如何将多个模块的代码合并到一个工程里？

文章背景：

  作为一个STM32的新手小白，在学习并调试完单个模块代码后，接下来遇到的问题必然是如何将多个模块的代码合并到一个工程里。但是网上搜寻了很多资料，都没有对这块内容进行详细的解说。在这里笔者做一个总结，方便其他新手小白在跨过这道坎上能节省一些时间成本。
    项目特征：

  笔者入门时使用的是正点原子的战舰V3板STM32F103ZET6的教程。正点原子给的代码是用KEIL5文件打开的。所有的实验都整理的非常整齐。他会分为大致五类(USER HARDWARE SYSTEM CORE FWLib)。其中很多代码都是对应STM32F103ZET6芯片的代码源。我们真正要编写的只有USER里的main.c文件以及HARDWARE文件里的各类模块代码源。

  

  

  以LMT70温度模块为例：

  HADEWARE文件里主要都是各类外设模块的代码源。这里以温度传感器LMT70为例。该传感器模块是通过ADC通道来上传热敏电阻阻值的模拟信号。对应的接口为AOUT或AO或OUT。在战舰V3板STM32F103ZET6中ADC通道与GPIO口的对应关系如下表所示。

  

  

  再看HAREWARE里的adc.c文件：

#include "adc.h"
#include "delay.h"
          
//初始化ADC
//这里我们仅以规则通道为例
//我们默认将开启通道0~3                                                                                                                                          
void  Adc_Init(void)
{        
        ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB |RCC_APB2Periph_ADC1        , ENABLE );          //使能ADC1通道时钟
        RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);   //设置ADC分频因子6 72M/6=12,ADC最大时间不能超过14M
       
        //PA1->PB1 作为模拟通道输入引脚                        
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;                //模拟输入引脚
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);       
        ADC_DeInit(ADC1);  //复位ADC1,将外设 ADC1 的全部寄存器重设为缺省值


        ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;        //ADC工作模式:ADC1和ADC2工作在独立模式
        ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;        //模数转换工作在单通道模式
        ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;        //模数转换工作在单次转换模式
        ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;        //转换由软件而不是外部触发启动
        ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;        //ADC数据右对齐
        ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;        //顺序进行规则转换的ADC通道的数目
        ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);        //根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器   


        ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);        //使能指定的ADC1
        ADC_ResetCalibration(ADC1);        //使能复位校准  
        while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));        //等待复位校准结束
        ADC_StartCalibration(ADC1);         //开启AD校准
        while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));         //等待校准结束
//        ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);                //使能指定的ADC1的软件转换启动功能
}                                  
//获得ADC值
//ch:通道值 0~3
u16 Get_Adc(u8 ch)   
{
          //设置指定ADC的规则组通道，一个序列，采样时间
        ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 );        //ADC1,ADC通道,采样时间为239.5周期                                      
        ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);                //使能指定的ADC1的软件转换启动功能       
        while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束
        return ADC_GetConversionValue(ADC1);        //返回最近一次ADC1规则组的转换结果
}


u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
{
        u32 temp_val=0;
        u8 t;
        for(t=0;t         {
                temp_val+=Get_Adc(ch);
                delay_ms(5);
        }
        return temp_val/times;
}          
          代码中有adc_init()初始化函数以及相应u16 Get_Adc(u8 ch)数据读取函数以及平均值处理u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)函数。在初始化中。adc_init()初始化函数有如下图所示对GPIO引脚的定义。正点原子中默认为将引脚定义为PA1(对应通道为–通道1)。由于PA1引脚被其他模块占用，我们在这里改为PB1(对应通道为–通道9)

  

  

adc_init()初始化函数的其他部分是对ADC1的配置，有兴趣改为ADC2的可以自行尝试。
  主函数：

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"         
#include "adc.h"

int main(void)
{         
    u16 adcx;
        float temp;
        float tem;
        delay_init();                     //延时函数初始化          
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
        uart_init(115200);                 //串口初始化为115200
        Adc_Init();                                  //ADC初始化
        while(1)
        {
                adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_9,10);
               
                temp=(float)adcx*(3.3/4096)*1000;
                tem = (-0.0000084515)*temp*temp+(-0.176928)*temp+204.393-0.5;
                printf("rnADC电压为：%.2f",tem);
                delay_ms(10);       
        }
}
主函数主要是先对各个变量进行定义。接下来是对延迟函数、优先级、串口、以及ADC通道等进行初始化。最后在while1中对温度数据进行处理与现实。
可以看到代码adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_9,10);是对通道9的引用，与之间通道9的初始化相互对应。
    配置流程：

  通过上述的讲解，我们较为清楚的了解代码的结构。接下来详细介绍一下代码的配置流程：
a.先选择相应的芯片代码源(需要在类似魔法棒的地方选择相应的芯片)。

  

  

b.对HAREWARE文件进行其他模块代码的放入(本实验放入了源代码adc.c).下图为放入方式：
(1)右击项目的任意文件，选择如下图的Manage Project Items…

  

  

(2)点开后在里面选择HARDWARE文件，在右下角Add Files…中选择对应.c文件放入。

  

  

(3)之前的放入仅是将文件简单的导入进项目中，并没有配置文件的路径。我们需对文件路径进行配置：
以下图为例：先点击左上角的魔法棒，在打开的窗口中选择C/C++。在里面找到Include Paths并点击后面的…。在出来的窗口中点击右上角的方框进行文件路径的添加。

  

  

