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一、在STM32中,有五个时钟源,为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。
①HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz。 ②HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围为4MHz~16MHz。 ③LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40kHz。 ④LSE是低速外部时钟,接频率为32.768kHz的石英晶体。 ⑤PLL为锁相环倍频输出,其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频可选择为2~16倍,但是其输出频率最大不得超过72MHz。 二、在STM32上如果不使用外部晶振,OSC_IN和OSC_OUT的接法:如果使用内部RC振荡器而不使用外部晶振,请按照下面方法处理: ①对于100脚或144脚的产品,OSC_IN应接地,OSC_OUT应悬空。 ②对于少于100脚的产品,有2种接法:第1种:OSC_IN和OSC_OUT分别通过10K电阻接地。此方法可提高EMC性能;第2种:分别重映射OSC_IN和OSC_OUT至PD0和PD1,再配置PD0和PD1为推挽输出并输出‘0’。此方法可以减小功耗并(相对上面)节省2个外部电阻。 三、用HSE时钟,程序设置时钟参数流程: 01、将RCC寄存器重新设置为默认值 RCC_DeInit; 02、打开外部高速时钟晶振HSE RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); 03、等待外部高速时钟晶振工作 HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); 04、设置AHB时钟 RCC_HCLKConfig; 05、设置高速AHB时钟 RCC_PCLK2Config; 06、设置低速速AHB时钟 RCC_PCLK1Config; 07、设置PLL RCC_PLLConfig; 08、打开PLL RCC_PLLCmd(ENABLE); 09、等待PLL工作 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) 10、设置系统时钟 RCC_SYSCLKConfig; 11、判断是否PLL是系统时钟 while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) 12、打开要使用的外设时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd()/RCC_APB1PeriphClockCmd() 四、下面是STM32软件固件库的程序中对RCC的配置函数(使用外部8MHz晶振) /******************************************************************************* * Function Name : RCC_Configuration * Description : RCC配置(使用外部8MHz晶振) * Input : 无 * Output : 无 * Return : 无 *******************************************************************************/ void RCC_Configuration(void) { /*将外设RCC寄存器重设为缺省值*/ RCC_DeInit(); /*设置外部高速晶振(HSE)*/ RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //RCC_HSE_ON——HSE晶振打开(ON) /*等待HSE起振*/ HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) //SUCCESS:HSE晶振稳定且就绪 { /*设置AHB时钟(HCLK)*/ RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //RCC_SYSCLK_Div1——AHB时钟= 系统时钟 /* 设置高速AHB时钟(PCLK2)*/ RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //RCC_HCLK_Div1——APB2时钟= HCLK /*设置低速AHB时钟(PCLK1)*/ RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //RCC_HCLK_Div2——APB1时钟= HCLK / 2 /*设置FLASH存储器延时时钟周期数*/ FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //FLASH_Latency_2 2延时周期 /*选择FLASH预取指缓存的模式*/ FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); // 预取指缓存使能 /*设置PLL时钟源及倍频系数*/ RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); // PLL的输入时钟= HSE时钟频率;RCC_PLLMul_9——PLL输入时钟x 9 /*使能PLL */ RCC_PLLCmd(ENABLE); /*检查指定的RCC标志位(PLL准备好标志)设置与否*/ while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) { } /*设置系统时钟(SYSCLK)*/ RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //RCC_SYSCLKSource_PLLCLK——选择PLL作为系统时钟 /* PLL返回用作系统时钟的时钟源*/ while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) //0x08:PLL作为系统时钟 { } } /*使能或者失能APB2外设时钟*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE); //RCC_APB2Periph_GPIOA GPIOA时钟 //RCC_APB2Periph_GPIOB GPIOB时钟 //RCC_APB2Periph_GPIOC GPIOC时钟 //RCC_APB2Periph_GPIOD GPIOD时钟 } RCC :reset clock control 复位和时钟控制器。主要讲解时钟部分,特别是要着重理解时钟树,理解了时钟树,STM32 的一切时钟的来龙去脉都会了如指掌。 一、RCC主要作用——时钟部分 设置系统时钟SYSCLK、设置AHB分频因子(决定HCLK是多少)、设置APB2分频因子(设定PCLK2等于多少)、设置APB1分频因子(决定PCLK1等于多少);控制AHB/APB2/APB1这3条总线开启,控制每个外设时钟的开启。 对于SYSCLK、HCLK、PCLK2、PCLK1这4个时钟的配置一般是:PCLK2=HCLK=SYSCLK=PLLCLK=72MHz,PCLK1=HCLK/2=36MHz.这个配置是库函数的标准配置。 二、系统时钟 系统时钟包括了: 1.HSE高速外部时钟(常用8MHz无源晶振); 2.PLL时钟源(来源有HSE和HSI/2,一般选HSE作为时钟来源); 3.PLL时钟PLLCLK(通过设置PLL的倍频因子,一般8Mx9=72MHz,72MHz是官方推荐稳定运行时钟,最高128MHz); 4.系统时钟SYSCLK(一般SYSCLK=PLLCLK=72MHz); 5.AHB总线时钟HCLK(是系统时钟SYSCLK经过AHB分频器分频后得到的时钟,也就是APB总线时钟,一般设置1分频,HCLK=SYSSCLK=72MHz); 6.APB2总线时钟HCLK2(APB2总线时钟PCLK2由 HCLK经过高速APB2预分频器得到,分频因子可以是:[1,2,4,8,16],具体由时钟配置寄存器CFGR的位13-11:PPRE2[2:0]决定,一般设置为 1 分频,即 PCLK2 = HCLK =72M); 7.APB1总线时钟HCLK1(APB1 总线时钟 PCLK1 由 HCLK 经过低速 APB 预分频器得到,HCLK1 属于低速的总线时钟,最高为 36M,这里只需粗线条的设置好 APB1 的时钟即可。我们这里设置为 2分频,即 PCLK1 = HCLK/2 = 36M)设置系统时钟函数在库函数system_stm32f10x.c。 |
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