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小白求助，求matlab连续系统状态空间表达式

649 matlab

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 小白求助，求matlab连续系统状态空间表达式 0
2021-11-22 06:08:04　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 kpj3026 该类别下有 32 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答举报恐龙之家相关推荐 • 求这个不定积分的近似表达式，matlab符号运算可以求吗 3125 • 关于状态空间表达式的建立 2705 • 表达式含有两个参数的定积分在matlab里怎么画图 4921 • 求助，匹配正则表达式使用问题 4838 • 如何创建正则的表达式？ 1687 • 表达式节点 3531 • 关于C语言的运算符和表达式--笔记1 3650 • 请问labview如何计算字符串的正表达式？ 1255 • matlab求函数表达式问题 2069 • 新人求助，关于公式表达式和公式节点 4142 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 数学过程推导具'j体的数i学推导过程a就不做详绍了，在现代控制理论教材中都有，这儿贴两张图片 matlab 程序编写根据上面公式推导，假设存在系统,其中, 其离散系统表达式为求系统的状态转移矩阵,式中为拉氏反变换 matlab求解过程为 A = [0 1;0 -2]; B1 = [0 ;1]; syms s t Ls; % 求状态转移矩阵利用拉氏变换，syms为符号函数用来定义数学函数 I = eye(size(A)); Ls = inv(sI - A); STM = ilaplace(Ls,s,t) %状态转移矩阵,ilaplace为拉氏反变换函数同理可以求H syms s t Ls; % 求状态转移矩阵利用拉氏变换 I = eye(size(A)); Ls = inv(sI - A);% collect 函数为合并同类项 STM = ilaplace(Ls,s,t) %状态转移矩阵 syms T HLs = int(STM,t,0,T); H = HLsB1 运行结果如下在simulink仿真过程中，我们需要G和H为已知的矩阵，当T固定时就可以求出G和H的具体数值了，这是需要用到符号函数求解函数subs,设步长T为0.001；matlab命令为 dt = 0.001;A = [0 1;0 -2];B1 = [0 ;1];syms s t Ls; % 求状态转移矩阵利用拉氏变换 I = eye(size(A)); Ls = inv(sI - A);% collect 函数为合并同类项 STM = ilaplace(Ls,s,t); %状态转移矩阵 G = double(subs(STM,t,dt)) % 符号函数求解syms T HLs = int(STM,t,0,T); H = HLs*B1; H = real(double(subs(H,T,dt))) % 符号函数求解结果如下：到这matlab部分就完成了剩下的就是在simulink中的具体仿真了，这个有需要再写吧，贴下自己做的一个简单仿真和连续系统同时进行的以便对数据对比，结果是连续系统和离散系统仿真数据是一样的。

2021-11-22 09:50:58 评论举报 h1654155275.5741