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stm32 定时器 时间计算方法 和时钟分隔值解释
定时器 计算公式 Tout=((ARR+1)*(PSC+1))/Tclk Tout :TIM溢出时间 单位 us ARR : 自动重载值 PSC : 预分频系数 tclk : TIM 输入时钟频率 (MHZ) 举例 : TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 4999; //自动装载值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7199; //预分频值 时钟分隔值解释 STM32的定时器输入通道都有一个滤波单元,分别位于每个输入通路上 (下图中的黄色框)和外部触发输入通路上(下图中的兰色框),它们的作用 是滤除输入信号上的高频干扰,具体操作原理如下: 在TIMx_CR1中的CKD[1:0]可以由用户设置对输入信号的采样频率基准, 有三种选择: 1)采样频率基准fDTS=定时器输入频率fCK_INT 2)采样频率基准fDTS=定时器输入频率fCK_INT/2 3)采样频率基准fDTS=定时器输入频率fCK_INT/4 然后使用上述频率作为基准对输入信号进行采样,当连续采样到N次个有 效电平时,认为一次有效的输入电平。 实际的采样频率和采样次数可以由用户程序根据需要选择;外部触发输入 通道的滤波参数在从模式控制寄存器(TIMx_SMCR)的ETF[3:0]中设置;每 个输入通道的滤波参数在捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1)或捕获/比 较模式寄存器2(TIMx_CCMR2)的IC1F[3:0]、IC2F[3:0]、IC3F[3:0]和 IC4F[3:0]中设置。 例如:当fCK_INT=72MHz时,选择fDTS=fCK_INT/2=36MHz,采样频率 fSAMPLING=fDTS/2=18MHz且N=6,则频率高于3MHz的信号将被这个滤 波器滤除,有效地屏蔽了高于3MHz的干扰。 |
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