DSP函数如何使用？

本期教程开始，我们将不再专门的分析DSP函数的源码，主要是有些DSP函数的公式分析较麻烦，有兴趣的同学可以自行研究，本期教程开始主要讲解函数如何使用。


13.1 初学者重要提示

•   特别注意本章13.5.2小节的问题，定点数求解平方根。
  
•   本章13.6小节给出了Matlab2018a手动加载数据的方法。如果要看Matlab2012，参考第1版DSP教程：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3886 。
  
  

13.2 DSP基础运算指令

本章用到基础运算指令：

•   平方根函数用到__CLZ指令，全称是Count Leading Zero
  
  

用于求解32位数据中从bit31开始的0的个数。

•   平方根函数用到__sqrtf指令。
  
  

用于求解浮点数的平方根，用户可以直接调用此指令，求平方根非常方便。
13.3 三角函数（Cosine）

三角函数cosine的计算是通过查表并配合直线插补实现的。
13.3.1        函数arm_cos_f32

函数原型：
float32_t arm_cos_f32(float32_t x)
函数描述：
这个函数用于求32位浮点数的cos值。
函数参数：

•   第1个参数x是弧度制，也就是cos函数的一个周期对应于弧度[ 0 2*PI）。
  
  

PI = 3.14159265358979f

•   返回值，函数返回计算结果。
  
  

Matlab计算：
下面我们先通过Matlab绘制一个周期的cos曲线。新建一个.m格式的脚本文件，并写入如下函数：
x = 0:0.01:2*pi;
plot(x, cos(x))
运行后显示效果如下：





点击上面截图中的Tools->Data statistics（工具->数据统计信息）获取数据的分析结果，我们主要看Y轴。






最大值和最小值分别对应1和-1，这个与我们所学的理论知识是相符的。


13.3.2        函数arm_cos_q31
函数原型：


q31_t arm_cos_q31(q31_t x)


函数描述：


用于求32位定点数的cos值。


函数参数：


  第1个参数x是弧度制，参数范围[0 0xFFFFFFFF）（对于的浮点范围是[0 +0.9999]）相当于弧度[0 2*PI)。
  返回值，函数返回计算结果。
13.3.3        函数arm_cos_q15
函数原型：


q15_t arm_cos_q15(q15_t x)


函数描述：


用于求16位定点数的cos值。


函数参数：


  第1个参数x是弧度制，参数范围[0 0xFFFF）（对于的浮点范围是[0 +0.9999]）相当于弧度[0 2*PI)。
  返回值，函数返回计算结果。
13.3.4        使用举例
程序设计：


/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: DSP_Cosine
*    功能说明: 求cos函数
*    形    参: 无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void DSP_Cosine(void)
{
    uint16_t i;
   
    /***************************cos函数*****************************************/
    for(i = 0; i < 256; i++)
    {
        /* 参数的输入范围是[0 2*pi) */
        printf("%frn", arm_cos_f32(i * PI / 128));
    }
    printf("***************************************************************rn");
   
    for(i = 0; i < 256; i++)
    {
        /* 这里是0 到 0xFFFF对应[0 2*pi) */
        printf("%drn", arm_cos_q15(i*128));   
    }
    printf("***************************************************************rn");
   
    for(i = 0; i < 256; i++)
    {
        /* 这里是0 到 0xFFFFFFFF对应[0 2*pi) */
        printf("%drn", arm_cos_q31(i*8388608));
    }
    printf("***************************************************************rn");   
}



实验现象：





上面是部分计算结果截图。
13.4 三角函数（Sine）

三角函数sine的计算是通过查表并配合直线插补实现的。具体的实现方法大家可以查阅相关资料进行了解。
13.4.1        函数arm_sin_f32

函数原型：
float32_t arm_sin_f32(float32_t x)
函数描述：
这个函数用于求32位浮点数的sin值。
函数参数：

• 第1个参数x是弧度制，也就是sin函数的一个周期对应于弧度[ 0 2*PI）。
  
  

PI = 3.14159265358979f

•   返回值，函数返回计算结果。
  
  

Matlab计算：
下面我们先通过Matlab绘制一个周期的sin曲线。新建一个.m格式的脚本文件，并写入如下函数：
x = 0:0.01:2*pi;
plot(x, sine(x))
运行后显示效果如下：





