我的近期大作：履带侦察机器人，哈哈

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`` 本帖最后由小歪于 2012-3-11 22:06 编辑

哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人，觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦！先上个视频，看个全貌：

有点像瓦力机器人，后面有摄像头哦，嘿嘿。

机器人特点：

主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD
，四路PWM，SPI接口等。
驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。
硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。
通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。
加个手机可实现无线监控哦。
先上个我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了：

nrf24l01.rar (951.14 KB, 下载次数: 5010 )

由于很多原因，其它资料就不共享了。

再看电路板：

这是我第一次打样PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一SSOP28封装的PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。

这几天可是带病作业啊，重感冒杯具死了，还因此烧了一块板子，唉~。
这学期将为第一份工作付出最后努力，前辈们若有介绍会很感激的，我也许没有开发产品的实力，但我可以跑跑腿打打下手什么的，只希望是能接触到单片机开发的，感激不尽。。。学历问题，找工作有点杯具。
``

捣腾321 · 2012-5-28 23:06:54

厉害那、、、

陈愈 · 2012-5-28 23:42:02

ggggggggggggg

small_family · 2012-5-30 18:13:37

膜拜...好好学习....

eric CHUNYU · 2012-5-30 19:02:58

楼主很强

沐臻☆孑珏 · 2012-5-30 19:26:59

{:soso_e162:}

微微 · 2012-5-30 20:13:53

我也是学历低，但是我会尽力赶超学历高的

刘传军 · 2012-5-30 20:27:47

谢谢分享

陈愈 · 2012-5-30 23:09:36

linghai

陈愈 · 2012-5-30 23:14:54

可以把资料上传吗，想向您学习

俊腾 · 2012-5-30 23:28:02

先学习啦

jindong123 · 2012-5-30 23:44:50

很牛了啊啊

1653343610.804200 · 2012-5-31 00:55:07

很羡慕啊，什么时候也能有楼主的水平？

luojie1348 · 2012-5-31 11:20:01

这个无线模块挺猛

wangqi509 · 2012-5-31 12:11:13

赞一个!

曙光 · 2012-5-31 12:55:00

NB~~~~~

俊腾 · 2012-6-1 13:03:36

不错的资料，要看看的！

张璐 · 2012-6-1 13:26:38

牛人啊

zshcolin · 2012-6-1 20:16:45

超强，强烈支持！

onpiece · 2012-6-1 23:35:33

thank you

youmengyuanmeng · 2012-6-2 09:14:54

很赞呀

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