什么是SYSTICK系统时钟？

/*配置SYSTICK很简单，只需在SySTick_Config中写入一个不大于2^24次方的数，就可以产生systick中断


1.无需对NVIC进行配置，在SysTick中断服务函数SysTick_Handler中也无需对中断标志进行清零（参考exit外部中断服务函数）


2.要注意的是关于systick其实有两个关键函数，SySTick_Config，SysTick_CLKSourceConfig。SySTick_Config函数是总体给中断
初始化一下，初始化的过程中它给systick的时钟配置成了默认的AHB时钟，还可以配置成AHB的八分频，这就需要用到SysTick_CLKSourceConfig这个函数
来给他选择时钟源，在编写代码的时候，如果我们不想用SysTick_Config给我们配置的AHB时钟源，我们可以在写完这个函数之后再写SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);即可。
注意两个函数的顺序一定不能错，否则等于给时钟源配了两遍最后还是配成了AHB而非AHB/8。


3.其实SysTick属于cpu的外设，而非Soc的内部外设，设计初衷是为了给RTOS当系统时钟，也可以被用来编写一些准时的延时函数。


*/


#include"stm32f10x.h"
#define My_GPIO_Pin  GPIO_Pin_5
#define My_GPIO_Port GPIOA


void GPIO_Config(void);
//void NVIC_Config(void);
void RCC_Config(void);
void SysTick_Cf(void);
int main(void)
{
RCC_Config();
GPIO_Config();
//NVIC_Config();
SysTick_Cf();
       
while(1);//不加while(1)后果很严重^_^


}
void RCC_Config(void)
{
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA ,ENABLE);
       
}
void GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;       
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = My_GPIO_Pin;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(My_GPIO_Port, &GPIO_InitStructure);       
GPIO_ResetBits(GPIOA,My_GPIO_Pin );//这里是为了实现PA5灯的亮灭       
}


/*void NVIC_Config(void) //不用配置NVIC啦
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //NVIC的中断优先级分组配对
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SysTick_IRQn;//其实程序在这里就会出错
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //子优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //具体的NVIC与Systick为啥要这么配置可以参考其他详细资料
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);


}*/
接下来配置systick的初始化函数


void SysTick_Cf(void)
{
        //主频是72Mhz，定时时间是100ms，ticks=7200000；ticks最大为2^24
        SysTick_Config(7200000);
       
}


下面是systick的中断服务函数，也就是每次计时结束想要干嘛


![void SysTick_Handler(void)//这个函数在stm32f10x_it.c中有定义，作者为了方便截取代码把它移动到了main.c中
{
    static uint16_t count=0; //静态变量很重要。
        if(count == 4)
        {if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_5)==1)
                GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);
        else
                GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);
        count = 0;
}
        else
                count++;
       
}//这个函数作用就是每隔500ms翻转PA5电平


/*附上SysTick_Config的源码，在其中可以看到这个函数已经把所有的都默认配置好了，留给用户自定义的空间不大，如果想要改的话只能在源程序里用寄存器根据手册自己改写。
最后想说的是其实标准库也非完美，关于SysTick的两个函数一个在core.cm.h，一个在misc.c中，贼难找。*/
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* Reload value impossible */
                                                               
  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
  SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0);                                                  /* Function successful */
}