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一、什么是外部中断?
外部中断通常是 GPIO 的电平跳变引起的中断。在 stm32 中,每一个 GPIO 都可以作为外部中断的触发源。 外部中断支持 GPIO 的三种电平跳变模式。 1.上升沿中断:当 GPIO 的电平从低电平跳变成高电平时,引发外部中断。 2.下降沿中断:当 GPIO 的电平从高电平跳变成低电平时,引发外部中断。 3.上升沿和下降沿中断:当 GPIO 的电平从低电平跳变成高电平和从高电平跳变成低电平时,都能引发外部中断。 二、操作步骤 1.在cube中配置外部中断 这里我们使用按键KEY0,从原理图中可以看到它的的引脚是PC5 所以我们将PC5设置为外部中断模式 将 GPIO 模式设置为下降沿触发的外部中断,上下拉电阻设置为上拉电阻,最后设置用户标签为 KEY0。 使能外部中断 因为我们需要一个灯,这里使用LED0,将LED0初始化 从原理图可以看到PA8引脚是LED0 初始化LED0,让LED0刚开始的状态是亮着的,设置用户标签为LED0,其他保持默认 生成代码(如果这个步骤不会可以参考我的另一篇文章点击此处) 2.介绍主要函数 1.HAL_GPIO_EXTI_Callback 每当产生外部中断时,程序首先会进入外部中断服务函数。在 stm32f4xx_it.c 中,可以找到函数 EXTI0_IRQHandler,它通过调用函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler 对中断类型进行判断,并对涉及中断的寄存器进行处理,在处理完成后,它将调用中断回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback,在中断回调函数中编写在此次中断中需要执行的功能。 代码如下: void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) 2.HAL_GPIO_TogglePin 翻转对应引脚的电平,这里我们需要翻转LED0的电平 代码如下: HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,LED0_Pin); 3.主函数 代码如下: void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){ HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,LED1_Pin);} 三、效果展示 按键没有按下的时候亮 按下按键灯灭 再按灯亮 这样按键就可以控制灯的亮灭 部分内容改写自大疆(侵权立删) |
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