置-------------------------*/
　　/* 选择按键用到的GPIO */
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_INT_GPIO_PIN;
　　/* 配置为浮空输入 */
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
　　GPIO_Init（KEY1_INT_GPIO_PORT， &GPIO_InitStructure）;
　　/*------------------------KEY2配置-----------------------------*/
　　/* 选择按键用到的GPIO */
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY2_INT_GPIO_PIN;
　　/* 配置为浮空输入 */
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
　　GPIO_Init（KEY2_INT_GPIO_PORT， &GPIO_InitStructure）;
　　中断配置
　　中断信号源
　　EXIT模式
　　外部中断触发类型
　　使能中断EXIT
　　中断初始化
　　/* 选择EXTI的信号源 */
　　GPIO_EXTILineConfig（KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE， KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE）;
　　EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY1_INT_EXTI_LINE;
　　/* EXTI为中断模式 */
　　EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
　　/* 上升沿中断 */
　　EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
　　/* 使能中断 */
　　EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
　　EXTI_Init（&EXTI_InitStructure）;
　　BSP_EXIT.H
　　//引脚定义
　　#define KEY1_INT_GPIO_PORT GPIOA
　　#define KEY1_INT_GPIO_CLK （RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO）
　　#define KEY1_INT_GPIO_PIN GPIO_Pin_0
　　#define KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE GPIO_PortSourceGPIOA
　　#define KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE GPIO_PinSource0
　　#define KEY1_INT_EXTI_LINE EXTI_Line0
　　#define KEY1_INT_EXTI_IRQ EXTI0_IRQn
　　#define KEY1_IRQHandler EXTI0_IRQHandler
　　#define KEY2_INT_GPIO_PORT GPIOC
　　#define KEY2_INT_GPIO_CLK （RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO）
　　#define KEY2_INT_GPIO_PIN GPIO_Pin_13
　　#define KEY2_INT_EXTI_PORTSOURCE GPIO_PortSourceGPIOC
　　#define KEY2_INT_EXTI_PINSOURCE GPIO_PinSource13
　　#define KEY2_INT_EXTI_LINE EXTI_Line13
　　#define KEY2_INT_EXTI_IRQ EXTI15_10_IRQn
　　#define KEY2_IRQHandler EXTI15_10_IRQHandler
　　

BSP_EXIT.C
　　配置嵌套向量中断控制器NVIC
　　#include “bsp_exit.h”
　　/**
　　* @brief 配置嵌套向量中断控制器NVIC
　　* @param 无
　　* @retval 无
　　*/
　　static void NVIC_Configuration（void）
　　{
　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
　　/* 配置NVIC为优先级组1 */
　　NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_1）;
　　/* 配置中断源：按键1 */
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY1_INT_EXTI_IRQ;
　　/* 配置抢占优先级 */
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
　　/* 配置子优先级 */
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
　　/* 使能中断通道 */
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
　　NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
　　/* 配置中断源：按键2，其他使用上面相关配置 */
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY2_INT_EXTI_IRQ;
　　NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
　　}
　　配置 IO为EXTI中断口，并设置中断优先级
　　void EXTI_Key_Config（void）
　　{
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
　　EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
　　/*开启按键GPIO口的时钟*/
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（KEY1_INT_GPIO_CLK，ENABLE）;
　　/* 配置 NVIC 中断*/
　　NVIC_Configuration（）;
　　/*--------------------------KEY1配置-----------------------------*/
　　/* 选择按键用到的GPIO */
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_INT_GPIO_PIN;
　　/* 配置为浮空输入 */
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
　　GPIO_Init（KEY1_INT_GPIO_PORT， &GPIO_InitStructure）;
　　/* 选择EXTI的信号源 */
　　GPIO_EXTILineConfig（KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE， KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE）;
　　EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY1_INT_EXTI_LINE;
　　/* EXTI为中断模式 */
　　EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
　　/* 上升沿中断 */
