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1个回答
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网上很多多串口的教程,但是效果因人而异。
我现在写一篇正点原子精英板直接可以复制使用的教程, 其他开发板也可参考我这种修改例程的方法。 复制模板 正点原子的串口实验直接复制一份,修改里面的文件即可。 修改USART.H 例程的头文件是 #ifndef __USART_H #define __USART_H #include “stdio.h” #include “sys.h” #define USART_REC_LEN 200 //定义最大接收字节数 200 #define EN_USART1_RX 1 //使能(1)/禁止(0)串口1接收 extern u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节。末字节为换行符 extern u16 USART_RX_STA; //接收状态标记 //如果想串口中断接收,请不要注释以下宏定义 void uart_init(u32 bound); #endif 12345678910111213 我们想要多个串口 以两个串口为例 我们做如下修改 #ifndef __USART_H #define __USART_H #include “stdio.h” #include “sys.h” #define USART_REC_LEN 200 //定义最大接收字节数 200 #define EN_USART1_RX 1 //使能(1)/禁止(0)串口1接收 #define USART2_REC_LEN 200 //定义最大接收字节数 200 #define EN_USART2_RX 1 //使能(1)/禁止(0)串口1接收 extern u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节。末字节为换行符 extern u16 USART_RX_STA; //接收状态标记 extern u8 USART2_RX_BUF[USART2_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节。末字节为换行符 extern u16 USART2_RX_STA; //接收状态标记 void uart_init(u32 bound); void uart2_init(u32 bound); #endif 12345678910111213141516171819202122232425 如果想再加串口 依葫芦画瓢即可 修改USART.C 正点原子的的串口1函数全在这个这个if判定里面,那我们只要复制这个函数,并修改根据刚刚的头文件 修改里面变量即可。 就像这样 为了防止有些小伙伴粗心,总是遗漏一点点东西没修改,下面放出一份改好的串口2 PA2 PA3 #if EN_USART2_RX //如果使能了串口2接收 //串口1中断服务程序 //注意,读取USARTx-》SR能避免莫名其妙的错误 u8 USART2_RX_BUF[USART2_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节。 //接收状态 //bit15, 接收完成标志 //bit14, 接收到0x0d //bit13~0, 接收到的有效字节数目 u16 USART2_RX_STA=0; //接收状态标记 void uart2_init(u32 bound){ //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1,GPIOA时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE); //USART1_TX GPIOA.2 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.2 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.2 //USART1_RX GPIOA.3初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA3 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.3 //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级2 //优先级也要改哦 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 //USART 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口1 USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断 USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串口1 } void USART2_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序 { u8 Res; USART_PRINTF_FLAG = 2; #if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真,则需要支持OS. OSIntEnter(); #endif if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) { Res =USART_ReceiveData(USART2); //读取接收到的数据 if((USART2_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成 { if(USART2_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d { if(Res!=0x0a)USART2_RX_STA=0;//接收错误,重新开始 else USART2_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 } else //还没收到0X0D { if(Res==0x0d)USART2_RX_STA|=0x4000; else { USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X3FFF]=Res ; USART2_RX_STA++; if(USART2_RX_STA》(USART2_REC_LEN-1))USART2_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收 } } } } #if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真,则需要支持OS. OSIntExit(); #endif } #endif 不过光这样可不够哦 我们还需要修改一下义fputc 这部分代码我直接放上来了 // //加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB #if 1 #pragma import(__use_no_semihosting) //标准库需要的支持函数 struct __FILE { int handle; }; FILE __stdout; //定义_sys_exit()以避免使用半主机模式 void _sys_exit(int x) { x = x; } //重定义fputc函数 //int fputc(int ch, FILE *f) //{ // while((USART2-》SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕 // USART2-》DR = (u8) ch; // return ch; //} //改写fputc int fputc(int ch, FILE *f) { if (USART_PRINTF_FLAG == 2) { while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)==RESET); USART_SendData(USART2,(uint8_t)ch); } else { while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET); USART_SendData(USART1,(uint8_t)ch); } return ch; } #endif 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041 这段代码选择哪个端口使用printf,实验效果是谁最后发了消息printf就对哪个端口发送消息。 也可以在发消息之前修改标志位指定要发送消息的端口。 修改MAIN.C 话不多说,直接上代码。 #include “led.h” #include “delay.h” #include “key.h” #include “sys.h” #include “usart.h” int main(void) { u16 t; u16 len; u16 times=0; delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级 uart2_init(115200); //串口初始化为115200 uart_init(115200); LED_Init(); //LED端口初始化 KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口 while(1) { if(USART_RX_STA&0x8000) { len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度 printf(“rn您发送的消息为:rnrn”); for(t=0;t《len;t++) { USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束 } printf(“rnrn”);//插入换行 USART_RX_STA=0; } else if(USART2_RX_STA&0x8000) { len=USART2_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度 printf(“rn您发送的消息为:rnrn”); for(t=0;t《len;t++) { USART_SendData(USART2, USART2_RX_BUF[t]);//向串口2发送数据 while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束 } printf(“rnrn”);//插入换行 USART2_RX_STA=0; } else { times++; if(times%5000==0) { printf(“rn精英STM32开发板 串口实验rn”); printf(“正点原子@ALIENTEKrnrn”); } if(times%200==0)printf(“请输入数据,以回车键结束rn”); if(times%30==0)LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行。 delay_ms(10); } } } 实验效果 工程模板文件 有效小伙伴总是踩坑,为了以防万一,我直接上传一个模板工程,有需要的小伙伴可以下载对照一下。 欢迎评论交流, |
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