在M0的C语言里如何去使用中断功能呢

　　中断技巧增加平行处理的能力
　　写单晶片程式有意思的地方除了那种“掌控”的感觉外，接着就是有那种“处理复杂事件的能力”！
　　基本的程式是循序进行，时间就会被耽搁。若是想要把程式并行处理，那么，“中断”插入的方法是个好帮手，这个时候就要能同时处理不同的事件。我常常比喻电脑程式就像厨房；火炉是CPU，餐盘容器是暂存器，食材就是资料；这个做菜的程序容易理解，只是这时间不容易拿捏，所以，单晶片的内部计时器就是一个好帮手。
　　这个M0 的计时器和中断的写法，比51族的mpu方便多了。
　　
　　
　　在M0 的C 语言里，使用中断功能要写下几个功能：
　　设定中断来源和 开启中断程式的向量指标
　　编写中断后要执行的服务程式
　　a.是否接受巢式中断
　　b.主程式转移进来的资料
　　c.要转移出去的结果
　　把中断处理的结果（变数）移交回主程式。
　　下一次中断的开启
　　设定中断来源和 开启中断程式的向量指标
　　一个用timer 开启的中断
　　void Config_Timer2（void）
　　{
　　RCC-》APB1ENR |= 0x1ul;
　　TIM2-》PSC =47;
　　TIM2-》ARR = 1000-1;
　　TIM2-》CNT =0;
　　TIM2-》CR1 |= 0x1ul 《《7 | 0x1ul;
　　TIM2-》DIER |= 0x1ul;
　　NVIC_SetPriority（TIM2_IRQn，3）;
　　NVIC_EnableIRQ（TIM2_IRQn）;
　　}
　　//---------------------
　　void TIM2_IRQHandler （void）
　　{
　　TIM2_Ticks++;
　　TIM2-》SR &= ~0x1ul;
　　}
　　这是一个 UART 用的中断
　　void Config_uart1（void） // for BlueTooth
　　{
　　RCC-》APB2ENR |= 0x1ul 《《14;
　　USART1-》BRR = 48000000/115200;
　　USART1-》CR3 |= 0x1ul 《《12;
　　USART1-》CR1 |= 0x1ul 《《 5 | 0x1ul《《2 | 0x1ul;
　　USART1-》ICR |= 0x1ul 《《6 ;
　　USART1-》CR1 |= 0x1ul 《《 6 | 0x1ul《《 3 ;
　　NVIC_SetPriority（USART1_IRQn，3）;
　　NVIC_EnableIRQ（USART1_IRQn）;
　　}
　　void USART1_IRQHandler（void） //for BlueTooth
　　{ };
　　下面的程式片段是设定了一个中断程式的应用内容：
　　//--------------------------------
　　void setIRQPin（uint8_t y，uint8_t x） // to set the IRQ_pin of STM32
　　{
　　SYSCFG-》EXTICR［x/4］ &= ~（0xful 《《（（x%4）*4））;
　　SYSCFG-》EXTICR［x/4］ |= （y 《《（（x%4）*4））;
　　} //******这个副程式很有用，很方便
　　//***** need to set PA.0.1.9.10
　　// PA0，PA1 --》EXTICR［0］ 0.1
　　// PA9，PA10 --》EXTICR［2］ 2.3
　　void Config_PA01PA910（void）
　　{
　　RCC-》AHBENR |= 0x1ul 《《 17;
　　GPIOA-》MODER &=~（0x3ul| （0x3ul 《《 1*2）|（0x3ul 《《 9*2）|（0x3ul 《《 10*2））;
　　RCC-》APB2ENR |= 0x1ul;
　　// SYSCFG-》EXTICR［0］ &= ~（0xful | 0xful 《《 1*4）;
　　// SYSCFG-》EXTICR［2］ &= ~（（0xful《《 2*4）| （0xful 《《 3*4））;
　　setIRQPin（0，0）; //PA.0
　　setIRQPin（0，1）; //PA.1
　　setIRQPin（0，9）; //PA.9
　　setIRQPin（0，10）; //PA.10
　　EXTI-》FTSR |= 0x1ul | 0x1ul《《 1;
　　EXTI-》IMR |= 0x1ul | 0x1ul《《 1;
　　EXTI-》PR |= 0x1ul | 0x1ul《《 1;
　　EXTI-》FTSR |= 0x1ul《《9 | 0x1ul《《 10;
　　EXTI-》IMR |= 0x1ul 《《9 | 0x1ul《《 10;
　　EXTI-》PR |= 0x1ul《《9 | 0x1ul《《 10;
　　NVIC_SetPriority（EXTI0_1_IRQn，3）;
　　NVIC_EnableIRQ（EXTI0_1_IRQn）;
　　}
　　//-----------------------------------------
　　void EXTI0_1_IRQHandler（void）
　　{
　　for （int i =0; i《1000; i++）
　　__NOP;
　　printf（“IRQ 5 interrup. nr”）;
　　Delay（50）;
　　NVIC_SetPendingIRQ（EXTI2_3_IRQn）;
　　printf（“IRQ 5 end. nr”）;
　　}
　　我们翻看 F072 Reference manual ： page 217，218，219 的表格，可以看到所有中断的名称，使用对象和向量的地址。如下面的三张图。
　　
　　
　　
　　最左一行是编号栏，其中有 7 个不给编号，那是系统用的。第四栏位 acronym（缩写）说明了这些中断都被规划给那些功能使用，譬如：WWDG（看门狗），EXTI（擴展中斷和事件控制，就是使用者特殊规划用的），TSC（触摸控制），DMA，Timer，I2C，SPI，UART，…，USB 等。
　　下图是Reference Manual上的使用范例：
　　
　　由于这些副程式的英文字数多，Keil 都有参考编辑让你选，打错字的几率比较少。
　　下面这三种副程式必须要形影不离的一起使用。
　　NVIC_SetPriority（USART1_IRQn，3）;
　　NVIC_EnableIRQ（USART1_IRQn）;
　　void USART1_IRQHandler（void） { 自定义执行内容 };
　　为了避免再发生打错字，我们从内部现有的范例 copy 这些名称 ，而这里的这个位置可以找到正确的内部定义，（在startup_stm32f072xb.s（Startup） 这个档案里）
　　
　　
　　计时器的部分，写在下一篇！（完）