stm32定时器的PWM互补输出主要应用是什么

　   Prescaler：定时器预分频器设置，时钟源经该预分频器才是定时器时钟，它设定 TIMx_PSC
　　寄存器的值。可设置范围为 0 至 65535，实现 1 至 65536 分频。
　　• CounterMode：定时器计数方式，可是在为向上计数、向下计数以及三种中心对齐模式。基
　　本定时器只能是向上计数，即 TIMx_CNT 只能从 0 开始递增，并且无需初始化。
　　• Period：定时器周期，实际就是设定自动重载寄存器的值，在事件生成时更新到影子寄存
　　器。可设置范围为 0 至 65535。 • ClockDivision：时钟分频，设置定时器时钟 CK_INT 频率与数字滤波器采样时钟频率分频
　　比，基本定时器没有此功能，不用设置。
　　ClockDivision：时钟分频，设置定时器时钟 CK_INT 频率与数字滤波器采样时钟频率分频
　　比，基本定时器没有此功能，不用设置
　　• RepetitionCounter：重复计数器，属于高级控制寄存器专用寄存器位，利用它可以非常容
　　易控制输出 PWM 的个数。这里不用设置。
　　led 0.5翻转电平信号
　　TIMxCLK=HCLK/2=SystemCoreClock/2=84MHz
　　Prescaler = 8400-1
　　设定定时器频率为 =TIMxCLK/（TIM_Prescaler+1）=10000Hz
　　Period = 5000-1
　　即1/10000 = 0.0001s
　　0.0001s * 5000 = 0.5s 中断0.5s触发一次
　　计数器CNT数到5000与Period比较，相同产生中断
　　高级控制定时器 （TIM1 和 TIM8） 和通用定时器在基本定时器的基础上引入了外部引脚，可以
　　输入捕获和输出比较功能。高级控制定时器比通用定时器增加了可编程死区互补输出、重复计数
　　器、带刹车 （断路） 功能。
　　互补输出
　　定时器的PWM互补输出，
　　用在驱动器、逆变器方面。主要是用在全桥MOS管的控制上。
　　如下图，如果MOS管相同，PWM不反向的话，势必造成两个MOS都导通。相当于电源和地都直连
　　
　　另外，这里还涉及到一个概念，死区时间。
　　由于两个MOS管的参数不一定完全相同，关断速度不一样，可能有那么几个us 或者MS 是上一个管马上要关闭，下一个已经打开了，造成了两个MOS都打开的短暂现象，所以一般需要加个死区时间。
　　TIM_OCInitStructure.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; //正常通道级性
　　TIM_OCInitStructure.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH; //互补通道级性
　　TIM_OCInitStructure.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_SET; //空闲状态下
　　TIM_OCInitStructure.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET; //互补空闲状态下
　　
　　/* 定时器通道 1 输出 PWM /
　　HAL_TIM_PWM_Start（&TIM_TimeBaseStructure，TIM_CHANNEL_1）;
　　/ 定时器通道 1 互补输出 PWM */
　　HAL_TIMEx_PWMN_Start（&TIM_TimeBaseStructure，TIM_CHANNEL_1）;
　　死区时间计算
　　TIM_BDTRInitStructure.DeadTime = 0xff;
　　TIM_BDTRInitStructure.BreakState = TIM_BREAK_ENABLE; //使能断路
　　
　　0xff = 1111 1111
　　DTG［4:0］ = 后5位 5个1 = 31
　　Tdtg = 16* tDTS
　　tDTS是通过分频器得到的
　　
　　
　　因为 TIM_TimeBaseStructure.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; 我们不分频
　　所以是 00：tDTS = tCK_INT 也就168Mhz 也就是168Mhz/1
　　0xff;即DTG［7:5］=111 =》 DT = （32+DTG［4:0］） * Tdtg
　　即DT = （168000000/1 * 16） * （32 + 31） = 0.000006s
　　0.000006s * 1000 = 6ms
　　大概死区时间为6ms
　　输入捕获
　　pwm输入捕获模式
　　PWM 频率
　　Period = 10000-1;
　　Prescaler = 84-1;
　　TIMxCLK/（TIM_Prescaler+1）=84000000/84=1000000
　　pwm频率=1000000/Period = 100hz
　　100/1 = 10ms ，周期为 10ms
　　占空比为：（Pulse+1）/（Period+1） = 50%。
　　PWM 输入模式，需要使用两个捕获通道，占用两个捕获寄存器。由输入通道 TI1 输
　　入的信号会分成 TI1FP1 和 TI1FP2****，具体选择哪一路信号作为捕获触发信号决定着哪个捕获通
　　道测量的是周期。这里我们选择 TI1FP1 作为捕获的触发信号，那 PWM 信号的周期则存储在
　　CCR1 寄存器中，剩下的另外一路信号 TI1FP2 则进入 IC2，CCR2 寄存器存储的是脉冲宽度。
　　测量脉冲宽度我们选择捕获通道 2，即 IC2，设置捕获信号的极性，这里我们配置为下降沿，我们
　　需要对捕获信号的每个有效边沿（即我们设置的下降沿）都捕获
　　IC2 作为间接输入模式，我们需要配置他的从模式，即从模式复位模式，定时器触发源为
　　TIM_TS_TI1FP1，最后使用函数 HAL_TIM_SlaveConfigSynchronization 进行配置。
　　
　　
　　！［在这里插入图片描述］（？x-oss-process=image/watermark，type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk，shadow_10，text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80Njk0MjQxNw==，size_16，color_FFFFFF，t_70#pic_center
　　HAL_TIM_IC_Init（&TIM_PWMINPUT_Handle）;
　　/* IC1 捕获：上升沿触发 TI1FP1 /
　　TIM_ICInitStructure.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;