点击上面截图中的Tools->Data statistics（工具->数据统计信息）获取数据的分析结果，我们主要看Y轴。





最大值和最小值分别对应1和-1，这个与我们所学的理论知识是相符的。
13.4.2        函数arm_sin_q31

函数原型：
q31_t arm_sin_q31(q31_t x)
函数描述：
用于求32位定点数的sin值。
函数参数：

•   第1个参数x是弧度制，参数范围[0 0xFFFFFFFF）（对于的浮点范围是[0 +0.9999]）相当于弧度[0 2*PI)。
  
•   返回值，函数返回计算结果。
  
  

13.4.3        函数arm_sin_q15

函数原型：
q15_t arm_cos_q15(q15_t x)
函数描述：
用于求16位定点数的sin值。
函数参数：

•   第1个参数x是弧度制，参数范围[0 0xFFFF）（对于的浮点范围是[0 +0.9999]）相当于弧度[0 2*PI)。
  
•   返回值，函数返回计算结果
  
  

13.4.4        使用举例


程序设计：


/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: DSP_Sine
*    功能说明: 求sine函数
*    形    参: 无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void DSP_Sine(void)
{
    uint16_t i;
   
    /***************************sin函数*****************************************/
    for(i = 0; i < 256; i++)
    {
        /* 参数的输入范围是[0 2*pi) */
        printf("%frn", arm_sin_f32(i * PI / 128));
    }
    printf("***************************************************************rn");
   
    for(i = 0; i < 256; i++)
    {
        /* 这里是0 - 0xFFFF 对应 [0 2*pi) */
        printf("%drn", arm_sin_q15(i*128));   
    }
    printf("***************************************************************rn");
   
    for(i = 0; i < 256; i++)
    {
        /* 这里是0 - 0xFFFFFFFF 对应 [0 2*pi) */
        printf("%drn", arm_sin_q31(i*0x800000));
    }
    printf("***************************************************************rn");
}


实验现象：





上面是部分计算结果截图。
13.5 平方根（Sqrt）

浮点数的平方根计算只需调用一条浮点指令即可，而定点数的计算要稍显麻烦。
13.5.1        函数arm_sqrt_f32

函数原型：
__STATIC_FORCEINLINE arm_status arm_sqrt_f32(
float32_t in,
float32_t * pOut)
函数描述：
这个函数用于求32位定点数的平方根，对于带FPU的处理器来说，浮点数的平方根求解很简单，只需调用指令__sqrtf，仅需要14个时钟周期就可以完成。
函数形参：

•   第1个参数是源数据地址。
  
•   第2个参数求平方根后的数据地址。
  
  

13.5.2        函数arm_sqrt_q31

函数原型：
arm_status arm_sqrt_q31(
q31_t in,
q31_t * pOut)
函数描述：
这个函数用于求32位定点数的平方根。
函数参数：

•   第1个参数是源数据地址，参数范围0x00000000 到 0x7FFFFFFF。
  
•   第2个参数是求平方根后的数据地址。
  
•   返回值，返回ARM_MATH_SUCCESS表示计算成功，返回ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR表示计算出错。
  
  

注意事项：
这里in的输入范围是0x00000000 到 0x7FFFFFFF，转化成浮点数范围就是[0 +1)。在使用这个函数的时候有一点要特别的注意，比如我们要求1000的平方根，而获得结果是1465429，这是为什么呢，分析如下：
定点数1000 = 浮点数 1000 /(2^31) = 4.6566e-07 (用Q31表示)。
对4.6566e-07求平方根可得 6.8239e-04。
       定点数1465429 = 浮点数 1465429/(2^31) = 6.8239e-04。
简单的总结下上面的意思就是说，求定点数1000的平方根，实际是求浮点数4.6566e-07 (用Q31表示)的平方根
13.5.3        函数arm_sqrt_q15

函数原型：
arm_status arm_sqrt_q15(
  q15_t in,
  q15_t * pOut)
函数描述：
这个函数用于求16点数的平方根
函数参数：

