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请问MS5611如何实现使用SPI通信读取数据？

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2021-11-22 07:15:29　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答举报一曲作罢相关推荐 • 使用IIC调试MS5611时读取压力值和温度值发送地址后芯片就没响应了 3339 • 气压计MS5611读出来的数据不准是为什么？ 206 • 请问有人做过stm32f407库I2C读取MS5611吗 3154 • 关于MS5611模块 4463 • 请问，MS5611的I2C的地址为111011Cx，它的地址为什么是0xEE?假设CSB接地 4682 • 如何使用stm32f0的硬件I2C去驱动MPU9250 & MS5611两个外设呢 844 • 请问mpu6050 I2C接口怎么连接HMC5883L和MS5611？ 3687 • GY-86飞控模块IIC读取HMC5883老是没应答 3643 • 怎么实现HC-SR04+MS5611的四轴飞行器PCB设计？ 1437 • AD5611是什么？AD5611的实际应用有哪些？ 1121 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 ms5611是同时支持I2C和SPI通信协议的气压计芯片。已经很普遍的被用在飞行器控制板上作为高度传感器。开发过stm32的朋友都知道它的硬件I2C是由bug的，一般使用的都是自己编写的软件I2C通信协议。但是其硬件SPI通信却是没有问题的。SPI通信一般会比I2C通信快点。下面先从硬件上说明MS5611在选择SPI的准备。 MS5611要选择使用SPI通信首先需要做的就是把芯片的PS引脚置低。参考数据手册如下：根据其设计的PCB原理图如下：下面是主要代码： 1.首先是芯片初始化。 void ms5611_init(void) { // ms5611_cs_init(); ms5611_ba_reset(); read_prom_data(); } 复位芯片可以从数据手册中找到参考，其实很简单就是向芯片发送数据0x1e， void ms5611_ba_reset(void) { MS5611_CS_L; SPI1_Read_Write_Byte(0X1E); MS5611_CS_H; Delay_us(2800); } 初始化第二步是读取prom的数据，这里面有包含计算温度和气压的一些系数。 void read_prom_data(void) { u8 i; for(i=0;i<8;i++) data = ms5611_read(0xa0+2i); for(i=0;i<8;i++) printf(“data %d = %dn”,i,data); } 下面就是读取数据和运算数据的循环了。 int32_t get_pressure(void) { int64_t D1,dT,OFF,SENS; int64_t pressure; MS5611_CS_L; SPI1_Read_Write_Byte(0X58); MS5611_CS_H; Delay_us(1100); dT = ms5611_read_adc(0x00); dT -= (data[5]<<8); // printf(“dT = %lldn”,dT); OFF = ((int64_t)data[2]<<16) + (((int64_t)data[4]dT)>>7); SENS = ((int64_t)data[1]<<15) + (((int64_t)data[3]dT)>>8); MS5611_CS_L; SPI1_Read_Write_Byte(0x48); MS5611_CS_H; Delay_us(1100); D1 = ms5611_read_adc(0x00); pressure = (((D1SENS)>>21)-OFF)>>15; return pressure; } 使用串口终端获得数据在MATLAB中做出曲线如下图：与工程代码对应的硬件如下: 该飞控板移植了MDK的cleanflight代码，由于硬件跟cleanflight的并不完全一致，代码有所改动，需要购买板子的可给我留言

2021-11-22 09:21:45 评论举报李婧