有关输出PWM波形实验

　　一、PWM
　　1.PMM相关知识
　　PWM
　　PMM是 Pulse Width Modulation 的缩写，中文意思就是脉冲宽度调制，简称脉宽调制。它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控 制的一种非常有效的技术，其控制简单、灵活和动态响应好等优点而成 为电力电子技术最广泛应用的控制方式。
　　脉宽调制（PWM）基本原理
　　控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率 。
　　2.输出PWM波形
　　首先我们要知道PWM波形是什么样子的，首先我们要学习到PWM输出就是对外输出脉宽（即占空比）可调的方波信号，信号频率由自动重装寄存器 ARR 的值决定，占空比由比较寄存器 CCR 的值决定。PWM 模式分为两种，PWM1 和 PWM2。相关波形如下：
　　
　　（图源来自百度百科）
　　3.PWM输出波形实验
　　了解了这么多现在开始实验。
　　首先我们找到代码，这里使用的野火开发板，他自带有相关代码，我们直接用。
　　
　　打开一看
　　
　　我们只输入1路，这个是4路，找到bsp_GeneralTim.c文件，找到输出比较通道GPIO初始化部分，把通道2、3、4都注释掉。注销掉主要是怕之后需要又找不到。
　　
　　上图2、3、4路都用注销掉。
　　然后我们连接开发板，配置，然后进行烧录（连接和配置的关键点之前的博客有提到，可以看一下）然后开发板和示波器相连。最后得到如下波形：
　　
　　二、 DAC
　　1.DAC相关知识
　　DAC
　　为数字/模拟转换模块，故名思议，它的作用就是把输入的数字编码，转换成对应的模拟电压输出，它的功能与ADC相反。在常见的数字信号系统中，大部分传感器信号被化成电压信号，而ADC把电压模拟信号转换成易于计算机存储、处理的数字编码，由计算机处理完成后，再由DAC输出电压模拟信号，该电压模拟信号常常用来驱动某些执行器件，使人类易于感知。如音频信号的采集及还原就是这样一个过程。
　　STM32具有片上DAC外设，它的分辯率可配置为8位或12位的数字输入信号，具有两个DAC输出通道，这两个通道互不影响，每个通道都可以使用DMA功能，都具有出错检测能力，可外部触发。
　　DAC构成特点
　　DAC主要由数字寄存器、模拟电子开关、位权网络、求和运算放大器和基准电压源（或恒流源）组成。用存于数字寄存器的数字量的各位数码，分别控制对应位的模拟电子开关，使数码为1的位在位权网络上产生与其位权成正比的电流值，再由运算放大器对各电流值求和，并转换成电压值。
　　根据位权网络的不同，可以构成不同类型的DAC，如权电阻网络DAC、R–2R倒T形电阻网络DAC和单值电流型网络DAC等。权电阻网络DAC的转换精度取决于基准电压VREF，以及模拟电子开关、运算放大器和各权电阻值的精度。它的缺点是各权电阻的阻值都不相同，位数多时，其阻值相差甚远，这给保证精度带来很大困难，特别是对于集成电路的制作很不利，因此在集成的DAC中很少单独使用该电路 。
　　它由若干个相同的R、2R网络节组成，每节对应于一个输入位。节与节之间串接成倒T形网络。R–2R倒T形电阻网络DAC是工作速度较快、应用较多的一种。和权电阻网络比较，由于它只有R、2R两种阻值，从而克服了权电阻阻值多，且阻值差别大的缺点 。
　　电流型DAC则是将恒流源切换到电阻网络中，恒流源内阻极大，相当于开路，所以连同电子开关在内，对它的转换精度影响都比较小，又因电子开关大多采用非饱和型的ECL开关电路，使这种DAC可以实现高速转换，转换精度较高 。
　　2.DAC条件波形输出
　　输出一个周期2khz的正弦波
　　我们用的野火开发板，官方代码如下位置
　　
　　打开工程
　　
　　输出一个周期为2kHz的正弦波，通过计算公式，我们可以得到，一共需要3600个采样点。对代码进行修改。或者我们不用采样，直接改周期节点，找到bsp_dac.c文件，找到TIM2基本定时器配置部分，为了输出2khz正弦波，把箭头所指的定时周期从（20-1）改为（1125-1）
　　
　　然后我们进行编译并配置成功后把程序烧录到开发板，顺便把示波器连接到开发板上。显示如下
　　
　　3.把一段数字音频歌曲数据转换为模拟音频波形输出
　　使用软件：Audition、UltraEdit、notepad++
　　先准备一段音频然后进行切割，切割不超过5秒，不然会出现转换字符上万你删都删不完的大型我人傻了.jpg场景。
　　老Audition用户了，由于这个操作比较简单就不赘述了。我们快马加鞭进入关键步骤：
　　用UltraEdit软件打开刚刚的wav文件：
　　
　　然后快捷键Ctrl+A快速全选，点击右键十六进制复制所选视图，复制完成后新建文件，粘贴。题外话，我们一开始不会全选就在那儿慢慢选浪费了很多时间。
　　
　　先放记事本里，然后打开工程，以上生成的内容全部粘贴到bsp_dac.c文件的波形数据部分，截太长就会显示内存不够！内存不够解决方法：点击魔术棒-》C/C++，把优化等级从Level 0调至Leval 2，优化等级越高程序优化的越多；如果还是行不通，只能把你的数据删减掉一部分，使数据能存储。
　　复制进去后开始修改配置烧录老三样。
　　然后就能听到音乐了。