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背景:
对于一些需要快速验证传感器性能,或者某些实验需要快速采集数据并且需要直观显示成波形或者图片, 搭建一个简易方便的数据采集分析系统是有必要的. 本文主要介绍以下几个方面: 数据采集整体框架. Pc使用python设定相关参数: fs, 采样点数 采样时间 etc.. MCU使用自带ADC 根据pc设定的采样率fs进行采集后通过uart将数据回传. Python可以直接对数据简单处理,或者保存成csv方便导入matlab进行更进一步数据分析. Ex1: ADC规则组同时采集 ADC dual channel mode cfg.(strict sample multiple channel at same time) Ex2: ADC采样率自动配置 adc sample rate automatic cfg. Py & mcu 自定简易通信协议. eg: Py send "#f=1000’, "#sc=1024’ (此处表示采样率1000hz, 采样点数1024) Mcu 解析uart接收的命令. 配置参数后进行采样. 在采样完成的DMA传输完成IRQ里(使用DMA可以提高最大采样速率)将数据上传upload. 串口助手抓到的数据格式(字符串, 假设我这里是2个通道同时采样) 采集adc值 + 换行 adc1 , adc2 + ’ ’ 123,333 124,334 120,330xxx,xxx Python实现简易串口读写与存储. 1. 环境搭建: (打开命令行cmd.exe, 输入以下命令安装serial模块) pip install serial 2. 开始写代码: 打开串口, 读写操作 包含头文件 import serial importserial ser= serial.Serial('com19', 115200) #按照参数打开串口 ser.set_buffer_size(rx_size=20480) #为了设置合适的缓冲区 if ser.isOpen(): #检查打开成功 print('open port successful') data= b'f=' + bytes(fs, encoding='ascii') + b' 'ser.write(data)#only bytes array is supported. lines = '' #所有的行 while True: #在这里阻塞2s等待, 读取rx buffer的数据 time.sleep(2) cnt= ser.inWaiting() #bytes to read in rx buffer if (cnt >0): data=ser.read(cnt) lines= str(data, encoding='ascii') #转码成字符串 break 3. 保存成csv . 用于存档或者导入MATLAB等其他数据分析处理软件 csv_file = open(f_name + '.csv' , 'w') #创建并打开一个文件 csv_file.write(lines) #如果接收时已经是csv格式可以直接写入 for i in range(len(adc1)): #或者解析成list后再按需存入 csv_file.write(adc1 + ',' + adc2 + ' ') csv_file.close()#写完记得关闭. 4.简单的python绘图 - matplotlib 0. 安装matplotlib pip install matplotlib 1.导入并使用它的pylab来绘图 importmatplotlib.pylab as pl lines= str(lines, encoding='ascii').splitlines() #.split(' ') light_cnt = len(lines) #光强数据长度 print('cnt =', light_cnt) light_data= [] #光强数据 for line in lines: #分割成一行一行, 每行2个数据 #if line is not '': light_data.append(int(line))print(int(line)) N=light_cnt axis_x= np.linspace(1, N, num=N) pl.plot(axis_x, light_data) pl.title('charge time= %dms' %charge_time) pl.show() 简单操作 - matlab 绘多个子图相关 1. 同一张图绘制多条曲线: plot(y1); Hold on; plot(y2); 2. 同一个页面绘制多张图用于对比: figure(1); %创建画布. subplot(1, 2, 1);%在1行*2列里,画第1个图 subplot(1, 2, i); %在1行*2列的格子画第i个图 ,1 例如subplot(2, 3, i)就是这样的.i=1~6 简单操作 - matlab 读取 csv文件 M = csvread(csv_name); %返回M是一个矩阵. M(:,1) %可以取第一列.(ch1的数据) :表示所有行 M(:,2) %可以取第二列, 以此类推. plot(M); %按默认 画出图 title( ['f=' num2str(freq)]) %画图后title函数用于加上格式化的标题 Ex1: ADC dual channel mode cfg.(strictly sample multiple channel at same time) 多ADC同时规则采样配置(严格的同时,同一时钟边沿采样)步骤 (单ADC在同一时间最多只能采样1个channel) stm32f4支持最多3ADC同时采样,称为dual mode/ triple mode. 多ADC时, ADC1=master, ADC2/3 = slave. 只可能存在2种搭配,dual:ADC1+ADC2. Triple:ADC1+ADC2+ADC3. 多ADC无法同时采集同一个pin. 3. 如果开启DMA传输, 只需要为master(也就是ADC1) 配置即可. Slave会由master进行触发转换. DMA的src data addr 配置成专门的ADC-CDR 寄存器. 单个data size = word. 在dual mode时, 相当于ADC1+ADC2分别在高半字和低半字 Ex2: adc sample rate automatic cfg. 要计算ADC采样率, 需要单次转换所需时钟周期tc cycle和ADC时钟频率 fa. 单次转换cycle = sampling cycle + n-bit resolution cycle. 例如配置为 3 sampling cycle, 12bit采样时, 总共需要的转换时间= 15cycle.也就是每15个ADC clock 可以采样一次. 然后对于STM32F4, ADC clock 来自APB2 clock. 于是fa与APB2分频值APB2_clk_div以及ADC配置的ADC_CLK_DIV相关. 将这些所有可能的分频值adc_div, apb2_clk_div与单次转换周期tc组合起来,可以构成i*j*k种组合方式,用for来遍历计算.然后取手册上可行的ADC clock范围(0.6M~36Mhz)来计算可以所有算出可配置的ADC采样率fs. |
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