[问答]

是否可以将ETR引脚时钟信号作为定时器的时钟源呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 是否可以将ETR引脚时钟信号作为定时器的时钟源呢？基于STM32定时器ETR信号有何应用？ 0
2021-11-23 07:46:35　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报张莹相关推荐 • 如何使用ETR引脚的输入信号作为计数时钟呢 843 • 如何使用外部时钟源来作为定时器3的时钟源呢 1786 • 怎样去选择通用定时器计时器的时钟呢 1572 • stm32定时器时钟源时钟该如何去选择呢 1266 • 怎样去选择STM32通用定时器计数器的时钟源呢 1553 • stm32定时器时钟源可以选择外部的rtc做时钟源吗？ 280 • 如何去使用基于STM32的时钟树和通用定时器呢 1323 • TMR0 CLC1时钟源问题 1589 • 定时器中的ETR是什意思呢？ 1487 • STM32中定时器的时钟源是什么？ 720 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　有人使用STM32芯片开发产品，其中有个功能就是统计某外部信号脉冲个数。他采用外部中断方式，来一个信号触发一次中断，在中断程序里实现计数累加。但由于被统计的信号频率较高，而中断本身也是需要时间的，往往导致有些脉冲没被统计而发生丢数的问题。况且，CPU这样频繁地去响应中断还会衍生出其它系统性问题。　　他咨询是否可以将该信号作为定时器的时钟源，每来一个脉冲信号计数器就自动加1。这样的话，用户适时去读取计数器的值即可。若有，如何实现？　　对于这种情况，我们可以将被统计信号连接到定时器的ETR脚，并作为定时器的计数时钟。开启定时器更新中断对溢出次数进行统计，择时读取计数器的值和溢出次数即可。这样既避免了CPU频繁进中断而无法应对别的事情的困境，也避免了因CPU优先忙于别的事情而来不及响应外部中断导致计数出错的麻烦。　　对于STM32来讲，从ETR脚引入时钟信号，可以有两种模式。　　　　第一种模式，即外部时钟1模式，此时来自ETR脚的信号经过滤波、边沿检测和极性选择后，以触发信号的角色连接到从模式控制器，并作为定时器的时钟源，即上图中的1路。　　第二种模式，即外部时钟2模式，来自ETR脚的时钟信号经过极性选择、分频、滤波后不经过从模式控制器，而是像内部时钟源一样直接为计数器提供计数时钟，即上图中的2路。　　现在分别以上面提到的两种模式演示定时器对来自ETR脚的时钟信号进行计数的过程。这里以STM32F411 Nucleo开发板来进行实验。　　用TIM1_CH1模拟产生某频率的PWM脉冲信号，将其通过跳线连接到ETR脚。为便于测量和演示，让TIM1工作在单脉冲PWM模式，结合RCR寄存器输出指定个数的脉冲。使用TIM3对来自ETR脚的时钟信号进行计数，同时开启TIM3更新中断对溢出次数进行统计。　　让TIM1-CH1启动后输出248个脉冲后停下来，而TIM3每统计200个脉冲就产生溢出，即令TIM3_ARR值等于199。　　现在使用STM32CUBEMX进行基本的配置。　　先对用来模拟产生外来脉冲信号的TIM1进行配置。做些基本的时基配置即可。　　　　然后对TIM3进行配置，时钟来自ETR脚，工作在外部时钟模式2。　　　　将时钟、NVIC等配置完毕后即可生成初始化代码。　　定义变量CNT_Update记录TIM3的溢出次数。基于STM32Cube 库稍加组织代码即可查看结果。　　　　　　编译运行查看结果：　　　　TIM3发生溢出1次，结合上面配置可知其对应的脉冲个数为200，此时计数器里的值为0x30，即48，总共248个脉冲，跟TIM1_CH1输出的248个脉冲数相同。　　上面的实验是基于TIM3工作在ETR外部时钟模式2，我们不妨再看看基于外部时钟模式1的情况。现在只需对TIM3的时钟配置稍作调整，其它参数不动。　　　　生成初始化代码后，基于前面组织的用户代码不做任何调整即可编译运行验证。　　　　上面验证结果与外部时钟模式2完全相同，跟TIM1_CH1输出的脉冲数完全吻合。　　从上面示例来看，当时钟信号来自ETR脚时，不论使用外部时钟模式1还是外部时钟模式2，都可以实现完全相同的结果。那么基于同一个时钟源，为什么弄出2个时钟模式呢？　　首先，定时器本身支持多钟时钟模式，其中包括外部时钟模式1与外部时钟模式2。只不过来自ETR脚的时钟信号既可以工作外部时钟模式1，也可以工作在外部时钟模式2。　　外部时钟模式1的主要特点是时钟信号还同时兼具触发信号的角色，此时定时器也一定工作在从模式，这个从模式就是外设时钟模式1从模式。STM32参考手册关于这个模式，在讲解定时器主从连接的相关实例时进行过介绍，但没有将其跟复位从模式、触发从模式等从模式一起单列出来进行介绍。我们在用STM32CubeMX进行配置时也可以发现有个从模式选项就是外部时钟1从模式。　　前面也提到了，外部时钟模式1下的时钟除了做时钟外，还做触发信号。基于这个触发信号可以产生触发事件，从而触发中断或产生DMA请求。而外部时钟模式2就是特指来自ETR脚的时钟，只是个纯粹的时钟，不具备触发功能。但是，选择外部时钟模式2的定时器，既可以工作在主模式，也可以工作在诸如复位/触发/门控等从模式。　　另外，作为外部时钟模式1的时钟，它可以有多个来源，除了ETR脚外，还可以是TI1、TI2输入脚或者其它定时器的触发输出，而工作在外部时钟模式2的时钟只能来自ETR脚。显然，基于开篇的客户需求，它的被测信号还可以接到别的特定管脚上来处理。　　最后做点提醒。基于上面应用，弄清实现原理后，自行组织用户代码应该说非常简单了。不过，即使这样，可能还是会有不少人在有个地方出问题，就是没有下图中那句对TIM3的更新事件标志进行清零的代码。很多场景，这行代码可有可无。当遇到目前这种应用时，就不能可有可无了。　　　　基于上面的程序逻辑，如果没有这句代码会发生统计所得的溢出次数与实际溢出次数多1的状况。以上面应用为例，我什么都不改动，只将那行代码注释掉，运行结果会变成下面的样子。计数器里的值虽然还是48，但溢出次数变成2了！　　　　像这种需要统计精确数据的情形，发生这种问题往往就难以接受。为什么要加这句代码呢？如果不加这句代码怎么会导致统计到的溢出次数平白无故多1次呢？　　关于这点可以自行思考下，在此不延申解释了。也可以参考下面文章《STM32定时器中的更新操作与更新事件》的结尾部分，那里有就该问题做些分析。

2021-11-23 11:06:36 评论举报施敏