•   第1个参数是源数据地址，参数范围0x0000 到 0x7FFF（转化成浮点数范围就是[0 +1)）。
  
•   第2个参数是求平方根后的数据地址。
  
•   返回值，返回ARM_MATH_SUCCESS表示计算成功，返回ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR表示计算出错
  
  

13.5.4        使用举例

程序设计：

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: DSP_Shift
*    功能说明: 移位
*    形    参: 无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void DSP_Shift(void)
{
    q31_t  pSrcA1 = 0x88886666;  
    q31_t  pDst1;  


    q15_t  pSrcA2 = 0x8866;  
    q15_t  pDst2;


    q7_t  pSrcA3 = 0x86;
    q7_t  pDst3;  




    /*求移位*********************************/   
    arm_shift_q31(&pSrcA1, 3, &pDst1, 1);
    printf("arm_shift_q31 = %8xrn", pDst1);


    arm_shift_q15(&pSrcA2, -3, &pDst2, 1);
    printf("arm_shift_q15 = %4xrn", pDst2);


    arm_shift_q7(&pSrcA3, 3, &pDst3, 1);
    printf("arm_shift_q7 = %2xrn", pDst3);
    printf("***********************************rn");
}



实验现象：





13.6 Matlab验证（手动加载数据到Matlab的方法）

这里我们采样了cos曲线一个周期中的256个点。为了验证结果是否正确，我们可以将这些数据保存到txt文件中，复制这256个数据即可，然后保存并关闭文件。通过matlab加载这个txt文件，加载方法如下：





加载保存好数据的txt文件（特别注意输出类型选择列向量）：





然后点击右上角那个绿色对勾，会提示变量已经导入：





然后再看工作区（Workspace）就能看到添加的数组变量了：





现在我们通过matlab中的plot功能绘制下这些数据，在的VarName1的地方右击鼠标，选择plot





绘制后的结果如下：





从波形上看基本是一个周期的cos函数曲线。
13.7 实验例程说明（MDK）

配套例子：
V7-208_DSP快速运算（三角函数和平方根）
实验目的：

• 学习DSP快速运算（三角函数和平方根）
  
  

实验内容：

• 按下按键K1, DSP求Cosine。
  
• 按下按键K2, DSP求Sine。
  
• 按下按键K3, DSP求平方根。
  
  

使用AC6注意事项
特别注意附件章节C的问题
上电后串口打印的信息：
波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。
详见本章的3.4  4.4，5.4小节。
程序设计：
  系统栈大小分配：





  RAM空间用的DTCM：






硬件外设初始化


硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：


/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: bsp_Init
*    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
*    形    参：无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_Init(void)
{
    /* 配置MPU */
    MPU_Config();
   
    /* 使能L1 Cache */
    CPU_CACHE_Enable();


    /*
       STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
       - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
       - 设置NVIV优先级分组为4。
     */
    HAL_Init();


    /*
       配置系统时钟到400MHz
       - 切换使用HSE。
       - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    */
    SystemClock_Config();


    /*
       Event Recorder：
       - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
       - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第8章
    */   
#if Enable_EventRecorder == 1  
    /* 初始化EventRecorder并开启 */
    EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    EventRecorderStart();
#endif
   
    bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
}



  MPU配置和Cache配置：


数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM），FMC的扩展IO区。


/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: MPU_Config
*    功能说明: 配置MPU
*    形    参: 无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void MPU_Config( void )
{
    MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;


    /* 禁止 MPU */
    HAL_MPU_Disable();


    /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;


    HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
   
   
    /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
   
    HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);


    /*使能 MPU */
    HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
}


/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
*    功能说明: 使能L1 Cache
*    形    参: 无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void CPU_CACHE_Enable(void)
{
    /* 使能 I-Cache */
    SCB_EnableICache();


    /* 使能 D-Cache */
    SCB_EnableDCache();
}



  主功能：


主程序实现如下操作：


  启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
  按下按键K1, DSP求Cosine。
  按下按键K2, DSP求Sine。
  按下按键K3, DSP求平方根。   
/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: main
*    功能说明: c程序入口
*    形    参: 无
*    返 回 值: 错误代码(无需处理)
*********************************************************************************************************
*/
int main(void)
{
    uint8_t ucKeyCode;        /* 按键代码 */
   


    bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    PrintfLogo();    /* 打印例程信息到串口1 */


