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本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的通用定时器外设,产生PWM驱动无源蜂鸣器。
1. 准备工作 硬件准备
蜂鸣器的原理图如下: 软件准备
Keil MDK和串口助手Serial Port Utility 的安装包都可以在文末关注公众号获取,回复关键字获取相应的安装包: 2.生成MDK工程 选择芯片型号 打开STM32CubeMX,打开MCU选择器: 搜索并选中芯片STM32L431RCT6: 配置时钟源
配置通用定时器TIM16 知识小卡片——STM32L431的定时器STM32L431xx 系列有 1 个高级定时器(TIM1), 3 个通用定时器(TIM2、TIM15、TIM16),两个基本定时器(TIM6、TIM7),还有两个低功耗定时器(LPTIM1、LPTIM2)。 STM32L431 的通用 TIMx (TIM2、TIM15、TIM16)定时器功能包括:
知识小卡片结束啦~接下来开始配置TIM16定时器的PWM功能: 首先选择TIM,选择通道1的功能,默认的CH1是PA6引脚,但是开发板上是与 PB8 连接的,所以在右边将PB8配置为TIM16_CH1: 接下来是对TIM16的参数设置,参照数据手册中的RCC时钟树,TIM16内部时钟来源是PCLK2 = 80Mhz,我们的目的是产生1khz的PWM,所以预分频系数设置为80-1,自动重载值为1000-1,得到的计时器更新中断频率即为80000000/80/1000 = 1000 Hz = 1K Hz: 其余的一些设置保持默认即可,最后配置PWM占空比: 配置时钟树 STM32L4的最高主频到80M,所以配置PLL,最后使HCLK = 80Mhz即可: 生成工程设置 代码生成设置 最后设置生成独立的初始化文件: 生成代码 点击GENERATE CODE即可生成MDK-V5工程: 3. 在MDK中编写、编译、下载用户代码 启动定时器并产生PWM 最后在main函数中开启TIM2并使能其中断(TIM2初始化代码之后): while (1){ HAL_TIM_PWM_Start(&htim16,TIM_CHANNEL_1); HAL_Delay(1000); HAL_TIM_PWM_Stop(&htim16,TIM_CHANNEL_1); HAL_Delay(1000);} 测试结果 编译下载后即可听到无源蜂鸣器开始工作。 至此,我们已经学会如何使用通用定时器产生PWM驱动蜂鸣器,下一节将讲述如何使用硬件IIC接口读写EEPROM。 |
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