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第一：STM32 I/O 口的配置1-.1：I/O可以配置成8中不同的模式，输入四种：模拟输入，输入上拉，输入下拉，输入浮空； 输出四种：推挽输出，开漏输出，推挽式复用输出，开漏复用输出。具体的配置如下表新手看这个图 还是很懵的，CNF1/CNF0； MODE1/MODE0；PxODR寄存器这些是什么？答案是：控制I/O的寄存器。第二：STM32 I/O口寄存器STM32 每个I/O 都由7个寄存器控制：2个 32位的端口配置寄存器（CRL和CRH）；2个32的数据存储（IDR和ODR）；一个3
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