通过以上步骤，我们即可将其他地方的HARDWARE文件导入到该项目中进行编辑。从而为代码的合并打下基础。
    合并代码：

  接下来是对代码的合并讲解。本文章以陀螺仪传感器IMU901与温度传感器LMT70为例进行合并。下图为两个模块的HARDWARE文件。由于陀螺仪的代码相对温度复杂，若将温度项目导入到陀螺仪项目中，会相对于陀螺仪项目导入到温度项目简单。

  

  

a.新建一个文件，将陀螺仪文件重新复制一个到新建文件内。将温度中ADC代码源复制到该文件中的HARDWARE里。

  

  

b.打开项目，在目录中将adc.c文件导入

  

  

c.魔法棒中导入adc.c文件的路径。与上述路径导入方式相同。接下来点击右上角第二或第三个按键进行项目编译(第二个是对项目简单编译，第三个是对整个项目重新编译)。如下图所示adc.c文件前面会多出来"+"。说明导入成功。

  

  

d.主函数合并，如下代码为陀螺仪的主函数：

d.主函数合并，如下代码为陀螺仪的主函数：


#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "usart2.h"
#include "imu901.h"


int main(void)
{
    uint32_t times = 0;
    uint8_t ch;
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
    //sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);     /* 设置时钟, 72Mhz */
    delay_init();                         /* 延时初始化 */
        LED_Init();                             /* 初始化LED */
    uart_init(115200);                     /* 串口初始化为115200 */
    usart2_init(115200);
    imu901_init();                                                        /* IMU901模块初始 */


    while (1)
    {
        if (imu901_uart_receive(&ch, 1))         /*!< 获取串口fifo一个字节 */
        {
            if (imu901_unpack(ch))                         /*!< 解析出有效数据包 */
            {
                if (rxPacket.startByte2 == UP_BYTE2)                         /*!< 主动上传的数据包 */
                {
                    atkpParsing(&rxPacket);
                }
            }
        }
        else
        {
            delay_ms(1);
            times++;
            //if (times % 300  == 0) printf("loading....");         /* 提示系统正在运行 */
            if (times % 1000 == 0)                                         /*!< 1秒打印一次数据 */
            {
                printf("rn");
                printf("姿态角[XYZ]:    %-6.1f     %-6.1f     %-6.1f   (°)rn", attitude.roll, attitude.pitch, attitude.yaw);
                                printf("加速度[XYZ]:    %-6.3f     %-6.3f     %-6.3f   (g)rn", gyroAccData.faccG[0], gyroAccData.faccG[1], gyroAccData.faccG[2]);
                printf("角速度[XYZ]:    %-6.1f     %-6.1f     %-6.1f   (°/s)rn", gyroAccData.fgyroD[0], gyroAccData.fgyroD[1], gyroAccData.fgyroD[2]);
            }
        }
    }
}


和并之后的主函数：


#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "usart2.h"
#include "imu901.h"
#include "adc.h"


int main(void)
{  
        u16 adcx;
        float temp;
        float tem;
    uint32_t times = 0;
    uint8_t ch;
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
    //sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);     /* 设置时钟, 72Mhz */
    delay_init();                         /* 延时初始化 */
        LED_Init();                             /* 初始化LED */
    uart_init(115200);                     /* 串口初始化为115200 */
    usart2_init(115200);
    imu901_init();                                                        /* IMU901模块初始 */
        Adc_Init();                                  //ADC初始
       
    while (1)
    {
        if (imu901_uart_receive(&ch, 1))         /*!< 获取串口fifo一个字节 */
        {
            if (imu901_unpack(ch))                         /*!< 解析出有效数据包 */
            {
                if (rxPacket.startByte2 == UP_BYTE2)                         /*!< 主动上传的数据包 */
                {
                    atkpParsing(&rxPacket);
                }
            }
        }
        else
        {
            delay_ms(1);
            times++;
            //if (times % 300  == 0) printf("loading....");         /* 提示系统正在运行 */
            if (times % 1000 == 0)                                         /*!< 1秒打印一次数据 */
            {
                printf("rn");
                printf("姿态角[XYZ]:    %-6.1f     %-6.1f     %-6.1f   (°)rn", attitude.roll, attitude.pitch, attitude.yaw);
                                printf("加速度[XYZ]:    %-6.3f     %-6.3f     %-6.3f   (g)rn", gyroAccData.faccG[0], gyroAccData.faccG[1], gyroAccData.faccG[2]);
                printf("角速度[XYZ]:    %-6.1f     %-6.1f     %-6.1f   (°/s)rn", gyroAccData.fgyroD[0], gyroAccData.fgyroD[1], gyroAccData.fgyroD[2]);
                                adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_9,10);
                        temp=(float)adcx*(3.3/4096)*1000;
                        tem = (-0.0000084515)*temp*temp+(-0.176928)*temp+204.393-0.5;
                        printf("rnADC电压为：%.2f",tem);
                        }
        }
    }
}


  总结：

  其实只要深刻了解了项目文件的各个部分的作用，合并起来还是非常容易的。就是对源文件进行扩充与路径配置，最后在主函数比较合理的罗列出来即可。
但是各个代码也有各个代码自身的问题。可能在合并中会遇到各种奇怪的问题。像我这个陀螺仪在前面数据接收部分写上printf(“1”);整个xcom就都是1。数据也出不来。但是注释掉之后数据也能正常显示，不过进过调整之后最终数据还是能正常显示出来。