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开启USART2之后PA2无论是否使用都会被USART2影响,导致TIM2输出PWM时PA2的状态不会改变,但是TIM的中断事件可以正常触发,PWM的本质就是IO口的电平变换,所以这里完全可以在中断里面通过软件设置的方式实现电平的转换。
GPIO初始化 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); USART初始化 USART_InitTypeDef USART_InitStruct; USART_InitStruct.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx; // 仅初始化RX USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_Init(USART2, &USART_InitStruct); TIM定时器初始化 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 0xFFFF; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 71; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct); TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 0; TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle; // 使用输出比较模式 TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStruct.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set; TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct); TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC3, ENABLE); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); 定时器中断 typedef struct { uint32_t frequency; uint32_t dutyCycle; } TIMOC_TypeDef; // 设置frequency可以修改频率 // 设置dutyCycle可以修改占空比 __IO TIMOC_TypeDef TIM2OC3 = { 100, 0 }; void TIM2_IRQHandler(){ uint16_t cap, ccr = 1; if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC3)){ if(TIM2OC3.dutyCycle 》= 100){ // 占空比100%,持续输出高电平 GPIOA-》BSRR = GPIO_Pin_2; }else if(TIM2OC3.dutyCycle 《= 0){ // 占空比0%,持续输出低电平 GPIOA-》BRR = GPIO_Pin_2; }else{ ccr = 1000000 / TIM2OC3.frequency; cap = TIM_GetCapture3(TIM2); if(GPIOA-》ODR & GPIO_Pin_2){ ccr -= ccr * TIM2OC3.dutyCycle / 100; GPIOA-》BRR = GPIO_Pin_2; }else{ ccr = ccr * TIM2OC3.dutyCycle / 100; GPIOA-》BSRR = GPIO_Pin_2; } } TIM_SetCompare3(TIM2, cap + ccr); } TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC3); } 不过这个方法有个缺点,在PWM输出期间串口会一直输出数据。 |
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