    PrintfHelp();    /* 打印操作提示信息 */
   


    bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */


    /* 进入主程序循环体 */
    while (1)
    {
        bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */


        /* 判断定时器超时时间 */
        if (bsp_CheckTimer(0))   
        {
            /* 每隔100ms 进来一次 */  
            bsp_LedToggle(2);
        }


        ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
        if (ucKeyCode != KEY_NONE)
        {
            switch (ucKeyCode)
            {
                case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下，求Cosine */
                    DSP_Cosine();
                    break;


                case KEY_DOWN_K2:            /* K2键按下, 求Sine */
                    DSP_Sine();
                    break;


                case KEY_DOWN_K3:            /* K3键按下，求平方根 */
                    DSP_Sqrt();
                    break;


                default:
                    /* 其他的键值不处理 */
                    break;
            }
        }
    }
}



13.8 实验例程说明（IAR）

配套例子：
V7-208_DSP快速运算（三角函数和平方根）
实验目的：

• 学习DSP快速运算（三角函数和平方根）
  
  

实验内容：

• 按下按键K1, DSP求Cosine。
  
• 按下按键K2, DSP求Sine。
  
• 按下按键K3, DSP求平方根。
  
  

上电后串口打印的信息：
波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。
详见本章的3.4  4.4，5.4小节。
程序设计：
  系统栈大小分配：





  RAM空间用的DTCM：






硬件外设初始化


硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：


/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: bsp_Init
*    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
*    形    参：无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_Init(void)
{
    /* 配置MPU */
    MPU_Config();
   
    /* 使能L1 Cache */
    CPU_CACHE_Enable();


    /*
       STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
       - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
       - 设置NVIV优先级分组为4。
     */
    HAL_Init();


    /*
       配置系统时钟到400MHz
       - 切换使用HSE。
       - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    */
    SystemClock_Config();


    /*
       Event Recorder：
       - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
       - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第8章
    */   
#if Enable_EventRecorder == 1  
    /* 初始化EventRecorder并开启 */
    EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    EventRecorderStart();
#endif
   
    bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
}



  MPU配置和Cache配置：


数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM），FMC的扩展IO区。


/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: MPU_Config
*    功能说明: 配置MPU
*    形    参: 无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void MPU_Config( void )
{
    MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;


    /* 禁止 MPU */
    HAL_MPU_Disable();


    /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;


    HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
   
   
    /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
   
    HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);


    /*使能 MPU */
    HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
}


/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
*    功能说明: 使能L1 Cache
*    形    参: 无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void CPU_CACHE_Enable(void)
{
    /* 使能 I-Cache */
    SCB_EnableICache();


    /* 使能 D-Cache */
    SCB_EnableDCache();
}



  主功能：


主程序实现如下操作：


  启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
  按下按键K1, DSP求Cosine。
  按下按键K2, DSP求Sine。
  按下按键K3, DSP求平方根。   
/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: main
*    功能说明: c程序入口
*    形    参: 无
*    返 回 值: 错误代码(无需处理)
*********************************************************************************************************
*/
int main(void)
{
    uint8_t ucKeyCode;        /* 按键代码 */
   


    bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    PrintfLogo();    /* 打印例程信息到串口1 */


    PrintfHelp();    /* 打印操作提示信息 */
   


    bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */


    /* 进入主程序循环体 */
    while (1)
    {
        bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */


        /* 判断定时器超时时间 */
        if (bsp_CheckTimer(0))   
        {
            /* 每隔100ms 进来一次 */  
            bsp_LedToggle(2);
        }


        ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
        if (ucKeyCode != KEY_NONE)
        {
            switch (ucKeyCode)
            {
                case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下，求Cosine */
                    DSP_Cosine();
                    break;


                case KEY_DOWN_K2:            /* K2键按下, 求Sine */
                    DSP_Sine();
                    break;


                case KEY_DOWN_K3:            /* K3键按下，求平方根 */
                    DSP_Sqrt();
                    break;


                default:
                    /* 其他的键值不处理 */
                    break;
            }
        }
    }
}



13.9 总结
本期教程就跟大家讲这么多，有兴趣的可以深入研究这些函数源码的实现。