怎样去使用STM32F103xxx系列的串口呢

　　STM32四个串口的使用方法
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　　Date： 2017/11/3
　　Description：
　　函数功能是将接收固定长度的字符串，并将接收后的字符串通过串口发送出去
　　通过滴答定时器方式获取数据
　　revise Description：
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　　#include “stm32f10x_usart.h”
　　#include “stm32f10x.h”
　　#define USART4_TIMEOUT_Setting 800 //（ms）
　　u8 USART4_RX_BUF［250］;
　　u16 USART4_RX_CNT=0;
　　u16 USART2_RX_STA=0; //接收状态标记
　　void Systick_delay_init（u8 SYSCLK）;
　　u8 virtual_delay（u32 num，u8 unit）;
　　//通用异步收发器UART4
　　void UART4_Init（u32 bound）
　　{
　　USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
　　//used for USART3 full remap//GPIO_PinRemapConfig（GPIO_FullRemap_USART3， ENABLE）;RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO， ENABLE）;RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_UART4， ENABLE）;//for UART4//Configure RS485_TX_EN PINGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RS485_TX_EN_PIN; //PC9端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init（RS485_TX_EN_PORT， &GPIO_InitStructure）;RS485_TX_EN=0; //设置485默认为接收模式/* Configure USART Tx as alternate function push-pull */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_Init（GPIOC， &GPIO_InitStructure）;/* Configure USART Rx as input floating */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init（GPIOC， &GPIO_InitStructure）;USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;USART_Init（UART4， &USART_InitStructure）;//USART_Init（USART3， &USART_InitStructure）;/* Enable the USART */USART_Cmd（UART4， ENABLE）;USART_ITConfig（UART4， USART_IT_RXNE， ENABLE）;//开启串口接受中断USART_ClearFlag（UART4，USART_FLAG_TC）; }
　　//USART1查询接收到的数据
　　//buf：接收缓存首地址
　　//len：读到的数据长度
　　void UART4_Receive_Data（u8 *buf）
　　{
　　u8 rxlen=21;
　　u8 i=0;
　　delay_ms（10）; //等待10ms，连续超过10ms没有接收到一个数据，则认为接收结束
　　RS485_RX_FLAG = 0;if（（UART4_RX_BUF［0］==0x01）&&（UART4_RX_BUF［1］==0x03））{ for（i=0;i《rxlen;i++） { buf=UART4_RX_BUF; UART4_RX_BUF = 0; } RS485_RX_FLAG = 1;} UART4_RX_CNT=0; //清零 }
　　//USART1发送len个字节。
　　//buf：发送区首地址
　　//len：发送的字节数（为了和本代码的接收匹配，这里建议不要超过64个字节）
　　void UART4_Send_Data（u8 *buf，u16 len）
　　{
　　u16 t;
　　RS485_TX_EN=1; //设置为发送模式
　　for（t=0;t《len;t++） //循环发送数据
　　{
　　while（USART_GetFlagStatus（UART4，USART_FLAG_TC）==RESET）; //循环发送，直到发送完毕
　　USART_SendData（UART4，buf［t］）;
　　}
　　while（USART_GetFlagStatus（UART4， USART_FLAG_TC） == RESET）;
　　RS485_TX_EN=0; //设置为接收模式
　　}
　　void main（void）
　　{
　　Systick_delay_init（72）;
　　Usart4_Init（9600）;//串口1波特率设置为9600
　　while（1）
　　{
　　if（USART2_RX_STA）
　　{
