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1、SDIO简介
SDIO,全称:Secure Digital Input and Output,即安全数字输入输出接口。它是在SD卡接口的基础上发展而来,它可以兼容之前的SD卡,并可以连接SDIO接口设备,比如:蓝牙、WIFI、照相机等。 SDIO和SD卡规范间的一个重要区别是增加了低速标准。低速卡的目标应用是以最小的硬件开支支持低速I/O能力。低速卡支持类似调制解调器、条码扫描仪和GPS接收器等应用。 STM32的SDIO控制器支持多媒体卡(MMC卡)、SD存储卡、SDI/O卡和CE-ATA设备。 SDIO框图 复位后SDIO_D0用于数据传输。初始化后主机可以改变数据总线的宽度(通过ACMD6命令设置) 如果一个多媒体卡接到了总线上,则SDIO_D0、SDIO_D[3:0]或SDIO_D[7:0]可以用于数据传输。 MMC版本V3.31和之前版本的协议只支持1位数据线,所以只能用SDIO_D0(为了通用性考虑,在程序里面我们只要检测到是MMC卡就设置为1位总线数据) 02、SDIO特点 ①与多媒体卡系统规格书版本4.2全兼容。支持三种不同的数据总线模式:1位(默认)、4位和8位。 ②与较早的多媒体卡系统规格版本全兼容(向前兼容)。 ③与SD存储卡规格版本2.0全兼容。 ④与SDI/O卡规格版本2.0全兼容:支持两种不同的数据总线模式:1位(默认)和4位。 ⑤完全支持CE-ATA功能(与CE-ATA数字协议版本1.1全兼容)。8位总线模式下数据传输速率可达48MHz。 ⑥数据和命令输出使能信号,用于控制外部双向驱动器。 03、SDIO时钟
SDIO_CK计算公式:SDIO_CK=SDIOCLK/(2+CLKDIV) 注意:在SD卡初始化时,SDIO_CK不可以超过400Khz,初始化完成后,可以设置为最大频率(但不可以超过SD卡最大操作频率) 04、SDIO的命令与响应 命令
其中:除了命令索引和参数需要我们设置,其他都是由SDIO硬件自动控制。命令索引(如CMD0,CMD1之类)由SDIO_CMD寄存器设置,命令参数则由SDIO_ARG寄存器设置 响应
不论是短响应还是长响应,硬件都会自动滤除了起始位、传输位、CRC7以及结束位等信息,对于短响应,命令索引存放在SDIO_RESPCMD寄存器,参数则存放在SDIO_RESP1寄存器里面。对于长响应,则仅留CID/CSD位域,存放在SDIO_RESP1~SDIO_RESP4等4个寄存器。 SD卡的响应 SD卡总共有6类响应(R1、R1b、R2、R3、R6、R7),我们这里以R1为例简单介绍一下。R1(普通响应命令)响应属于短响应,其长度为48位,如下表所示: 在收到R1响应后,我们可以从SDIO_RESPCMD寄存器和SDIO_RESP1寄存器分别读出命令索引和卡状态信息。关于其他响应的介绍,请大家参考光盘:《SD卡2.0协议.pdf》 05、SDIO块数据传输 多数据块读操作 SDIO与SD卡通信一般以数据块的形式进行传输,SDIO(多)数据块读操作,如下图所示 从机在收到主机相关命令后,开始发送数据块给主机,所有数据块都带CRC校验(由硬件自动处理),单个数据块读的时候,在收到1个数据块以后即可以停止了,不需要发送停止命令(CMD12).但是多块数据读的时候,SD卡将一直发送数据给主机,直到接到主机发送的STOP命令(CMD12) 多数据块写操作 SDIO(多)数据块写操作,如下图所示 数据块写操作同数据块读操作基本类似,只是数据块写的时候,多了一个繁忙判断,新的数据块必须在SD卡非繁忙的时候发送。这里的繁忙信号由SD卡拉低SDIO_D0,以表示繁忙,SDIO硬件自动控制,不需要我们软件处理。 注意:当SDIO_CK频率过快时,可能导致SD卡通信失败,此时,建议降低SDIO_CK试试。 6、代码 STM32的SDIO控制器驱动还是很复杂的,ST提供了stm32f2x_sdio_sd.c驱动文件,我们组要修改对应的GPIO驱动即可。 /** * @brief Initializes the SD Card and put it into StandBy State (Ready for * data transfer). * @param None * @retval None */ void SD_LowLevel_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* GPIOC and GPIOD Periph clock enable */ RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC | RCC_AHB1Periph_GPIOD | SD_DETECT_GPIO_CLK, ENABLE); GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_SDIO); GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_SDIO); GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_SDIO); GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_SDIO); GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_SDIO); GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_SDIO); /* Configure PC.08, PC.09, PC.10, PC.11 pins: D0, D1, D2, D3 pins */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); /* Configure PD.02 CMD line */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); /* Configure PC.12 pin: CLK pin */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); /*!< Configure SD_SPI_DETECT_PIN pin: SD Card detect pin */ /*GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SD_DETECT_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(SD_DETECT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);*/ /* Enable the SDIO APB2 Clock */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SDIO, ENABLE); /* Enable the DMA2 Clock */ RCC_AHB1PeriphClockCmd(SD_SDIO_DMA_CLK, ENABLE); } DMA等配置使用默认的即可。 我们需要使用的函数接口有 SD_Error SD_Init(void); SD_Error SD_Erase(uint32_t startaddr, uint32_t endaddr); SD_Error SD_WriteBlock(uint8_t *writebuff, uint32_t WriteAddr, uint16_t BlockSize); SD_Error SD_ReadBlock(uint8_t *readbuff, uint32_t ReadAddr, uint16_t BlockSize); 下载验证 |
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