如何去使用STM32中的串口通信呢

　　STM32中串口通信的基本操作
　　USART_SR状态寄存器
　　比较常用的位
　　
　　操纵该寄存器的函数
　　FlagStatus USART_GetFlagStatus（USART_TypeDef* USARTx， uint16_t USART_FLAG）; USART_DR数据寄存器
　　DR寄存器的操作流程
　　
　　操作DR寄存器的函数
　　发送数据
　　void USART_SendData（USART_TypeDef* USARTx， uint16_t Data）;
　　接收数据
　　uint16_t USART_ReceiveData（USART_TypeDef* USARTx）;
　　USART_BRR波特率寄存器
　　
　　操作BRR寄存器的函数
　　void USART_Init（USART_TypeDef* USARTx， USART_InitTypeDef* USART_InitStruct）; 注：除此之外，这个函数还用来配置串口通信的其他参数，具体参数如下：
　　
　　波特率与USARTDIV只知其一如何求解另一个参数？
　　
　　串口配置一般流程
　　
　　具体配置步骤
　　综合代码
　　#include “stm32f10x.h”
　　void My_USART1_Init（void）
　　{
　　// 定义变量要在最前面
　　GPIO_InitTypeDef GPIOA_InitStructure;
　　USART_InitTypeDef USART1_InitStructure;
　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1， ENABLE）; // 串口/GPIO时钟使能
　　USART_DeInit（USART1）; // 将USARTx外围寄存器初始化为其默认重置值
　　GPIOA_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
　　GPIOA_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
　　GPIOA_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
　　GPIO_Init（GPIOA， &GPIOA_InitStructure）; // 使能GPIOA的PA9引脚
　　GPIOA_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
　　GPIOA_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
　　GPIOA_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
　　GPIO_Init（GPIOA， &GPIOA_InitStructure）; // 使能GPIOA的PA10引脚
　　USART1_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
　　USART1_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
　　USART1_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx; // 表示全双工，可以同时双向通信
　　USART1_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
　　USART1_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
　　USART1_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
　　USART_Init（USART1， &USART1_InitStructure）; // 配置串口的属性
　　USART_Cmd（USART1， ENABLE）; // 启用或禁用指定的USART外围设备
　　NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）; // 中断优先级分组
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
　　NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; // 使能串口通信的总中断位并且配置该中断的优先级
　　USART_ITConfig（USART1， USART_IT_RXNE， ENABLE）; // 使能串口通信具体的中断
　　}
　　void USART1_IRQHandler（void）
　　{
　　u8 ReceiveData;
　　if（USART_GetITStatus（USART1， USART_IT_RXNE））
　　{
　　ReceiveData = USART_ReceiveData（USART1）; // 接收到从PC端发来的数据
　　USART_SendData（USART1， ReceiveData）; // 将数据传输至PC端
　　}
　　}
　　int main（void）
　　{
　　My_USART1_Init（）;
　　USART1_IRQHandler（）;
　　while（1）;
　　}
　　第一步：使能GPIOx时钟
　　我们看“芯片资料-》STM32F103ZET6-》Pin Description”，即可得知：STM32除了VCC，GND这些特殊功能引脚，其他都是IO口，如果我们想将IO口用作其他功能引脚，我们必须进行端口的重用。
　　
　　注：使能GPIO的时钟并不代表GPIO已经打开，我们需要先配置一下GPIO的属性，包括端口的输入输出模式，输出速度……等，再使能GPIO端口。
　　代码示例
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA， ENABLE）; // GPIO时钟使能
　　第二步：使能USART1的时钟
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1， ENABLE）; // 串口时钟使能
　　第三步：重置USART1
　　USART_DeInit（USART1）; // 将USARTx外围寄存器初始化为其默认重置值
　　第四步：配置GPIOA的PA9，PA10引脚的属性
　　
　　GPIO_InitTypeDef GPIOA_InitStructure;
　　GPIOA_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
　　GPIOA_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
　　GPIOA_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
　　GPIO_Init（GPIOA， &GPIOA_InitStructure）; // 使能GPIOA的PA9引脚
　　GPIOA_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
　　GPIOA_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
　　GPIOA_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
　　GPIO_Init（GPIOA， &GPIOA_InitStructure）; // 使能GPIOA的PA10引脚
　　第五步：配置串口1的属性
　　USART_InitTypeDef USART1_InitStructure;
　　USART1_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
　　USART1_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
　　USART1_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx; // 表示全双工，可以同时双向通信
　　USART1_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
　　USART1_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
　　USART1_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
　　USART_Init（USART1， &USART1_InitStructure）; // 配置串口的属性
　　第六步：使能USART1
　　USART_Cmd（USART1， ENABLE）; // 启用或禁用指定的USART外围设备
　　第七步：配置USART1的中断
　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