　　if（virtual_delay（USART4_TIMEOUT_Setting，MS））//超过800ms空闲则可以读取数据
　　{
　　UART4_Send_Data（UART4_RX_BUF，UART4_RX_CNT）;
　　USART2_RX_STA=0;
　　UART4_RX_CNT=0;
　　}
　　}} }
　　void UART4_IRQHandler（void） //UART4 Receive Interrupt
　　{
　　u8 Res;
　　if（USART_GetITStatus（UART4， USART_IT_RXNE） ！= RESET）
　　//接收中断（接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾）
　　{
　　Res =USART_ReceiveData（UART4）;//（USART1-》DR）;
　　//读取接收到的数据
　　UART4_RX_BUF［UART4_RX_CNT&0XFF］=Res;
　　//回传的数据存入数组，0X3F限制为64个数值
　　UART4_RX_CNT++;
　　USART2_RX_STA=1;
　　}
　　if（ USART_GetITStatus（UART4， USART_IT_TC） == SET ）
　　{
　　USART_ClearFlag（UART4， USART_FLAG_TC）;
　　}
　　//溢出-如果发生溢出需要先读SR，再读DR寄存器则可清除不断入中断的问题
　　if（USART_GetFlagStatus（UART4，USART_FLAG_ORE） == SET）{
　　USART_ReceiveData（UART4）;
　　USART_ClearFlag（UART4，USART_FLAG_ORE）;
　　}
　　// USART_ITConfig（UART4， USART_IT_RXNE， DISABLE）;
　　//临时关闭接收中断
　　USART_ClearFlag（UART4，USART_IT_RXNE）;
　　//一定要清除接收中断
　　}
　　//初始化延迟函数
　　//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
　　//SYSCLK：系统时钟
　　void Systick_delay_init（u8 SYSCLK）
　　{
　　SysTick-》CTRL&=0xfffffffb;//bit2清空，选择外部时钟 HCLK/8
　　// SysTick_CLKSourceConfig（SysTick_CLKSource_HCLK_Div8）; //选择外部时钟 HCLK/8
　　fac_us=SYSCLK/8;
　　fac_ms=（u16）fac_us1000;
　　}
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　　Author:peter pan
　　Date：
　　Description： 查询式分时或叫做轮询式（近似延时）。本函数是用于执行高效率场合的查询延时，但是一个for or while 循环中只能用一次。
　　revise Description：
　　@ num ： //分时查询的周期计数值
　　@ unit ： //分时查询的周期单位
　　@@ParaValue ：
　　MS //周期单位为MS毫秒级
　　US //周期单位为US微秒级
　　@ virtual_delay_status ： //静态变量
　　@@ParaValue ：
　　SET //SYSTICK正在占用中，请勿用
　　RESET //SYSTICK空闲，可以使用
　　@ReValue ：
　　with zero mean Time non-arrive ，one representative Time arrived ，you can do task;
　　##example if（virtual_delay（1000，MS）） LedFlash（）; //1000ms LED闪烁一下
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　　u8 virtual_delay（u32 num，u8 unit）
　　{
　　u32 temp;
　　if（virtual_delay_statusRESET） // SYSTICK空闲，可以使用
　　{
　　if（unitMS）
　　{
　　SysTick-》LOAD=（u32）numDelay_SYSCLK125;//时间加载（SysTick-》LOAD为24bit）
　　SysTick-》VAL =0x00; //清空计数器
　　SysTick-》CTRL=0x01 ; //开始倒数
　　}else if（unitUS）
　　{
　　SysTick-》LOAD=num*Delay_SYSCLK/8; //时间加载
　　SysTick-》VAL=0x00; //清空计数器
　　SysTick-》CTRL=0x01 ; //开始倒数
　　}
　　virtual_delay_status=SET;
　　return 0;
　　}
　　else
　　{
　　//virtual_delay_status*SET SYSTICK被占用
　　temp=SysTick-》CTRL;
　　if（！（temp&0x01&&！（temp&（1《《16））））//等待时间到达
　　{
　　SysTick-》CTRL=0x00;
　　//关闭计数器
　　SysTick-》VAL =0X00;
　　//清空计数器
　　virtual_delay_status=RESET;
　　return 1;
　　}else
　　return 0;
　　}
　　}