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STM32 使用定时器计数 寄存器版本
学过51单片机的同学,都知道51单片机只提供了2个定时器 2个外部中断(C52 还有定时器2),在编写一个比较大的工程的时候,有时候会发现定时器完全不够用,而32完全可以克服这一困难 STM32F103系列可使用的定时器8个,其中通用定时器有TMI1-TIM7 高级定时器TIM0 TIM8 而在这 我主要使用通用定时器进行计数 使用计时器还是比较简单的,在开发文档中 这一张是时基电路的 由图可以看出 使用一个简单的定时计数功能 实际要操作预分频寄存器和自动重装载寄存器(计数寄存器 不需要赋值) 我个人总结如下: 定时时间 (预分频 * (装载值 + 1)/ 72Mhz) 使用定时器步骤 外设时钟使能 预分频 重装载 开启中断更新 开启使能 自动重装载使能 总开关使能 NVIC开启 中断函数 判断定时器状态SR (硬件置1 软件清0) 代码如下: void Time_Init(u16 pre,u16 psc) { RCC-》APB1ENR |= 1 《《 3; //外设时钟使能 //预分频 TIM5-》PSC = psc; TIM5-》ARR = pre; //重装载值 TIM5-》DIER |= 1 《《 0; //允许更新中断 TIM5-》CR1 |= 1 《《 7; //自动重装载 使能 TIM5-》CR1 = 1; //使能 Nvic_Init(2,3,TIM5_IRQn,2); } void TIM5_IRQHandler(void) { if(TIM5-》SR & 0x01) { led1 = ~led1; } TIM5-》SR &= ~(0x01); } 这里注释一下 Nvic_Init(2,3,TIM5_IRQn,2); //NVIC开启 |
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