　　EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
　　/* 使能中断 */
　　EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
　　EXTI_Init（&EXTI_InitStructure）;
　　/*--------------------------KEY2配置-----------------------------*/
　　/* 选择按键用到的GPIO */
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY2_INT_GPIO_PIN;
　　/* 配置为浮空输入 */
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
　　GPIO_Init（KEY2_INT_GPIO_PORT， &GPIO_InitStructure）;
　　/* 选择EXTI的信号源 */
　　GPIO_EXTILineConfig（KEY2_INT_EXTI_PORTSOURCE， KEY2_INT_EXTI_PINSOURCE）;
　　EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY2_INT_EXTI_LINE;
　　/* EXTI为中断模式 */
　　EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
　　/* 下降沿中断 */
　　EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
　　/* 使能中断 */
　　EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
　　EXTI_Init（&EXTI_InitStructure）;
　　}
　　中断服务函数
　　#include “stm32f10x_it.h”
　　#include “bsp_test.h”
　　/**
　　******************************************************************************
　　* @file stm32 用户自定义外部中断
　　* @author dele
　　* @version V1.0
　　* @date 2020-10-03
　　* @brief 按键测试（中断模式/EXTI模式）
　　* 实验平台：野火 F103-霸道 STM32 开发板
　　******************************************************************************
　　*/
　　void KEY1_IRQHandler（void）
　　{
　　//确保是否产生了EXTI Line中断
　　if（EXTI_GetITStatus（KEY1_INT_EXTI_LINE） ！= RESET）
　　{
　　// LED1 取反
　　LED1_TOGGLE;
　　BSP_KEY1_EXIT_LCDTEST（）;
　　USART_SendString（USART1，“KEY1 EXIT www.delehub.top”）;
　　USART_SendLine（USART1）;
　　//清除中断标志位
　　EXTI_ClearITPendingBit（KEY1_INT_EXTI_LINE）;
　　}
　　}
　　void KEY2_IRQHandler（void）
　　{
　　//确保是否产生了EXTI Line中断
　　if（EXTI_GetITStatus（KEY2_INT_EXTI_LINE） ！= RESET）
　　{
　　// LED2 取反
　　LED2_TOGGLE
　　BSP_KEY2_EXIT_LCDTEST（）;
　　USART_SendString（USART1，“KEY2 EXIT 2020-10-03 14:50”）;
　　USART_SendLine（USART1）;
　　//清除中断标志位
　　EXTI_ClearITPendingBit（KEY2_INT_EXTI_LINE）;
　　}
　　}
　　按键外部中断测试函数
　　void BSP_KEY1_EXIT_LCDTEST（void）
　　{
　　LCD_SetFont（&Font8x16）;
　　LCD_SetColors（RED，WHITE）;
　　ILI9341_Clear（0，0，LCD_X_LENGTH，LCD_Y_LENGTH）; /* 清屏，显示全黑 */
　　ILI9341_DispStringLine_EN（LINE（0），“2020-10-03 14:30 BSP_EXIT_TEST”）;
　　ILI9341_DispStringLine_EN（LINE（1），“KEY1 EXIT TEST”）;
　　LCD_SetTextColor（RED）;
　　ILI9341_DrawCircle（100，200，20，1）;
　　}
　　void BSP_KEY2_EXIT_LCDTEST（void）
　　{
　　LCD_SetFont（&Font8x16）;
　　LCD_SetColors（RED，WHITE）;
　　ILI9341_Clear（0，0，LCD_X_LENGTH，LCD_Y_LENGTH）; /* 清屏，显示全黑 */
　　ILI9341_DispStringLine_EN（LINE（3），“2020-10-03 14:30 DELEHUB”）;
　　ILI9341_DispStringLine_EN（LINE（4），“KEY2 EXIT TEST”）;
　　LCD_SetTextColor（GREEN）;
　　ILI9341_DrawCircle（100，200，40，0）;
　　}
　　MAIN.C
　　/****************************************************************
　　* @file main.c
　　* 实验平台：野火 F103-霸道 STM32 开发板 ***************************************************************** 第三方库文件导入 START THE FILE
　　***************************************************************/
　　#include “stm32f10x.h”
　　#include “bsp_led.h”
　　#include “bsp_key.h”
　　#include “bsp_beep.h”
　　#include “bsp_exit.h”
　　#include “timer.h”
　　#include “bsp_ili9341_lcd.h”
　　#include “bsp_SysTick.h”
　　#include “bsp_usart.h”
　　#include 《stdio.h》
　　#include “bsp_test.h”
　　#include “STM32F103xxxx_USART.H”
　　/******************************************************************************
　　END THE FILE
　　* 第三方库文件导入*********************************************************/
　　void HardWare_Iint（void）
　　{
　　NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）;
　　EXTI_Key_Config（）;
　　LED_Iint（）;
　　Key_Iint（）;
　　Beep_Init（）;
　　//TIM4_Int_Init（9999，7199）;
　　ILI9341_Init（）;
　　USART_Configure（）;
　　}
　　/**
　　* @brief 主函数
　　* @param 无
　　* @retval 无
　　*/
　　int main（void）
　　{
　　/* 硬件端口初始化 */
　　HardWare_Iint（）;
　　while（1）
　　{
　　}
　　}
　　串口打印效果