STM32F10xxx有哪几种低功耗模式？

  基本知识介绍

  1、37kHz低速内部RC，可以用于驱动独立看门狗和通过程序选择驱动RTC。 RTC用于从停机/
待机模式下自动唤醒系统
2、LSI时钟
LSI RC担当一个低功耗时钟源的角色，它可以在停机和待机模式下保持运行，为独立看门狗和
自动唤醒单元提供时钟。 LSI时钟频率大约40kHz(在30kHz和60kHz之间)。
3、LSI RC可以通过控制/状态寄存器(RCC_CSR)里的LSION位来启动或关闭。
4、注意： 只有大容量和互联型产品可以进行LSI校准
  低功耗模式

  在系统或电源复位以后，微控制器处于运行状态。当CPU不需继续运行时，可以利用多种低功 耗模式来节省功耗，例如等待某个外部事件时。用户需要根据最低电源消耗、最快速启动时间 和可用的唤醒源等条件，选定一个最佳的低功耗模式。   STM32F10xxx有三种低功耗模式：

  ● 睡眠模式(Cortex™-M3内核停止，所有外设包括Cortex-M3核心的外设，如NVIC、系统时
钟(SysTick)等仍在运行)
● 停止模式(所有的时钟都已停止)
● 待机模式(1.8V电源关闭)

  

  

  停止模式

          停止模式是在Cortex™-M3的深睡眠模式基础上结合了外设的时钟控制机制，在停止模式下电压         调节器可运行在正常或低功耗模式。此时在1.8V供电区域的的所有时钟都被停止， PLL、 HSI和         HSE RC振荡器的功能被禁止， SRAM和寄存器内容被保留下来。         在停止模式下，所有的I/O引脚都保持它们在运行模式时的状态   进入停止模式

  关于如何进入停止模式。
在停止模式下，通过设置电源控制寄存器(PWR_CR)的LPDS位使内部调节器进入低功耗模式，
能够降低更多的功耗。
如果正在进行闪存编程，直到对内存访问完成，系统才进入停止模式。
如果正在进行对APB的访问，直到对APB访问完成，系统才进入停止模式。
电源控制(PWR)
● 独立看门狗(IWDG)：可通过写入看门狗的键寄存器或硬件选择来启动IWDG。一旦启动了
独立看门狗，除了系统复位，它不能再被停止。详见17.3节。
● 实时时钟(RTC)：通过备份域控制寄存器 (RCC_BDCR)的RTCEN位来设置。
● 内部RC振荡器(LSI RC)：通过控制/状态寄存器 (RCC_CSR)的LSION位来设置。
● 外部32.768kHz振荡器(LSE)：通过备份域控制寄存器 (RCC_BDCR)的LSEON位设置。
在停止模式下，如果在进入该模式前ADC和DAC没有被关闭，那么这些外设仍然消耗电流。通
过设置寄存器ADC_CR2的ADON位和寄存器DAC_CR的ENx位为0可关闭这2个外设。

  

  

进入STOP模式，好像是手动进入的，RTC只是唤醒
  待机模式

  待机模式可实现系统的最低功耗。该模式是在Cortex-M3深睡眠模式时关闭电压调节器。整个
1.8V供电区域被断电。 PLL、 HSI和HSE振荡器也被断电。 SRAM和寄存器内容丢失。只有备份
的寄存器和待机电路维持供电。
可以通过设置独立的控制位，选择以下待机模式的功能：
● 独立看门狗(IWDG)：可通过写入看门狗的键寄存器或硬件选择来启动IWDG。一旦启动了
独立看门狗，除了系统复位，它不能再被停止。详见17.3节。
● 实时时钟(RTC)：通过备用区域控制寄存器(RCC_BDCR)的RTCEN位来设置。
● 内部RC振荡器(LSI RC)：通过控制/状态寄存器(RCC_CSR)的LSION位来设置。
● 外部32.768kHz振荡器(LSE)：通过备用区域控制寄存器(RCC_BDCR)的LSEON位设置。
退出待机模式
当一个外部复位(NRST引脚)、 IWDG复位、 WKUP引脚上的上升沿或RTC闹钟事件的上升沿发
生时(见图154： 简化的RTC框图)，微控制器从待机模式退出。从待机唤醒后，除了电源控制/状
态寄存器(PWR_CSR)(见第4.4.2节)，所有寄存器被复位。
从待机模式唤醒后的代码执行等同于复位后的执行(采样启动模式引脚、读取复位向量等)。 电源
控制/状态寄存器(PWR_CSR)(见第4.4.2节)将会指示内核由待机状态退出

  

  

  低功耗模式下的自动唤醒(AWU)

  RTC可以在不需要依赖外部中断的情况下唤醒低功耗模式下的微控制器(自动唤醒模式)。 RTC提
供一个可编程的时间基数，用于周期性从停止或待机模式下唤醒。通过对备份区域控制寄存器
(RCC_BDCR)的RTCSEL[1:0]位的编程，三个RTC时钟源中的二个时钟源可以选作实现此功
能。
● 低功耗32.768kHz外部晶振(LSE)
该时钟源提供了一个低功耗且精确的时间基准。 (在典型情形下消耗小于1µA)
● 低功耗内部RC振荡器(LSI RC)
使用该时钟源，节省了一个32.768kHz晶振的成本。但是RC振荡器将少许增加电源消耗。
为了用RTC闹钟事件将系统从停止模式下唤醒，必须进行如下操作：
● 配置外部中断线17为上升沿触发。
● 配置RTC使其可产生RTC闹钟事件。（其实就是闹钟事件）
如果要从待机模式中唤醒，不必配置外部中断线17。（但是好像用的就是中断线17）
  开始深入学习

  

  

这里我们选用LSI，这个项目没有加外部低速时钟，
  这里我还要使能中断
选择1HZ就是1s 如果你要5s唤醒一次只需要在wake up counter 填入 （5-1）

  

  

  进入睡眠模式
WFI(等待中断) WFE (是等待事件)
  
接下来，我们看代码


先看看生成的rtc初始化代码，，这里面不用动都可以


/**
  ******************************************************************************
  * File Name          : RTC.c
  * Description        : This file provides code for the configuration
  *                      of the RTC instances.
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  *

© Copyright (c) 2020 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.

