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基于STM32和RT-Thread操作系统的代码该如何去实现呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 超声波测距的基本原理是什么？ US-100超声波测距模块有哪几种出发模式？基于STM32和RT-Thread操作系统的代码该如何去实现呢？ 0
2021-11-10 07:10:57　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报龙献益相关推荐 • 怎样去移植基于STM32F767的RT-Thread操作系统呢 1850 • 基于STM32F103C8T6的RT-Thread操作系统该如何去移植呢 1944 • 怎样去搭建一种基于RT-Thread实时操作系统的STM32开发环境？ 1215 • 怎样去设计一种基于stm32f407和Lan8720的rt-thread操作系统 2083 • RT-Thread操作系统有哪些优势？ 2287 • 怎样去搭建一个基于rt-thread操作系统的迷你时钟 1220 • RT-Thread嵌入式实时多线程操作系统的软件是怎样组成的 1032 • STM32F103+RT-thread操作系统+M5311NB模组物联网该如何去设计 1788 • RT-Thread操作系统从开机到关机的操作过程是怎样的？ 1795 • RT-Thread公司的Persimmon图形界面是否必须依赖RTT操作系统？ 672 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　一、超声波测距的基本原理　　超声波测距原理是在超声波发射装置发出超声波，接收器接收超声波，根据接收器接到超声波时的时间差以及超声波在介质中的传播速度，从而计算出物体距离模块的距离，与雷达测距原理相似。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。　　超声波在空气中的传播速度为340m/s（当然温度不同，传播速度也不同，带温度校准的模块得到的数据会更准），根据计时器记录的时间t（秒），就可以计算出发射点距障碍物的距离（s），即：s=340t/2。　　原理如图所示：　　　　上述摘抄于百度百科超声波测距原理，略有增改。　　二、US-100超声波测距模块　　该实物图的正反面如上图所示，US-100 超声波测距模块可实现 2cm~4.5m 的非接触测距功能，拥有 2.4~5.5V 的宽电压输入范围，静态功耗低于 2mA，自带温度传感器对测距结果进行校正，同时具有 GPIO，串口两种通信方式实现数据的读取，内带看门狗，工作稳定可靠。　　下面是这种超声波测距模块的一些参数：　　　　该模块提供两种触发模块测距的模式，由跳线帽来决定，当插上跳线帽时为 UART（串口）模式，拔掉时为电平　　触发模式。如下图：　　　　对于模块的五个引脚，标识在下图：　　　　相关说明如下：　　1 号 Pin：接 VCC 电源（供电范围 2.4V~5.5V）。　　2 号 Pin：当为 UART 模式时，接外部电路 UART 的 TX 端（注意）；当为电平触发模式时，接外部电路的 Trig 端。　　3 号 Pin：当为 UART 模式时，接外部电路 UART 的 RX 端（注意）；当为电平触发模式时，接外部电路的 Echo 端。　　4 、5号 Pin：接外部电路的地。　　三、串口触发测距　　这里只介绍串口触发测距原理，电平触发与之原理类似，由于未使用，就不赘述。　　在此模式下只需要在Trig/TX管脚输入0X55 （波特率9600），系统便可发出 8 个 40KHZ 的超声波脉冲，然后检测回波信号。检测到回波信号后，模块还要进行温度值的测量，然后根据当前温度对测距结果进行校正，将校正后的结果通过 Echo/RX 　　管脚输出。输出的距离值共两个字节，第一个字节是距离的高 8 位（HDate），第二个字节为距离的低 8 位（LData），单位为毫米。即距离值为（HData256 +LData）mm。　　时序图如下：　　　　也就是说我们给模块发送0X55，模块就会返回给我们距离相关的数据，我们换算一下就可以得到距离值，真的超级简单。　　其也附带测温功能，只需要在Trig/TX管脚输入0X50 （波特率9600），系统便启动温度传感器对当前温度进行测量，然后将温度值通过 Echo/RX 管脚输出。测量完成温度后，本模块会返回一个字节的温度值（TData），实际的温度值为 TData-45。例如通过 TX 发送完0X50 后，在 RX 端收到 0X45，则此时的温度值为［69（0X45 的10 进制值）-45］ = 24 度。　　时序图如下：　　　　建议先用USB转TTL模块连接模块与电脑，使用串口调试助手测试一下模块是否工作正常。　　四、基于STM32和RT-Thread操作系统的代码实现　　4.1、概述　　简述一下代码实现的过程，单片机通过UART1发送0x55给超声波模块，待超声波模块得到测量数据后，会通过UART1传回给单片机，单片机再将数据通过UART2传出来。　　工程建立步骤如下：　　1、根据使用外设的需求，使用STM32CubeMx配置出工程代码。（如何配置，网上很多，不赘述）　　2、移植RT-Thread Nano版本，具体可参考原子和野火，说的很详细。　　3、具体应用代码实现。　　4.2、实现细节　　采用线程和事件结合来获取数据和输出数据。　　1、初始化线程和事件　　void uartthread_init（void）　　{ 　　HAL_UART_Receive_IT（&huart1，RxBuffer，2）; 　　/ 初始化事件对象 / 　　rt_event_init（&event， “event”， RT_IPC_FLAG_FIFO）; 　　/ 创建线程/ 　　tid1 = rt_thread_create（“ultrasonic_thread”， //线程名字　　tid_ultrasonic_entry， //线程入口函数　　RT_NULL， //线程入口参数　　THREAD_STACK_SIZE， //堆栈大小，　　THREAD_PRIORITY， //线程优先级　　THREAD_TIMESLICE）; //时间片长度　　/ 如果获得线程控制块，启动这个线程 / 　　if （tid1 ！= RT_NULL）　　rt_thread_startup（tid1）; 　　} 　　2、在线程入口函数实现超声波测距模块的触发和数据接收（使用UART1）以及数据的转发（使用UART2）。　　static void tid_ultrasonic_entry（void parameter）　　{ 　　while （1）　　{ 　　HAL_UART_Transmit（&huart1， &command_trigger， 1， 100）; //发送触发指令　　rt_event_recv（&event，　　EVENT_FLAG1 ，　　RT_EVENT_FLAG_AND \| RT_EVENT_FLAG_CLEAR， //前面的选项是必选的　　RT_WAITING_FOREVER，　　RT_NULL）; 　　HAL_UART_Transmit（&huart2， RxBuffer， 2， 100）; 　　rt_thread_mdelay（1000）; 　　} 　　} 　　其中　　uint8_t command_trigger = 0x55; 　　uint8_t RxBuffer［2］={0}; 　　3、在UART1的中断回调函数设置事件的触发。　　void HAL_UART_RxCpltCallback（UART_HandleTypeDef *huart）　　{ 　　if（huart-》Instance == USART1）　　{ 　　rt_event_send（&event， EVENT_FLAG1）; 　　HAL_UART_Receive_IT（&huart1，RxBuffer，2）; //每次接收完后，必须使用这一句，且在别处容易卡死，　　//否则下次无法接收中断（具体原因未知）　　} 　　} 　　4、通过USB转TTL模块连接单片机和电脑，读到数据如下，可知读取成功。

2021-11-10 09:46:20 评论举报 h1654155275.5998