　　NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）; // 中断优先级分组
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
　　NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; // 使能串口通信的总中断位并且配置该中断的优先级
　　USART_ITConfig（USART1， USART_IT_RXNE， ENABLE）; // 使能串口通信具体的中断
　　注：在哪里查找USART1的中断向量地址？
　　中断向量地址在“startup_stm32f10x_hd.s”启动文件中，全部中断向量地址如下：
　　__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
　　DCD Reset_Handler ; Reset Handler
　　DCD NMI_Handler ; NMI Handler
　　DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
　　DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler
　　DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler
　　DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler
　　DCD 0 ; Reserved
　　DCD 0 ; Reserved
　　DCD 0 ; Reserved
　　DCD 0 ; Reserved
　　DCD SVC_Handler ; SVCall Handler
　　DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler
　　DCD 0 ; Reserved
　　DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler
　　DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler
　　; External Interrupts
　　DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog
　　DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect
　　DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper
　　DCD RTC_IRQHandler ; RTC
　　DCD FLASH_IRQHandler ; Flash
　　DCD RCC_IRQHandler ; RCC
　　DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0
　　DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1
　　DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2
　　DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3
　　DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4
　　DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1
　　DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel 2
　　DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel 3
　　DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel 4
　　DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel 5
　　DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel 6
　　DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7
　　DCD ADC1_2_IRQHandler ; ADC1 & ADC2
　　DCD USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN1 TX
　　DCD USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN1 RX0
　　DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1
　　DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCE
　　DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5
　　DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break
　　DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update
　　DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation
　　DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare
　　DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2
　　DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3
　　DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4
　　DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event
　　DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error
　　DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event
　　DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error
　　DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1
　　DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2
　　DCD USART1_IRQHandler ; USART1
　　DCD USART2_IRQHandler ; USART2
　　DCD USART3_IRQHandler ; USART3
　　DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10
　　DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI Line
　　DCD USBWakeUp_IRQHandler ; USB Wakeup from suspend
　　DCD TIM8_BRK_IRQHandler ; TIM8 Break
　　DCD TIM8_UP_IRQHandler ; TIM8 Update
　　DCD TIM8_TRG_COM_IRQHandler ; TIM8 Trigger and Commutation
　　DCD TIM8_CC_IRQHandler ; TIM8 Capture Compare
　　DCD ADC3_IRQHandler ; ADC3
　　DCD FSMC_IRQHandler ; FSMC
　　DCD SDIO_IRQHandler ; SDIO
　　DCD TIM5_IRQHandler ; TIM5
　　DCD SPI3_IRQHandler ; SPI3
　　DCD UART4_IRQHandler ; UART4
　　DCD UART5_IRQHandler ; UART5
　　DCD TIM6_IRQHandler ; TIM6
　　DCD TIM7_IRQHandler ; TIM7
　　DCD DMA2_Channel1_IRQHandler ; DMA2 Channel1
　　DCD DMA2_Channel2_IRQHandler ; DMA2 Channel2
　　DCD DMA2_Channel3_IRQHandler ; DMA2 Channel3
　　DCD DMA2_Channel4_5_IRQHandler ; DMA2 Channel4 & Channel5
　　__Vectors_End