STM32_HAL库开发中低功耗唤醒怎么使用？

前言

  不必害怕未知，无需恐惧犯错，做一个Creator！
  本文主要介绍STM32_HAL库开发中低功耗唤醒的使用。
  一、开发步骤

  1.STM32CubeMX配置

  

• 在左侧引脚配置处勾选RTC进行配置
  
• 在RTC模式处勾选“Wakeup”唤醒使能RTC唤醒模式
  
• 在RTC参数配置处进行参数配置：RTC时钟、Wakeup唤醒时钟、Wakeup唤醒计数器以及勾选”NVIC Settings”使能外部中断
  
  

  
  

  

  2.进低功耗程序编写

  
void startSleep(uint32_t _RTCsecond) //进入低功耗模式函数
{
        SystemPower_Config();       
        HAL_RTCEx_DeactivateWakeUpTimer(&hrtc);//关闭计数器
        RTCWakeUp(_RTCsecond);//自定义唤醒计数器
        HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);//进入低功耗停机模式
}
void SystemPower_Config(void) //进入低功耗时钟配置
{
          GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};
     //使能低功耗模式时钟
          __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
          //关闭所有IO口时钟
          __HAL_RCC_GPIOA_CLK_DISABLE();
          __HAL_RCC_GPIOB_CLK_DISABLE();
          __HAL_RCC_GPIOC_CLK_DISABLE();
          __HAL_RCC_GPIOD_CLK_DISABLE();
          __HAL_RCC_GPIOH_CLK_DISABLE();
          __HAL_RCC_GPIOE_CLK_DISABLE();
}
3.出低功耗程序编写


void initAfterSleep(void)
{
    //各个初始化配置
        HAL_Init();
        SystemClock_Config();
         MX_GPIO_Init();
        MX_USART2_UART_Init();
        MX_SPI1_Init();
        MX_TIM2_Init();
        MX_UART4_Init();
        MX_RTC_Init();
        MX_USART1_UART_Init();
        __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart4, UART_IT_RXNE);
        __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_RXNE);
        HAL_TIM_Base_Init(&htim2);
        HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
       
        //回调函数的初始化非常重要！
        HAL_UART_MspInit(&huart1);
        HAL_UART_MspInit(&huart2);
        HAL_UART_MspInit(&huart4);
        HAL_SPI_MspInit(&hspi1);       
}
  二、主要函数接口

  1. HAL库进入低功耗模式函数

  HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);
进入低功耗模式的接口，执行该函数后进入低功耗模式。
  2. HAL库唤醒计数器设置函数

  RTCWakeUp(RTCsecond);
开发人员可根据需要自定义中断唤醒计数值。
根据已经在STM32CubeMX中配置的Wakeup时钟频率和计数值设置低功耗时间。
  3. HAL库RTC唤醒参数配置函数

  HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(RTC_HandleTypeDef *hrtc, uint32_t WakeUpCounter, uint32_t WakeUpClock)
RTC唤醒的参数进行配置（STM32CubeMX需要进行首次配置）。
对RTC唤醒的时钟和计数值进行配置。
  三、注意事项

  1. 待机模式唤醒：

  1.唤醒形式直接产生中断就能唤醒。
2.唤醒后不会进入中断函数
3.唤醒后程序复位，重新执行
  2. 停机模式唤醒：

  1.需要对标志位清除，并且时钟要重新配置。
2.唤醒后进入中断函数
3.唤醒后程序从停机的位置继续运行。没有复位，单片机寄存器里的各种变量值仍然保留！
    总结

  本项目中低功耗唤醒的使用主要可以归纳为：
1.RTC低功耗唤醒参数配置
2.调用void startSleep(uint32_t _RTCsecond)进低功耗模式程序
3.调用void initAfterSleep(void)配置出低功耗模式