如何去计算正弦波半个周期的SPWM的周期和占空比呢

　　先上一张spwm波形生成原理图：
　　
　　首先利用MATLAB产生三角波与正弦波叠加：
　　%% 产生正弦波与三角波叠加
　　y1=abs（sawtooth（a*2*pi*m，0.5））;%三角波
　　y2=0.8*sin（a*pi）;%正弦波
　　figure（1）
　　plot（a，y1，a，y2）
　　如图：
　　
　　接着取交点，想了两种方法：
　　1.直接图片上取点，该方法不精确，毕竟只能目测和用鼠标点击。
　　［X Y］=ginput（40）%图像中取点（不精确）
　　save（‘kuan’，‘X’）;
　　2.做差，使用阈值。
　　for i=1:length（y1）%利用差值取点，设定阈值
　　if（abs（y1（i）-y2（i））《0.01）
　　X（P）=a（i）;
　　P=P+1;
　　end
　　end
　　阈值设置为0.001只取出20个点，但如上图应该有40个点，所以增大阈值，设为0.01。
　　取出了200个点，如图：
　　
　　放大观察：
　　
　　可知每个交点取出了5个点，40个点刚好200个，所以假设正弦波与三角波交点附近正弦波斜率不变，所以采用平均的方法：
　　for i=0:m*4-1%取平均值
　　x（i+1）=（X（（i+1）*5）+X（i*5+1））/2;
　　end
　　然后就可以画出spwm波形：
　　%% 画出SPWM波形
　　for n=1:m*2
　　y3（1:floor（x（1）*10000））=0;
　　y3（floor（x（2*n-1）*10000）：floor（x（2*n）*10000））=0.8;
　　if（n==20）
　　break
　　end
　　y3（floor（x（2*n）*10000）：floor（x（2*（n+1）-1）*10000））=0;
　　y3（floor（x（40）*10000）：length（y3））=0;
　　end
　　figure（4）
　　plot（a，y3）
　　axis（［0 1 0 1］）
　　如图：
　　
　　最后，计算正弦波半个周期的spwm的周期和占空比（使用stm32输出比较器输出pwm波）：
　　%% 计算SPWM的周期，占空比（利用输出比较器）
　　for i=1:m
　　tp（i）=（x（2*（i+1）-1）-x（2*i-1））*th;%spwm周期
　　ti（i）=（x（2*i）-x（2*i-1））*th;%脉冲宽度
　　end
　　tc=［floor（tp./max（tp）*255），fliplr（floor（tp./max（tp）*255））］;%单片机定时器从1计到255（最大spwm周期）
　　dlmwrite（‘cycle.c’，tc）;%写入c文件
　　p=ti./tp;%计算spwm占空比
　　p1=［p fliplr（p）］;%半个正弦波周期spwm的占空比序列
　　p1=floor（p1.*tc）;%单片机定时器基准脉冲宽度
　　dlmwrite（‘dac_sinWave.c’，p1）;
　　如果使用DAC描点：
　　b=floor（linspace（0，1，258）*10000）;
　　for i=1:256
　　y4（i）=floor（y3（b（i+1））*4095）;
　　end
　　dlmwrite（‘dac_SPWM.c’，y4）;
　　但该方法速度太慢，而且单片机利用效率太低，所以舍弃。
　　下面粘上MATLAB源代码：
　　%% 变量初始化
　　t=0.02;%正弦波周期
　　th=t/2;%半波周期
　　m=10;%三角波周期数
　　a=0:0.0001:1;
　　y3=0:0.0001:1;
　　P=1;
　　x=zeros（1）;%分配空间
　　tp=zeros（1）;
　　ti=zeros（1）;
　　%% 产生正弦波与三角波叠加
　　y1=abs（sawtooth（a*2*pi*m，0.5））;%三角波
　　y2=0.8*sin（a*pi）;%正弦波
　　figure（1）
　　plot（a，y1，a，y2）
　　%% 取点
　　%［X Y］=ginput（40）%图像中取点（不精确）
　　% save（‘kuan’，‘X’）;
　　for i=1:length（y1）%利用差值取点，设定阈值
　　if（abs（y1（i）-y2（i））《0.01）
　　X（P）=a（i）;
　　P=P+1;
　　end
　　end
　　figure（2）
　　plot（a，y1，a，y2，X，1，‘*’）
　　for i=0:m*4-1%取平均值
　　x（i+1）=（X（（i+1）*5）+X（i*5+1））/2;
　　end
　　figure（3）
　　plot（a，y1，a，y2，x，1，‘*’）
　　%% 画出SPWM波形
　　for n=1:m*2
