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1个回答
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前期已经开展了labview的部分工作,做好的串口上位机界面(两条曲线)
这个和单片机串口的协议有关,前期也只是实现了单通道的功能,准备是后期扩展为4通道的曲线。 另外,上位机的实现有很多种,Qt、winform、python、labview等等。目前我会的只有winform、python、labview,Qt的UI可以做的很好看,而且不管是移动端还是桌面端都支持,我觉得可以花点时间学习下。因为不管是Qt还是winform,对我来说只是一种调试的工具,所以就选用了相对简单一点的labview。 下图是V1版的界面 上位机调试过程中的问题板子上的串口配置代码如下: void bsp_uart_config(void) { //串口GPIO配置 //打开时钟 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE); //打开GPIO时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); //打开UART2时钟 //初始化GPIO GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = UART_TX_Pin|UART_RX_Pin; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_1; GPIO_Init(UART_TX_GPIO_Port,&GPIO_InitStruct); //配置GPIO复用功能 GPIO_PinAFConfig(UART_TX_GPIO_Port, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_7); GPIO_PinAFConfig(UART_RX_GPIO_Port, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_7); //串口通用配置 USART_InitTypeDef USART_InitStruct; USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx; USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_Init(USART2, &USART_InitStruct); //串口中断配置 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 5; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE); USART_Cmd(USART2, ENABLE); } //串口printf重定向 int fputc( int ch, FILE *f ) { USART_SendData(USART2, (uint16_t) ch); while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET); return ch; } 调试上位机代码: printf(“%dn”, u8TimePeriod++); Mydelay(50); 会出现数据解析不当的问题。 解决方法: 在labview的数据解析需要做以下处理(参考csdn其他孩子的方法,如果涉及到版权问题,请指出) 解析多行字符串的方法: 是否检查到n,如果检测到,说明是字符串的结尾,就将之前连接起来的字符串转化为数值并输出,如果没有查询到n,就与上一个字符连接起来 针对串口输出数据总是会有个别错误导致曲线异常的 解决方法: 试了好多种方法,包括均值滤波,效果都不明显,无奈之下将串口的波特率从115200下调到38400,效果是最好的。 还有在板子里写的按照通道来显示图像,发现会出现间隔为0的状态,输出的曲线也是像采样之后的曲线。 分析原因: 应该是写了多个printf所致,曲线X洲为相对时间,显示多条曲线因为是同一个X轴,所以不能同时满足每条曲线时刻都有有效数据。 解决方法: 板子最终只写了一个printf,同时输出好几个数据。 printf(“%4.3f,%4.3f,%4.3f,n”,rtU.theta,rtY.Id, rtY.Iq); 结束语 其实以上有更好的解决方法,因为追求学习的时间的有效性,也没做更多的尝试,感谢阅读,共勉 |
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