有关STM32F407的外部中断基础知识总结

　　基础知识
　　1、外部中断/事件框架： STM32F407一共有16+7条中断/事件线（如下图），也就是说在STM32工作过程中同时支持22条外部中断/事件。
　　
　　从上图也可以看出，所有的GPIO口都可以当作外部中断/事件源。但是同时只能有16条位于不同的GPIO口上的中断/事件源。
　　2、中断/事件源配置： 选择EXIT0-16中断/事件线的中断/事件源在相应的SYSCFG_EXTICRx寄存器里配置。如配置EXIT0-3中断/事件线的源寄存器为下图：
　　
　　3、中断与事件： 在这里我们需要辨识以下中断与事件的区别：
　　中断是需要CPU参与的，需要软件的中断服务函数才能完成中断后产生的结果;
　　事件是靠脉冲发生器产生一个脉冲，进而由硬件自动完成这个事件产生的结果，当然相应的联动部件需要先设置好，比如引起DMA操作，AD转换等;
　　代码设计
　　.c代码
　　void mpuIntInit（void）
　　{
　　EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
　　//开启相关时钟
　　RCC_AHB1PeriphClockCmd（MPU_EXIT_RCCPERIPH， ENABLE）;
　　//GPIO设置-下拉输入
　　GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
　　GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
　　GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = MPU_EXIT_GPIO_PIN;
　　GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
　　GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz;//大于等于50最好开启IO补偿
　　GPIO_Init（MPU_EXIT_GPIO， &GPIO_InitStruct）;
　　//EXIT设置-中断模式上升沿触发
　　EXTI_InitStruct.EXTI_Line = MPU_EXTI_LINE;
　　EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
　　EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
　　EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
　　EXTI_Init（&EXTI_InitStruct）;
　　//NVIC设置-中断配置
　　NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = MPU_EXIT_IT_IRQn;
　　NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//最高
　　NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
　　NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
　　NVIC_Init（&NVIC_InitStruct）;
　　//中断源配置-PA1
　　SYSCFG_EXTILineConfig（EXTI_PortSourceGPIOA， EXTI_PinSource1）;
　　}
　　void MPU_EXIT_IT_HANDLER（）
　　{
　　if（EXTI_GetITStatus（MPU_EXTI_LINE） == SET）
　　{
　　EXTI_ClearITPendingBit（MPU_EXTI_LINE）;
　　printf（“coming”）;
　　}
　　}
　　.h代码
　　#define MPU_EXIT_GPIO GPIOA
　　#define MPU_EXIT_GPIO_PIN GPIO_Pin_1
　　#define MPU_EXIT_RCCPERIPH RCC_AHB1Periph_GPIOA
　　#define MPU_EXTI_LINE EXTI_Line1
　　#define MPU_EXIT_IT_IRQn EXTI1_IRQn
　　#define MPU_EXIT_IT_HANDLER EXTI1_IRQHandler
　　#define MPU_EXTI_PORT_SOURCE EXTI_PortSourceGPIOA
　　#define MPU_EXTI_PIN_SOURSE EXTI_PinSource1
　　void mpuIntInit（void）;
　　void MPU_EXIT_IT_HANDLER（void）;
　　总结
　　一般配置外部中断/事件一般步骤：
　　1、先配置对应GPIO的时钟；
　　RCC_AHB1PeriphClockCmd
　　2、初始化配置GPIO（根据触发方式设置上下拉模式）；
　　GPIO_Init
　　3、初始化配置EXTI中断线；
　　EXTI_Init
　　4、如需中断则初始化配置NVIC
　　NVIC_Init
　　5、设置中断线的中断源
　　SYSCFG_EXTILineConfig