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如何使用Ardunio STM32F103C8T6的中断来解码SYN500R信号？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何使用Ardunio STM32F103C8T6的中断来解码SYN500R信号？ 0
2021-11-18 07:03:11　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报陆军航空兵相关推荐 • STM32f103c8t6的引脚有哪些 4416 • 怎样去使用STM32F103C8T6开发板最小系统板呢 2443 • STM32F103C8T6的硬件介绍 8314 • STM32F103C8T6可以分成哪几个部分 1418 • 如何对STM32F103C8T6定时器进行配置呢 1693 • 请问STM32F103c8t6有没有DAC功能？ 17184 • STM32f103c8t6,中断试验中定时器中断服务函数没有执行？ 2333 • STM32F103C8T6标准库的USART2是怎样发送程序的 1049 • STM32F103C8T6 Keil下编程实现蜂鸣器长鸣的原理是什么 2043 • 请问怎样去设计一种STM32F103C8T6最小系统电路 1819 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 STM32F103C8T6 for Ardunio IDE 在某宝上购买的STM32F103C8T6最小核心板，通过网上的资料将其应用在Ardunio ID上。网上资料很多，最详细的https://blog.csdn.net/bobo184/article/details/84349184，但是他使用的不是某宝上的核心板。当你需要下载ST Microelectronics flash loader需要注册，然后到邮箱的邮件连接才能下载。不过有其他网友提到可以使用另外的烧写软件。在刷写时注意boot0与boot1的条线（两个都接高电平）。要不然总提示找不到芯片。完成后再将跳线都接低电平，下载安装STM32的库文件复制到Ardunio IDE的安装目录libraries。就可以直接再Ardunio IDE中下载到STM32，除了资料少一些之外与Ardunio AVR之类的开发板没什么两样。 SYN500R芯片4支脚不带解码超外差接收模块我这是公司之前定制的！不过某宝上也有这类模块。至于是315还是433其实并没多大关系。主要看遥控器的发射频率是否与接收器一致。我当时定制的也不清楚到底是哪个频率的了，所以只好把原来的解码芯片取掉了。然后将信号用引线接出来，输出引脚在SYN500的第10脚（DO）关于STM32 在Ardunio 里使用中断事件获得信号脚的电平持续时间在网上查了N多资料基本没怎么说如何使用中断的。最后只能使用笨办法。也许是我查找的方法不对吧。也或许英文资料应该是有的，只是我的水平不足而已。但也没关系了，最后还是解决了！在[WWW.ARDUNIO.CC]官网里的https://www.arduino.cc/reference/en/#functions 说明里找到了对应关于中断的解答。但是那也只是针对AVR的。没有对SMT32的说明。毕竟没有AVR和STM32的说明书。看来只好去测试了。先用一个红外线感应器来测试中断引脚。发现可以将某个引脚当中断使用，并不像AVR或51那样只能在特定的引脚才能使用中断。因为接收到的信号时单一的没有时钟同步。必须通过判断高低电平持续时间来决定传输的是0还是1。但是Ardunio只有pulseIn(pin, value, timeout)或pulseIn(pin, value)它的功能是需要一直等待设定的高低电平后返回持续时间。这个看起来挺合适的。但是它反应好慢，导致我在这个过程中耽误了好长的时间（一天），之后参考了RCLSwitch库和IRremote库，总算能够读取到对应持续时间的高低电平了。信号时序代码代码 #include //freeRTOS是嵌入式实时操作系 #include #define BOARD_LED_PIN PC13 //定义板载LED(呼吸灯,运行中信号)为数字引脚2 #define SensorINPUT PB12 //定义感应器开关信号为数字引脚25 #define RC_Switch_INPUT PB13 //定义遥控接收信号为数字引脚26 #define StepMotorer_Dir PB14 //定义步进马达方向为数字引脚27 #define StepMotorer_En PB15 //定义步进马达使能开关为数字引脚28 #define StepMotorer_Step PA8 //定义步进马达步数频率为数字引脚29 #define Speeker_Out PB6 //蜂鸣器信号输出42 #define Stop 0 //定义停止状态为0 #define Run 1 //定义运行状态为1 #define CCW 0 //定义正转状态为0 #define CW 1 //定义反转状态为1 char SPEEK_MODE=0; //蜂鸣器鸣叫模式：0:停止 1：嘀一声 2：嘀嘀两声 3：一长一短间隔1秒重复3次 4：低鸣一声 unsigned long Rc_Start_5MS_MinTime = 4800; unsigned long Rc_Start_5MS_MaxTime = 5500; unsigned long Rc_Start_600us_MinTime = 530; unsigned long Rc_Start_600us_MaxTime = 750; unsigned long Rc_Data_600us = 500; unsigned long Rc_Data_200us = 240; #define RC_GROUP_LEN 8 //8帧数据 #define RC_DATA_LEN 8 //八字节 #define RC_BIT_LEN 8 //八位 volatile unsigned char Rf_buf[RC_GROUP_LEN][RC_DATA_LEN + 1], INDEX_GROUP = 0, INDEX_BUFFER = 0; unsigned long Rc_Signal_Time = 0; unsigned long Elapsed_Time = 0; char Rc_Signal_Pin_Level = LOW; bool WeillRead[2] = {false}; unsigned