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怎样使用Matlab联合STM32CubeMX以及Keil开发一个STM32的简单程序呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 怎样使用matlab联合STM32CubeMX以及Keil开发一个STM32的简单程序呢？有哪些基本流程呢？ 0
2021-11-18 06:42:36　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报王锦霞相关推荐 • 怎样使用keil + STM32CubeMX去开发stm32L0呢 1506 • 怎样去安装Keil与STM32CubeMX软件呢 2012 • 怎样去使用STM32CubeMX点亮一个LED呢 952 • 怎样使用STM32CubeMX去完成按键的开发试验呢 956 • 怎样去开发一种基于stm32cubemx和keil的stm32单片机 1334 • 如何去实现一种基于MATLAB和STM32CubeMX的CAN通讯呢 479 • 请问simulink/STM32CubeMX如何联合生成STM32串口发送代码？ 1084 • 怎样去实现基于STM32cubemx的stm32f107vct6代码呢 1080 • 怎样使用STM32CubeMX来产生一个初始的BSP呢 1077 • 怎样去安装stm32cubemx软件呢 1083 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 手把手教你从零开始使用Matlab联合STM32CubeMX以及Keil开发一个STM32的简单程序-LED循环点亮开篇语之前的时候一直使用keil单独的做STM32的程序，或者结合STM32CubeMX生成一些底层的驱动，但是这种方法应用层的代码几乎需要完全的手写，其效率和可视化程度是比较低的，正好前一段之间也在使用Matlab做一些应用层的逻辑开发，所以就想到能不能把两者结合起来，这样的话就能实现底层和应用层都能自动生成代码的目的，于是开始了这样的一个探索，经过了一天的不懈奋斗，终于把一个简单的程序调通了，有了这样的方法论的东西，后边增加功能就是小菜一碟了，这个后边会逐步的提到。看到网上不少的朋友也遇到了很多的坑，所以今天打算把这个整理出来，供大家参考，如果觉得还不错的话，记得点赞哦！基础软件环境搭建工欲善其事必先利其器，首先我们需要准备好所有需要的软件环境，正如标题中提到的，需要安装以下的几个：第一：Matlab，版本可以自己选择，我这边安装的是2018b，大家可以自行去网上下载，我这边也给大家提供一个可以下载的地址，有需要的可以联系；第二：STM32CubeMX，这个软件在ST的官网就可以下载，而且可以下载任意版本的根据自己的系统选择，再选择合适的版本即可，这里重点说明以下，如果使用的matlab2018b的版本，STM32CubeMX的版本可以使用5.3.0的版本，小编在一开始就入了这样的一个坑，STM32CubeMX使用的最新的版本，最后生成代码的时候总是有问题，后来更换了版本之后，才把问题解决。第三：STM32的matlab的toolbox，这个在ST的官网上也有提供，直接下载即可，非常的方便如果不晓得如何查找，也可以通过如下的链接直接访问：第四：MDK开发环境，也就是Keil，相信玩过STM32单片机的朋友应该都比较熟悉这个软件，入门必备啊，当前安装的话基本都是5.0以后的版本了，就安装最新的版本就行。如果找不到资源的话可以联系小编，我有自己的私货，但是毕竟不适于广泛传播，所以有需要的朋友单独联系吧，相信你们都是可以找到资源的。以上的四个是必须需要使用的软件，每个软件都有自己的软硬件安装要求，比如STM32CubeMX需要有java的运行环境，Matlab需要有足够的硬盘空间等等，这个大家自己探索，我这里就不详细的说了。总之，先把这四个软件准备好，不然后续的工作没有办法开展。硬件准备前边一个章节主要是需要准备的软件环境，玩单片机没有硬件也不行，我们今天讲解的实例所使用的硬件主要有两个：第一：调试下载器J-Link 第二：STM32的开发板这个是跑程序必须的硬件，开发板的等级自由选择，只要有相应的文档资料就行，我这边使用的是正点原子的精英板。这里给点建议，如果你想要深入学习STM32就需要买一块类似于这样的功能比较丰富的开发板，为以后的使用铺好路，毕竟一块开发板用个三五年也坏不了，太过于简单的开发板会成为你后边学习道路的绊脚石，而且你可能还需要继续购买新的开发板，小编就是前前后后买了三四块板子，基于惨痛的教训，给你的经验。当然，如果你购买的是类似于正点原子精英板这样的开发板，你也可以不买上面的调试器，他这个开发板有串口下载程序的功能，可以通过一个串口线把程序下载进去，缺点就是只能下载程序，不能调试，这个没有问题，可以在以后编写大程序的时候再购置调试器也是可以的。正式开始软硬件都准备到位之后，我们就进入正题 STM32CubeMX配置第一，打开STM32CubeMX程序，进入界面之后可以在首页通过以下任何一个方式开始创建一个工程我一般喜欢从选择型号开始然后会进入到如下的界面，在这个界面的左侧你需要选择大的型号是哪个，然后右侧就会出现具体的型号，你在根据自己的开发板的芯片类型，选择对应的，双击即可进入配置界面。