我的近期大作：履带侦察机器人，哈哈

手机

`` 本帖最后由小歪于 2012-3-11 22:06 编辑

哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人，觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦！先上个视频，看个全貌：

有点像瓦力机器人，后面有摄像头哦，嘿嘿。

机器人特点：

主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD
，四路PWM，SPI接口等。
驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。
硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。
通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。
加个手机可实现无线监控哦。
先上个我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了：

nrf24l01.rar (951.14 KB, 下载次数: 5010 )

由于很多原因，其它资料就不共享了。

再看电路板：

这是我第一次打样PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一SSOP28封装的PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。

这几天可是带病作业啊，重感冒杯具死了，还因此烧了一块板子，唉~。
这学期将为第一份工作付出最后努力，前辈们若有介绍会很感激的，我也许没有开发产品的实力，但我可以跑跑腿打打下手什么的，只希望是能接触到单片机开发的，感激不尽。。。学历问题，找工作有点杯具。
``

长不大的老鼠 · 2012-4-28 10:42:17

底盘是自己做的还是买的？能否给提供点资料

刘海华 · 2012-4-29 01:02:15

好多人赞啊，赞赞赞。。。

安仔zly · 2012-4-29 10:54:28

我也想知道用什么实现编程的

刘扬 · 2012-4-29 11:09:00

不错。{:soso_e100:}

何工 · 2012-4-29 15:37:17

COOL 学习了

陈群湖 · 2012-4-30 21:29:22

赞一个！！

yeyilinaidianzi · 2012-4-30 21:46:46

厉害！！

爱飞翔93 · 2012-5-1 00:06:44

感觉很厉害啊，这样楼主都担心学历，鸭梨好大啊

周鹏力 · 2012-5-3 10:29:46

大神啊！！！

zjk103 · 2012-5-3 13:11:16

这个不错啊，挺有意思的。。。

natalisilver · 2012-5-3 17:50:50

感谢LZ分享~

kndf · 2012-5-3 23:39:42

不错

巨斧 · 2012-5-5 22:21:38

很牛啊！膜拜

miraclee1 · 2012-5-6 10:34:40

神人

2012-5-7 23:41:49

好啊

2012-5-7 23:43:14

qwerty123sde 发表于 2012-5-7 23:41
好啊

{:soso_e132:}

2012-5-7 23:44:21

巨斧发表于 2012-5-5 22:21
很牛啊！膜拜

好啊

梦翼 · 2012-5-7 23:46:33

{:soso_e179:}楼主牛……

寒露 · 2012-5-8 13:42:59

楼主好谦虚哦，真的太佩服你做的东东了，看着都眼馋死了。

shibusha · 2012-5-8 18:07:51

LZ方便共享下制作资料吗。最近也想做一个、
或者发我邮箱
1312475149@qq.com

搜索历史

我的近期大作：履带侦察机器人，哈哈

评分

相关推荐

1292 条评论

评论

精选推荐

热门帖

站长推荐 /6