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STM32 L4X6系统内置BootLoader怎么使用？

1355 STM32

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 什么是DFU？ STM32 L4X6系统内置BootLoader怎么使用？ 0
2021-11-18 07:21:00　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 54 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 45 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 43 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 38 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 36 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 33 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答举报张飞雄相关推荐 • STM32L476使用内置bootloader下载程序后无法运行 5050 • 怎样去解决无法使用内置Bootloader的DFU方式进行固件升级的问题 2423 • 如何实现STM32f103C8T6 bootloader设计？ 1503 • 请问STM32L4R5xx系列可以使用STM32G0xx的Open Bootloader吗？ 615 • 制作stm32L4通用bootloader没有运行是什么原因造成的 1636 • CH571F的用户程序可否主动跳转到内置的BootLoader? 687 • 怎样去移植一个基于SecureCrt和stm32f103vet6的BootLoader工程呢 1285 • 请问如何配置和编程STM32L4A6ZGT6U的MPU（内存保护单元）？ 445 • 如何去实现基于STM32L0的简单Bootloader呢 1527 • 请问STM32L4P5VGT6和STM32L4P5VGT6P有什么区别呢？ 488 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 实验环境基于STM32L496。系统Bootloader基础知识什么是DFU ST官方在很多STM32的系统存储区烧录了Bootloader程序用以实现IAP。用户可以通过进入系统Bootloader模式，经由USART、CAN、USB、I2C、SPI烧录程序，其中DFU(Device Firmware Update)就是通过USB接口实现IAP的方案。作为一个IAP，该方案常用于避免产品软件更新时的拆装，并且能省去上位机程序和Bootloader程序的编写。 ST支持系统Bootloader的单片机型号如下（摘自AN2606，V44，2020.7）：相关参考文档 AN2606 RM0351-STM32L4参考手册安富莱V7开发板用户手册进入BootLoader 硬件Boot引脚进入BootLoader模式 STM32L496通过在复位时检测Boot0 Pin（PH3）和FlashOPTR寄存器中的nBoot1 bit状态进入Bootloader模式：默认状态下，OPTR寄存器值为0xFFEFF8AA，即Boot0由Boot0Pin（PH3）决定，Boot1 bit跟随Boot0变化，所以只需要在复位时保持PH3上拉即可进入系统bootloader。需要注意的是，如果使用了Flash保护 level2，就只能从Flash地址空间启动，不能进入系统Bootloader 如下STM32L4X6参考手册对OPTR寄存器的描述：软件进入BootLoader模式如果不想通过引脚进入Bootloader，在程序内也可以通过软件跳转到SystemMemory来执行Bootloader。参考AN2606 -4.1章节，在跳转前需要做如下处理：失能所有外设时钟失能使用的PLL 失能所有中断失能所有中断标志 SystemMemory的地址可以在L4X6参考手册的Flash章节查到为0x1FFF0000：参照AN2606，由于L4X6具有双Bank特性，需要将系统Boot代码区使用SYSCFG重映射到0x00000000。最终跳转代码如下： void JumpToBootloader(void) { uint32_t i=0; void (SysMemBootJump)(void); __IO uint32_t BootAddr = 0x1FFF0000; / Disable IRQ / __set_PRIMASK(1); SysTick->CTRL = 0; SysTick->LOAD = 0; SysTick->VAL = 0; HAL_RCC_DeInit(); / Disable all irq flag / for (i = 0; i < 8; i++) { NVIC->ICER=0xFFFFFFFF; NVIC->ICPR=0xFFFFFFFF; } / Enable IRQ / __set_PRIMASK(0); / Remap system memory bootloader at 0x00000000 / CLEAR_BIT(SYSCFG->MEMRMP, 0x07); SET_BIT(SYSCFG->MEMRMP, 0x01); SysMemBootJump = (void ()(void)) (((uint32_t ) (BootAddr + 4))); /* Set stack address / __set_MSP((uint32_t )BootAddr); / 在RTOS工程中，这条语句很重要，设置为特权模式，使用MSP指针 / __set_CONTROL(0); / Jump to system bootloader / SysMemBootJump(); } 下载程序安装STM32CubeProgrammer 安装STM32CubeProgrammer* 运行该安装目录里的STM32Bootloader.bat，我的在这里D:Program FilesSTMicroelectronicsSTM32CubeSTM32CubeProgrammerDriversDFU_Driver 环境搭建准备标准USB线，绿色线（D+）接单片机的USB-DP（PA12），白色线（D-）接单片机的USB-DN（PA11），黑色地线接地。连接PC，打开STM32CubeProgrammer，打开设备管理器。 Bootloader下载 Boot0 Pin置高，断电复位，等待3S左右，PC上设备管理器会显示STM32Bootloader驱动：使用软件方式就更简单了，直接执行JumpToBootloader程序，成功的话设备管理器上也会显示Bootloader驱动。 CubePro上点击Connect：执行下载步骤：完成后提示下载完成，校验完成。

2021-11-18 15:05:17 评论举报李惠英