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基于xPC目标的实时仿真系统具有哪些优势？

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2021-11-22 07:57:22　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 32 个回答。邀请回答举报李桂兰相关推荐 • 基于CSS对特定目标的精准定位摄像捕捉监控系统设计 1721 • lebview怎么给xpc做界面，怎么链接目标机，有教程么？我是研究生 3944 • 怎么实现燃料电池汽车整车控制器仿真测试平台？ 1150 • 红外图像小目标检测系统该怎么设计？ 2197 • Concurrent iHawk实时并行计算机仿真系统 1722 • 什么是实时仿真？ Simulink的实时仿真功能是什么？ 2252 • 在室内定位的系统中采用什么方法来计算目标的位置？ 1394 • 一种基于FPGA嵌入式系统的雷达信号模拟器系统设计 1957 • 请问如何使用NI PXI和LabVIEW实时模块有效简化硬件在环仿真系统？ 729 • 基于DSP+FPGA的雷达信号模拟器系统设计 1789 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 xPC Target是MathWorks公司的MATLAB提供的一个基于RTW（Real-Time Workshop）体系框架的附加产品，是一种用于产品原型开发、测试和配置实时系统的PC机解决途径。xPC目标实时仿真系统能够使开发者在产品开发前进行产品原型的快速实现、测试和评估，是 Simulink 工具集下用于产品原型开发设计测试集于一体的工具箱。支持包括 ISA 和 PCI 两种类型接口总线的许多类型 I/O 设备板卡，如 AD、DA、DIO 数据采集板卡，CAN卡等。 xPC 目标使用宿主机-目标机“双机”模式的技术途径，可以使用普通的计算机作为宿主机，目标机可以是工业控制计算机或者普通计算机。宿主机用于运行 Matlab 软件和 Simulink 仿真模型，并生成可执行应用程序。目标机 PC 机则用于执行宿主机上所生成的可执行应用程序。目标机上不需要安装 DOS、Windows、Linux 或者其他任何一种的操作系统，它可以通过网络、硬盘或者 U盘启动目标机。当启动后，将调用 xPC 目标启动盘中一个采用了 32 位保护模式的实时内核。该内核支持查询模式和中断处理，只有运行目标机时 xPC 目标才引导启动高性能、高度减缩型的实时内核。宿主机与目标机间的通信连接有两种方式：采用 RS232 协议的串口通信和采用 TCP/IP 协议的网络通信，实现“双机”间的通信连接，数据传递和修改，人机交互和宿主机的实时监控。与其他的实时仿真系统相比，基于 xPC 目标的实时仿真系统具有如下优势： (1) 丰富的 I/O 资源。包括 A/D、D/A、串口等丰富的驱动模块，开发者根据需要将这些物理设备进行不同的搭配实现灵活应用。 (2) 对于非标准驱动模块，MATLAB 提供给开发者自己编写 C-S函数实现开发驱块设计的功能，开发者根据需求可进行灵活自由的编写自己的驱动模块。 (3) 宿主机和目标机可以是普通的计算机或者工业控制计算机，保证在低成本的硬件基础上搭建起基于 xPC 目标的实时仿真系统平台。 xPC技术之所以称得上是一个完善的实时应用技术，就在于它有着规范的运行模式，并有确定的软硬件工作平台。典型的情况下，它工作于一种叫做宿主机–目标机的“双机模式” 宿主机就是运行MATLAB 实时开发环境的计算机，而目标机则是运行实时操作系统内核和应用程序的计算机。宿主机和目标机可以是不同类型的计算机。其中，宿主机用于运行SIMULINK，目标机则用于执行所生成的代码。宿主机与目标机通过以太网卡或RS232 串行接口建立通信连接，其工作过程为：用户在运行于宿主机上的实时开发环境下通过SIMULINK进行建模及控制器的设计，然后在非实时环境运行仿真程序，查看系统性能。xPC Target 允许在所建模型中加入I/O 硬件驱动模块。接下来应用宿主机中MATLAB 的Real- TimeWorkshop生成标准的C 代码，并调用第三方C/C++编译器创建可执行代码，然后通过选定的通信连接下载到目标机的实时内核中运行和测试实时目标程序。得到满意的系统性能后，可执行代码可以直接移植到作为系统控制核心的目标机，并脱离主机，从而完成控制系统的快速成型。在半物理仿真过程中，xPC作为下位目标机充当实际模型对象，借助其在目标实时仿真系统方面的强大能力，完成对上位图像显示机的数据反馈和STM32控制器的驱动。 xPC目标在研华610L工业控制机上实现，应用以太网线同上位宿主机进行通讯，上位机在Simulink环境下搭建相应的模型生成C实时代码后下载入xPC下位机，开始实时仿真后xPC亦通过以太网线接收来自上位机的信号完成对目标对象的控制。为接收来自STm32的控制信号，工控机上另外需通过两条RS232串口线完成状态量和控制量的收发。

2021-11-22 11:26:25 评论举报武彩霞