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本文基于STM32F407ZGT6,适用于M3/M4大部分内核的STM32芯片。——————————————————————————————STM32每个通用 I/O 端口包括 10个32位寄存器一、4个 32 位配置寄存器1、GPIOx_MODER——用于选择 I/O 方向（输入、输出、AF（复用）、模拟）。2、GPIOx_OTYPER——用于选择输出类型（推挽或开漏）（IO口设置为输入时不用设置此寄存器）3、GPIOx_OSPEEDR ——用于选择输出速度（IO口设置为输入时不用设置此寄存
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