　　y3（1:floor（x（1）*10000））=0;
　　y3（floor（x（2*n-1）*10000）：floor（x（2*n）*10000））=0.8;
　　if（n==20）
　　break
　　end
　　y3（floor（x（2*n）*10000）：floor（x（2*（n+1）-1）*10000））=0;
　　y3（floor（x（40）*10000）：length（y3））=0;
　　end
　　figure（4）
　　plot（a，y3）
　　axis（［0 1 0 1］）
　　%% DAC描点法（速度太慢舍弃）
　　% b=floor（linspace（0，1，258）*10000）;
　　% for i=1:256
　　% y4（i）=floor（y3（b（i+1））*4095）;
　　% end
　　% dlmwrite（‘dac_SPWM.c’，y4）;
　　%% 计算SPWM的周期，占空比（利用输出比较器）
　　for i=1:m
　　tp（i）=（x（2*（i+1）-1）-x（2*i-1））*th;%spwm周期
　　ti（i）=（x（2*i）-x（2*i-1））*th;%脉冲宽度
　　end
　　tc=［floor（tp./max（tp）*255），fliplr（floor（tp./max（tp）*255））］;%单片机定时器从1计到255（最大spwm周期）
　　dlmwrite（‘cycle.c’，tc）;%写入c文件
　　p=ti./tp;%计算spwm占空比
　　p1=［p fliplr（p）］;%半个正弦波周期spwm的占空比序列
　　p1=floor（p1.*tc）;%单片机定时器基准脉冲宽度
　　dlmwrite（‘dac_sinWave.c’，p1）;
　　stm32程序是用野火的例程改的，经过MATLAB计算得出周期与占空比（放入定时器的自动重装载寄存器ARR和比较寄存器CRR）：
　　uint8_t indexWave［］ = {16，47，78，106，132，155，174，188，198，203，203，198，
　　188，174，155，132，106，78，47，16};
　　uint8_t indexcycle［］ = {241，241，242，243，244，246，248，250，252，255，255，
　　252，250，248，246，244，243，242，241，241};
　　在中断中改变寄存器的值（三路输出）：
　　TIM3-》ARR = indexcycle［pwm_index］;
　　TIM3-》CCR2 = indexWave［pwm_index］;
　　TIM3-》CCR3 = indexWave［pwm_index］;
　　TIM3-》CCR4 = indexWave［pwm_index］;
　　pwm_index++;
　　定时器配置
　　/*基本定时器配置*/
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 255;
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
　　TIM_TimeBaseInit（TIM3， &TIM_TimeBaseStructure）;
　　/*PWM模式配置*/
　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
　　TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
　　TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
　　TIM_OC2Init（TIM3， &TIM_OCInitStructure）;
　　TIM_OC2PreloadConfig（TIM3， TIM_OCPreload_Enable）;
　　TIM_OC3Init（TIM3， &TIM_OCInitStructure）;
　　TIM_OC3PreloadConfig（TIM3， TIM_OCPreload_Enable）;
　　TIM_OC4Init（TIM3， &TIM_OCInitStructure）;
　　TIM_OC4PreloadConfig（TIM3， TIM_OCPreload_Enable）;
　　TIM_ARRPreloadConfig（TIM3， ENABLE）;
　　/* TIM3 enable counter */
　　TIM_Cmd（TIM3， ENABLE）;
　　TIM_ITConfig（TIM3，TIM_IT_Update， ENABLE）;
　　NVIC_Config_PWM（）;
　　使用示波器观察得到SPWM输出：
　　
　　看出这是SPWM波形。