STM32的两个按键是怎样去控制跑马灯的运行及停止的

　　1.题目具体内容：按键控制跑马灯停止，按下按键二跑马灯停止，所有灯熄灭，再按按键一跑马灯
　　从头开始运行。
　　使用定时器控制跑马灯，里面有一个参数相当于开关，当参数为1时启动流水灯，当参数为其他时流水灯熄灭。
　　按键控制参数，达到本题要求。
　　1.LED灯宏定义 按键宏定义
　　#define LED1_ON（） GPIO_ResetBits（GPIOA ， GPIO_Pin_8）; //PA8 输出低电平，使其发光
　　#define LED1_OFF（） GPIO_SetBits（GPIOA ， GPIO_Pin_8）; //PA8 输出高电平，使其灭
　　#define LED2_ON（） GPIO_ResetBits（GPIOB ， GPIO_Pin_1）; //PB1 输出低电平，使其发光
　　#define LED2_OFF（） GPIO_SetBits（GPIOB ， GPIO_Pin_1）; //PB1 输出高电平，使其灭
　　#define LED3_ON（） GPIO_ResetBits（GPIOA ， GPIO_Pin_7）; //PA7 输出低电平，使其发光
　　#define LED3_OFF（） GPIO_SetBits（GPIOA ， GPIO_Pin_7）; //PA7 输出高电平，使其灭
　　#define LED4_ON（） GPIO_ResetBits（GPIOB ， GPIO_Pin_2）; //PB2 输出低电平，使其发光
　　#define LED4_OFF（） GPIO_SetBits（GPIOB ， GPIO_Pin_2）; //PB2 输出高电平，使其灭
　　#define KEY1（） GPIO_ReadInputDataBit（GPIOB ， GPIO_Pin_5）
　　#define KEY2（） GPIO_ReadInputDataBit（GPIOB ， GPIO_Pin_0）
　　#define KEY3（） GPIO_ReadInputDataBit（GPIOA ， GPIO_Pin_6）
　　2.LED灯初始化 按键初始化 定时器初始化
　　void LED_Pin_Init（）
　　{
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB ， ENABLE）; //使能PAPB端口时钟
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8; //LED1--》PA8 LED3--》PA7端口配置， 推挽输出
　　GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）; //推挽输出 ，IO口速度为50MHz
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 ; //LED2--》PB1 ， LED4--》PB2端口配置， 推挽输出
　　GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）;
　　LED1_OFF（）;
　　LED2_OFF（）;
　　LED3_OFF（）;
　　LED4_OFF（）;
　　}
　　void KEY_Pin_Init（）
　　{
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB， ENABLE）; //使能PAPB端口时钟
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_0; //KEY1--》PB5 KEY2--》PB0端口配置
　　GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）; //IO口速度为50MHz
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 ; //KEY3--》PA6端口配置
　　GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;
　　}
　　//初始化TIM2控制引脚及配置其中断方式、优先级
　　void TIM2_Int_Init（u16 arr ， u16 psc）
　　{
　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM2， ENABLE）; //使能定时器2时钟
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 计数到2000为2ms
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 1Mhz的计数频率
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割：TDTS = Tck_tim
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
　　TIM_TimeBaseInit（TIM2， &TIM_TimeBaseStructure）; //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
　　TIM_ITConfig（TIM2 ， TIM_IT_Update ， ENABLE ）; //使能指定的TIM2中断，允许更新中断
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //TIM2中断
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //先占优先级2级
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
　　NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
　　TIM_Cmd（TIM2， ENABLE）; //使能TIM2外设，开始计数
　　}
　　3.编写中断服务函数即开关 设定三个变量，一个是开关mode，一个是tim2_count，由于定时器是每2ms运行一次，为达到流水灯的效果，令4000ms执行一次LED灯循环；最后一个为tim2_stats，令1000ms执行一次一个灯亮起
　　//TIM2中断服务处理函数
　　void TIM2_IRQHandler（）
　　{
　　if（TIM_GetITStatus（TIM2 ， TIM_IT_Update） ！= RESET） //检查指定的TIM2中断发生与否：TIM 中断源
　　{
　　TIM_ClearITPendingBit（TIM2 ， TIM_IT_Update ）; //清除TIM2的中断待处理位：TIM 中断源
　　if（mode==1）
　　{
　　tim2_count++; //对2毫秒中断进行累加，累计到1000毫秒即500次，
　　if（tim2_count 》= 500）
　　{
　　tim2_count = 0;
　　tim2_stats++; //对1秒时间进行累加
　　if （tim2_stats % 4 == 1 ）
　　{
　　LED1_ON（）;
　　LED2_OFF（）;
　　LED3_OFF（）;
　　LED4_OFF（）;
　　}
　　else if（tim2_stats % 4 == 2）
　　{
　　LED1_OFF（）;
　　LED2_ON（）;
　　LED3_OFF（）;
　　LED4_OFF（）;
　　}
　　else if（tim2_stats % 4 == 3）
　　{
　　LED1_OFF（）;
　　LED2_OFF（）;
　　LED3_ON（）;
　　LED4_OFF（）;
　　}
　　else if（tim2_stats % 4 == 0）
　　{
　　LED1_OFF（）;
　　LED2_OFF（）;
　　LED3_OFF（）;
　　LED4_ON（）;
　　}
　　}
　　}
　　else
　　{
　　LED1_OFF（）;
　　LED2_OFF（）;
　　LED3_OFF（）;
　　LED4_OFF（）;
　　}
　　}
　　}
　　最后一步就是编写主函数，通过按键控制mode即控制开关
　　#include “stm32f10x.h”
　　#include “delay.h”
　　int main（）
　　{
　　u8 key1stat = 0;
　　delay_init（）; //调用精确延时初始化函数
　　LED_Pin_Init（）; //调用LED引脚控制初始化函数
　　KEY_Pin_Init（）;
　　TIM2_Int_Init（2000 ， 72 - 1）; //调用定时器2初始化函数，配置计数2000，进行72预分频
　　while（1） //无限循环，等待TIM4中断产生
　　{
　　if（KEY1（） == 0） //判断KEY1是否已按下
　　{
　　delay_ms（3）; //延时消抖
　　while（KEY1（） == 0）; //等待KEY1松手
　　delay_ms（3）; //再次延时消抖
　　mode=1;
　　tim2_stats=0;
　　}
　　if（KEY2（）==0）
　　{
　　mode=0;
　　}
　　}
　　}
　　由于本题是按下KEY1流水灯从头开始，所以不要忘了将tim2_stats清零达到重新来过的效果呀
　　本题感悟：
　　题主在写本题时曾想用主函数是流水灯，令外部中断控制流水灯，可是外部中断只能控制一次流水灯就清除标志位了，无法达到永久的效；或者是在外部中断中编写流水灯，但是当中断发生时只能执行一次流水灯也被清除标志位了。这两种方法都是使用死循环来控制流水灯。从而达不到想要的效果，因为是两个永久，流水灯永久循环，消失永久循环。而定时器可以达到通过执行时间来控制流水灯，每两毫秒执行一次中断，达到流水灯循环的效果，并且也可以永久保存mode值，直到下一次按键改变mode才会改变。