  *
  * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
  * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
  * License. You may obtain a copy of the License at:
  *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
  *
  ******************************************************************************
  */


/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "rtc.h"


/* USER CODE BEGIN 0 */


/* USER CODE END 0 */


RTC_HandleTypeDef hrtc;


/* RTC init function */
void MX_RTC_Init(void)
{
  RTC_TimeTypeDef sTime = {0};
  RTC_DateTypeDef sDate = {0};


  /** Initialize RTC Only
  */
  hrtc.Instance = RTC;
  hrtc.Init.HourFormat = RTC_HOURFORMAT_24;
  hrtc.Init.AsynchPrediv = 127;
  hrtc.Init.SynchPrediv = 255;
  hrtc.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE;
  hrtc.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;
  hrtc.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;
  if (HAL_RTC_Init(&hrtc) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }


  /* USER CODE BEGIN Check_RTC_BKUP */
   
  /* USER CODE END Check_RTC_BKUP */


  /** Initialize RTC and set the Time and Date
  */
  sTime.Hours = 0x8;
  sTime.Minutes = 0x0;
  sTime.Seconds = 0x0;
  sTime.DayLightSaving = RTC_DAYLIGHTSAVING_NONE;
  sTime.StoreOperation = RTC_STOREOPERATION_RESET;
  if (HAL_RTC_SetTime(&hrtc, &sTime, RTC_FORMAT_BCD) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sDate.WeekDay = RTC_WEEKDAY_MONDAY;
  sDate.Month = RTC_MONTH_JANUARY;
  sDate.Date = 0x8;
  sDate.Year = 0x18;


  if (HAL_RTC_SetDate(&hrtc, &sDate, RTC_FORMAT_BCD) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
        //HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc,RTC_BKP_DR0,0x32F2);
  /** Enable the WakeUp
  */
  //修改这里就可以修改唤醒时间
  if (HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&hrtc, 4, RTC_WAKEUPCLOCK_CK_SPRE_16BITS) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
               
}


void HAL_RTC_MspInit(RTC_HandleTypeDef* rtcHandle)
{


  if(rtcHandle->Instance==RTC)
  {
  /* USER CODE BEGIN RTC_MspInit 0 */


  /* USER CODE END RTC_MspInit 0 */
    /* RTC clock enable */
    __HAL_RCC_RTC_ENABLE();


    /* RTC interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(RTC_WKUP_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(RTC_WKUP_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN RTC_MspInit 1 */


  /* USER CODE END RTC_MspInit 1 */
  }
}


void HAL_RTC_MspDeInit(RTC_HandleTypeDef* rtcHandle)
{


  if(rtcHandle->Instance==RTC)
  {
  /* USER CODE BEGIN RTC_MspDeInit 0 */


  /* USER CODE END RTC_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_RTC_DISABLE();


    /* RTC interrupt Deinit */
    HAL_NVIC_DisableIRQ(RTC_WKUP_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN RTC_MspDeInit 1 */


  /* USER CODE END RTC_MspDeInit 1 */
  }
}


/* USER CODE BEGIN 1 */


/* USER CODE END 1 */


/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/




接下来就是进入停止模式
进入之前需要把所有的io口设置成模拟输入，不然即使你进了停止模式，电流还是有300ua


       
        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_0
                          |GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4
                          |GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8
                          |GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
       
         GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
       
        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3
                          |GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7
                          |GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11
                          |GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_15;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
       
        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_10
                          |GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14 |GPIO_PIN_11
                          |GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5
                          |GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);


  HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON,PWR_STOPENTRY_WFI);  //直接进入停止模式，中断唤醒。然后时间到了就会唤醒


唤醒stop模式后，需要重新配置时钟，因为停止模式会关掉除低频时钟外的其他时钟，比如MSI、HSI、 HSE、 PPL这些，都会关闭。停止模式唤醒后，默认是用MSI时钟，假如你用的不是MSI，就要重新配置时钟。停止模式，就是让CPU停在那里，唤醒后，继续执行，所以配置时钟要放在停止模式函数的后面。这样就行了


SystemClock_Config();


因为上面我们把所有io的模式设置成了模拟输入，所以我们还得初始化io
//把使用到的外设io在初始化一遍


HAL_UART_MspInit(&huart1);
HAL_ADC_MspInit(&hadc);
HAL_SPI_MspInit(&hspi2);
MX_GPIO_Init();


就上面的所有设置我做到了 7ua 供大家参考
这里我还使用了nrf24l01
也把nrf24l04低功耗了，，，功耗也才7.9ua


//让他进入低功耗模式


HAL_GPIO_WritePin(NRF2401_CE_GPIOX,NRF2401_CE_PIN,0);
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x02);


但是光上面的两行代码，还不够，功耗还是有350ua 带pa的
还需要设置io口


GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_11;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);


多次尝试发现这么设置，才能把功耗降下去