这里需要提醒一下，你可以选择型号的前提是，已经在STM32CubeMX里面安装了对应的package，这个可以通过help菜单下的“Embedded Software Package Manager”查看和安装，比如我的这个就只安装了F1的package 所以，在这一步我也只能选择F1的MCU型号。进入到配置界面之后，我们首先配置一下RCC，配置成为外部时钟然后，再配置GPIO，我这边是按照正点原子的精英板设计配置的，LED0对应的是PB5，LED1对应的是PE5 将PB5配置为GPIO_OUTPUT 将PE5也配置为GPIO_OUTPUT 在GPIO的配置界面分别对参数进行如下配置： GPIO配置完成之后，进行时钟配置，通过上方的菜单可以自由切换在时钟配置里，我们把外部时钟设置为开发板的晶振大小，我这里是8M，所以填写8，总线时钟配置为72M，这个可以通过中间的倍频自己调整，我的调整如下：时钟配置结束之后进行项目的配置项目的路径啥的自己设置就好了，但是这里要记住自己的路径哦，后边matlab设置的时候是需要的，而且需要保持一致，后边会提到。 toolchain的选择，我们就选择MDK-V5 好了，到此为止，STM32CubeMX的项目设置结束了注意：这里不需要生成代码，这里不需要生成代码，这里不需要生成代码把工程保存即可，保存的.ioc文件会在Matlab中使用到。 Matlab配置打开matlab，首先设置路径通过这个菜单进入设置路径通过添加并包含子文件夹的功能，把STM32-MAT安装路径下的所有文件添加到这里可以看到这里需要添加的很多，但是一定要添加，需要使用。然后将Matlab的工作路径切换到上一章节讲到的STM32CubeMX的工程路径下打开simulink，创建一个空白的模板打开空白模板后，首先对simulink进行配置网上的教程一般都说先配置解释器，参数如下，可以参考这个配置一下小编觉得这个不是特别重要，毕竟参数只影响解释器的工作频率和方式，并不影响逻辑。下面的是比较重要的 Code Generation需要选择stm32.tlc 这个通过后边的浏览就可以找到相应的选项选完之后，下边的内容就会自动发生变化，不需要再单独设置，确认和这里展示的一样即可。然后，设置STM32 Options，如下图所示，一定确定勾选这几项，并且保证这里的路径是你对应程序的安装路径，否则会影响后边的代码生成。 .ioc文件的路径这里如果没有也不要着急，后边会有设置。设置完成以后，下一步，想simulink模型中添加一个STM32的MCU配置模块通过如下菜单打开library 在library内找到相应的模块将其直接拖拽到simulink模型中即可双击模型中的STM32MCU配置，打开如下界面在这里添加我们在STM32CubeMX中创建的.ioc文件，添加完成后，相应的单片机型号就会被展示在模块上接着我们在matlab中搭建逻辑模型，需要点亮LED灯，只需要相应的IO输出低电平即可，这个是和LED的电路设计有关的，比如我使用的这个LED设计如下： IO输出低电平的时候，LED才会亮，不过无所谓，不管是高还是低电平，都是需要向IO写状态，我们这里需要调用GPIO的write模块还是拖拽进来，这里有可能会出现如下的错误这个没有问题的，不需要担心，点击ok过去就可以，这里出现错误是因为还没定义IO，定义了IO就好了。然后，我们设计一个逻辑，让数值等于1的时候写GPIO PB5，数值等于3的时候写GPIO PE5，逻辑框图如下：可以自行搭建一下，这里不再细说。搭建完成以后，可以在simulink内仿真一下，仿真之后如下所示：这个和我们期望的结果是一样的，逻辑没有问题，就可以编译simulink模型，生成代码了，可以通过CTRL+B，或者菜单按钮，都是可以的这里成功编译之后，进入到关键的一步。再次回到STM32CubeMX软件（非常重要，我这里栽了坑，我看很多网友也遇到了这个问题）点击右上角的生成代码只有在这里才可以生成MDK的工程，matlab里面可以生成的只是应用层逻辑代码。在这里生成代码以后，就有了MDK的工程，生成的文件夹结果如下：在Keil中打开的工程文件结构如下：在keil中编译工程，针对我使用的这一款片子，不需要做任何修改，即可编译成功。然后下载程序到开发板，效果如下所示 LED 循环点亮至此，一个完全自动化代码生成的程序就完成了。遇到的最大的坑在文中提到了一些注意事项，就是为了避免大家出现同样的问题，这其中最大的坑就是软件版本的问题。最早的时候我使用的是Matlab2018b加上STM32CubeMX6.2.0版本，过程中没有任何问题，就是最后生成不了可以调用matlab应用层逻辑的MDK工程，自动手动添加可以不能实现功能，所以后来又把STM32CubeMX降到5.3.0版本，这个问题就解决啦！相信很多小伙伴会遇到这个问题，遇到了之后可以尝试以下版本切换，按照小编本文的版本搭配试一下，一般应该是可以解决问题的。码字真的好累啊！调试这个工程花费了一天的时间，把这个工程分享给大家码字也码了半天，啥时候可以自动生成这样的文章就好了，就像代码自动生成一样，准确又高效！

2021-11-18 14:31:00 评论举报张丽