如何利用STM32制作一个呼吸灯？

昨天看了PWM的产生，今天就来尝试一下呼吸灯的制作，如果PWM理解比较透彻的话，呼吸灯的制作就十分简单，原理很简单，就是改变CCR寄存器的值，来按时间输出占空比不同的方波即可，原理十分简单，在这里附上定时器输出PWM的代码和中断函数中的代码（其中呼吸灯有个数组文件需要用matlab生成），在此也不多加赘述。


   TIM3_Breathing_Init();
void TIM3_Breathing_Init(void)
{
        TIM3_GPIO_Config();
        TIM3_Mode_Config();       
}

static void TIM3_GPIO_Config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  /* GPIOB clock enable */  
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_0 ;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;     
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}


static void TIM3_Mode_Config(void)
{
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;                                                                       
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);                                                  
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 255;                                                              
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 1999;                                                                   
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;               
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;         
  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);


        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;                                           
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;       
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;                                                                                                                 
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;         

  TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);                                                                                        
  TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);                                               
  TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);                                                                                                
  /* TIM3 enable counter */
  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                                                                                                  
        TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update, ENABLE);                                                                                               
        NVIC_Config_PWM();       
       
}




static void NVIC_Config_PWM(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
  /* Configure one bit for preemption priority */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

//中断函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{       
        static uint8_t pwm_index = 0;                       
        static uint8_t period_cnt = 0;                       
        if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)        //TIM_IT_Update
        {                       
                        period_cnt++;
                        if(period_cnt >= 10)                                                                                                        {
                               
                                TIM3->CCR3 = indexWave[pwm_index];       
                                pwm_index++;                                                                                                                       
                                if( pwm_index >=  40)                                                                                                {
                                        pwm_index=0;                                                               
                                }
                               
                                period_cnt=0;                                                                                               
                }
                TIM_ClearITPendingBit (TIM3, TIM_IT_Update);       
        }
}
uint8_t indexWave[] = {1,1,2,2,3,4,6,8,10,14,19,25,33,44,59,80,
        107,143,191,255,255,191,143,107,80,59,44,33,25,19,14,10,8,6,4,3,2,2,1,1};