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Example
void Serial_SendDataMATLAB( int16_t *sendData, uint8_t lens ) { uint8_t tmpData[32] = {0}; // tmpData lens 》= 2 * lens + 4 uint8_t *ptrData = tmpData; uint8_t dataBytes = lens 《《 1; uint8_t dataLens = dataBytes + 4; uint8_t count = 0; uint16_t tmpSum = 0; tmpData[0] = ‘S’; while(count 《 dataBytes) { tmpData[count+1] = Byte8H(sendData[count 》》 1]); tmpData[count+2] = Byte8L(sendData[count 》》 1]); count = count + 2; } for(uint8_t i = 0; i 《 dataBytes; i++) tmpSum += tmpData[i+1]; tmpData[dataLens - 3] = (uint8_t)(tmpSum & 0x00FF); tmpData[dataLens - 2] = ‘r’; tmpData[dataLens - 1] = ‘n’; do { Serial_SendByte(*ptrData++); } while(--dataLens); } int main( void ) { int16_t testLostRate = 0; int16_t IMU_Buf[10] = {0}; while(1) { MPU9250_getData(IMU_Buf); IMU_Buf[0] = testLostRate++; Serial_sendDataMATLAB(IMU_Buf, 10); Delay_1ms(4); } } |
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