　　TIM_ICInitStructure.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
　　TIM_ICInitStructure.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
　　TIM_ICInitStructure.ICFilter = 0x0;
　　HAL_TIM_IC_ConfigChannel（&TIM_PWMINPUT_Handle，
　　&TIM_ICInitStructure，ADVANCE_IC1PWM_CHANNEL）;
　　/ IC2 捕获：下降沿触发 TI1FP2 */
　　TIM_ICInitStructure.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_FALLING;
　　TIM_ICInitStructure.ICSelection = TIM_ICSELECTION_INDIRECTTI;
　　TIM_ICInitStructure.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
　　TIM_ICInitStructure.ICFilter = 0x0;
　　HAL_TIM_IC_ConfigChannel（&TIM_PWMINPUT_Handle，
　　&TIM_ICInitStructure，ADVANCE_IC2PWM_CHANNEL）;
　　/* 选择从模式： 复位模式 /
　　TIM_SlaveConfigStructure.SlaveMode = TIM_SLAVEMODE_RESET;
　　/ 选择定时器输入触发： TI1FP1 /
　　TIM_SlaveConfigStructure.InputTrigger = TIM_TS_TI1FP1;
　　HAL_TIM_SlaveConfigSynchronization（&TIM_PWMINPUT_Handle，
　　&TIM_SlaveConfigStructure）;
　　/ 使能捕获/比较 2 中断请求 */
　　HAL_TIM_IC_Start_IT（&TIM_PWMINPUT_Handle，TIM_CHANNEL_1）;
　　HAL_TIM_IC_Start_IT（&TIM_PWMINPUT_Handle，TIM_CHANNEL_2）;
　　获取输入捕获值 */
　　6 IC1Value = HAL_TIM_ReadCapturedValue（&TIM_PWMINPUT_Handle，ADVANCE_
　　，→IC1PWM_CHANNEL）;
　　7 IC2Value = HAL_TIM_ReadCapturedValue（&TIM_PWMINPUT_Handle，ADVANCE_
　　，→IC2PWM_CHANNEL）;
　　我们获取 CCR1 和 CCR2 寄存器中的值，当 CCR1 的值不为 0 时，
　　说明有效捕获到了一个周期，然后计算出频率和占空比。
　　如果是第一个上升沿中断，计数器会被复位，锁存到 CCR1 寄存器的值是 0，CCR2 寄存器的值
　　也是 0，无法计算频率和占空比。当第二次上升沿到来的时候，CCR1 和 CCR2 捕获到的才是有
　　效的值
　　/* 占空比计算 /
　　11 DutyCycle = （float）（（IC2Value+1） * 100） / （IC1Value+1）;
　　12
　　13 / 频率计算 */
　　14 Frequency = 168000000/168/（float）（IC1Value+1）
　　重要函数
　　HAL_TIM_IC_Init（&TIM_PWMINPUT_Handle）;
　　HAL_TIM_IC_ConfigChannel（&TIM_PWMINPUT_Handle，
　　&TIM_ICInitStructure，ADVANCE_IC（1/2）PWM_CHANNEL）;
　　HAL_TIM_SlaveConfigSynchronization（&TIM_PWMINPUT_Handle，
　　&TIM_SlaveConfigStructure）;
　　HAL_TIM_IC_Start_IT（&TIM_PWMINPUT_Handle，TIM_CHANNEL_（1/2））;
　　多通道输出比较
　　
　　一开始我设置输出高电平，设置ARR为最大oxff。第一次时设置CCR为50000，当到了50000我进入中断使状态翻转并且使CCR的值加30000，因为寄存器是16位数据肯定溢出。最后CCR的数值是50000+30000-65536=14464。那么当计数器计数到了14464时，我又进入中断，使状态翻转并且将CCR的值加50000。。。那么它的频率就是1/计数80000的时间，占空比为50000/80000。
　　PWM 模式配置–这里配置为输出比较模式 /
　　TIM_OCInitStructure.OCMode = TIM_OCMODE_TOGGLE;
　　/ 比较输出的计数值 /
　　TIM_OCInitStructure.Pulse = OC_Pulse_num_Channel1;
　　/ 当定时器计数值小于 CCR1_Val 时为高电平 /
　　TIM_OCInitStructure.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
　　/ 设置互补通道输出的极性 /
　　TIM_OCInitStructure.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_LOW;
　　/ 快速模式设置 /
　　TIM_OCInitStructure.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
　　/ 空闲电平 /
　　TIM_OCInitStructure.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
　　/ 互补通道设置 */
　　TIM_OCInitStructure.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
　　HAL_TIM_OC_ConfigChannel（&TIM_AdvanceHandle， &TIM_OCInitStructure， ADVANCE_
　　，→TIM_CHANNEL_1）;
　　/* 启动比较输出并使能中断 */
　　HAL_TIM_OC_Start_IT（&TIM_AdvanceHandle， ADVANCE_TIM_CHANNEL_1）;
　　/* 使能比较通道 1 */
　　TIM_CCxChannelCmd（ADVANCE_TIM， ADVANCE_TIM_CHANNEL_1， TIM_CCx_ENABLE）;
　　怎么理解呢
　　假设计数值为100，到125反转一次到150又反转了一次，即形成了pwm，那怎么做？在中断回调设置新的比较值即可。