long High_Level_Time = 0; //RC_Switch数据段的高低电平时间 unsigned long Low_Level_Time = 0; //RC_Switch数据段的高低电平时间 char Input_i = 0; //输入信号电平变化数组索引 char Do_Input_i = 0; //在任务中处理输入信号电平变化数组索引 unsigned char RC_BIT = 0; uint16 AddressWrite = 0x10; //分配遥控器ID保持到EEPROM的地址 char Old_RC_CMD=0,Public_Key_Cmd=0; //让其他任务处理的按键值，当其他任务处理后可以将清空 char Run_Stop = Stop; char CCW_CW = CCW; unsigned long AlowyTime = 0; unsigned long End_Time = 0; bool RC_Data_Frame_Status = false; //接收到数据帧是否结束标记 /FreeRTOS 任务函数/ static void vLEDFlashTask(void pvParameters) { // // Flash led every 200 ms. for (;;) { if (AlowyTime > 2000) { digitalWrite(BOARD_LED_PIN, LOW); // Turn LED off. Run_Stop = Stop; CCW_CW = CW; } else { if (digitalRead(SensorINPUT) == HIGH) { if (Run_Stop == Stop) { digitalWrite(BOARD_LED_PIN, HIGH); // Turn LED on. vTaskDelay((1000 configTICK_RATE_HZ) / 1000L);// Sleep for 50 milliseconds. digitalWrite(BOARD_LED_PIN, LOW); // Turn LED off. vTaskDelay((1000 * configTICK_RATE_HZ) / 1000L); // Sleep for 150 milliseconds. } else { if (CCW_CW == CW) { digitalWrite(BOARD_LED_PIN, HIGH); // Turn LED on. vTaskDelay((50 * configTICK_RATE_HZ) / 1000L);// Sleep for 50 milliseconds. digitalWrite(BOARD_LED_PIN, LOW); // Turn LED off. vTaskDelay((50 * configTICK_RATE_HZ) / 1000L); // Sleep for 150 milliseconds. } else { digitalWrite(BOARD_LED_PIN, HIGH); // Turn LED on. vTaskDelay((200 * configTICK_RATE_HZ) / 1000L);// Sleep for 50 milliseconds. digitalWrite(BOARD_LED_PIN, LOW); // Turn LED off. vTaskDelay((200 * configTICK_RATE_HZ) / 1000L); // Sleep for 150 milliseconds. } } } } } } void SensorInter() { //感应器开关信号中断函数SensorInter() unsigned long Stat_T = 0; Stat_T = millis(); //micros(); if (digitalRead(SensorINPUT) == HIGH) { AlowyTime = Stat_T - End_Time; //Serial.println(AlowyTime); Run_Stop = !Run_Stop; if (Run_Stop == Stop) CCW_CW = !CCW_CW; } End_Time = Stat_T; } uint16 RC_Write_ID(char ID0,char ID1) { uint16 DataWrite=ID0; DataWrite<<=8; DataWrite+=ID1; Serial.print("W_ID:");Serial.print(ID0,HEX);Serial.print(",");Serial.println(ID1,HEX); uint16 Status = EEPROM.write(AddressWrite, DataWrite); return(Status); } bool RC_Cmp_ID(char ID0,char ID1) //比较遥控器的ID号，查看是否与本机匹配 { uint16 EepRom_Data,ID=0; uint16 Status = EEPROM.read(AddressWrite, &EepRom_Data); ID=ID0; ID<<=8; ID+=ID1; if(EepRom_Data==0xFFFF \|\| EepRom_Data==0) { //Serial.println("Free ID"); return(true); } if(ID==EepRom_Data)return(true); else return(false); } 315/433MHZ 自定义信号协议// /* 起始头5毫秒高电平600微秒低电平 1（600微秒高电平200微秒低电平） 0（200微秒高电平600微秒低电平） ______________________ ____________ _________ _____ \| \| 5000US \| \|600US \| \|200US \| \| \| S 0 1 600US 2 3 200US 4 5 600US 6 \| \|____\| \|__________\| \|_______\| \|__________\| \|___ */ void RC_Switch_Inter() //遥控接收信号中断函数RC_Switch_Inter() { unsigned char ei,crc,RC_CMD; unsigned long Now_Time = micros(); Rc_Signal_Pin_Level = digitalRead(RC_Switch_INPUT); Elapsed_Time = Now_Time - Rc_Signal_Time; Rc_Signal_Time = Now_Time; if (Elapsed_Time > 6000) Elapsed_Time = 6000; //判断高低电平信号持续时间 if (Rc_Signal_Pin_Level == LOW) //获得时序：1，3，5 下降沿，其实为高电平的持续时间，此时获得的信号引脚是低电平 { High_Level_Time = Elapsed_Time; //上一次到现在的时间 } else {//Rc_Signal_Pin_Level==HIGH//获得时序：1，4，6 上升沿，其实为低电平的持续时间，此时获得的信号引脚是高电平 Low_Level_Time = Elapsed_Time; }//上一次到现在的时间 //检测信号起始帧 if (!WeillRead[1]) { if (Rc_Signal_Pin_Level == HIGH && High_Level_Time <= Rc_Start_5MS_MaxTime && High_Level_Time >= Rc_Start_5MS_MinTime) { WeillRead[0] = true; } if (WeillRead[0] && Rc_Signal_Pin_Level == LOW) { if (Low_Level_Time <= Rc_Start_600us_MaxTime && Low_Level_Time >= Rc_Start_600us_MinTime) { WeillRead[1] = true; RC_BIT = 0; //Serial.println("^_^"); } else { WeillRead[0] = false; } } } else { //解析数据 digitalWrite(BOARD_LED_PIN, Rc_Signal_Pin_Level); if (WeillRead[1] && Rc_Signal_Pin_Level == HIGH) //起始帧已经准备好，开始检测数据段和解析数据，并且信号引脚需要为高电平 { //引脚为高电平的时候，其实已经表示获得了分别高低的各一次的信号，程序是在2，3或4，5之间做处理 Rf_buf[INDEX_GROUP][INDEX_BUFFER] <<= 1; if (High_Level_Time >= Rc_Data_600us) Rf_buf[INDEX_GROUP][INDEX_BUFFER] += 1; //如果高电平持续时间大于数据帧定义的600us则表示为1 否则表示为0 else Rf_buf[INDEX_GROUP][INDEX_BUFFER] += 0; RC_BIT++; if (RC_BIT >= RC_BIT_LEN) { RC_BIT = 0; //Serial.println(Rf_buf[INDEX_GROUP][INDEX_BUFFER]); INDEX_BUFFER++; //下一字节 if (INDEX_BUFFER >= RC_DATA_LEN) { //数据接收结束准备下一帧的接收，清楚起始帧完成标记 INDEX_BUFFER = 0; WeillRead[0] = false; WeillRead[1] = false; //校验数据是否接收正确 crc=0; for(ei=1;ei { crc+=Rf_buf[INDEX_GROUP][ei]; } if(crc==Rf_buf[INDEX_GROUP][ei] && 0x3A==Rf_buf[INDEX_GROUP][0])//匹配校验码 { Rf_buf[INDEX_GROUP][ei+1]=1; RC_CMD=Rf_buf[INDEX_GROUP][6]; if(RC_CMD!=36 && Old_RC_CMD != RC_CMD) //指令36表示按键松开 { Old_RC_CMD = RC_CMD; if(RC_Cmp_ID(Rf_buf[INDEX_GROUP][2],Rf_buf[INDEX_GROUP][3])) //比较遥控ID是否与本机匹配 { SPEEK_MODE=1; Public_Key_Cmd=RC_CMD; //返回共有按键值，让其他任务进行判断按键处理 Serial.print("Key:");Serial.println(RC_CMD); }else{ SPEEK_MODE=4; //遥控器与本机不匹配，但收到信号（低鸣一声） //Serial.print("IDErr:");Serial.println(RC_CMD); } }else { //按键松开处理 Old_RC_CMD=0; } if(RC_CMD==0x55)//配对遥控器，将遥控器的ID写入本机 { RC_Write_ID(Rf_buf[INDEX_GROUP][2],Rf_buf[INDEX_GROUP][3]); SPEEK_MODE=2; //嘀嘀两声 } } else{ //如果当前接收帧校验不对，表示接收不正确 INDEX_GROUP++; RC_BIT = 0; INDEX_BUFFER = 0; if(INDEX_GROUP>RC_GROUP_LEN-1)INDEX_GROUP=0; } } } } } } void setup() { pinMode(BOARD_LED_PIN, OUTPUT); pinMode(Speeker_Out, OUTPUT); Serial.begin(115200); uint16 Status = EEPROM.init(); attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(SensorINPUT), SensorInter, CHANGE); //RISING); //创建中断 attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(RC_Switch_INPUT), RC_Switch_Inter, CHANGE); //FALLING); //创建线程 xTaskCreate(vLEDFlashTask, "Task1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 2, NULL); vTaskStartScheduler(); } void loop() { }

2021-11-18 10:39:29 评论举报王蔚