怎样采用定时器的方法去实现PWM脉宽调制呢

　　PWM 介绍
　　PWM是 Pulse Width Modulation 的缩写，中文意思就是脉冲宽度调 制，简称脉宽调制。它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控 制的一种非常有效的技术，其控制简单、灵活和动态响应好等优点而成 为电力电子技术最广泛应用的控制方式，其应用领域包括测量，通信， 功率控制与变换，电动机控制、伺服控制、调光、开关电源，甚至某些 音频放大器，因此学习PWM具有十分重要的现实意义。 其实我们也可以这样理解，PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码 的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个 具体模拟信号的电平进行编码。PWM 信号仍然是数字的，因为在给定的 任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有（ON），要么完全无（OFF）。电压 或电流源是以一种通（ON）或断（OFF）的重复脉冲序列被加到模拟负载上去 的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被 断开的时候。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用 PWM 进行编码。
　　
　　采用定时器方法实现PWM的方法，设置定时器的分频寄存器、记数寄存器、重载寄存器和比较寄存器。
　　使用实例
　　代码 野火 第31章 TIM—高级定时器-PWM输入捕获
　　部分如下：
　　/* ---------------- PWM信号 周期和占空比的计算--------------- */
　　// ARR ：自动重装载寄存器的值
　　// CLK_cnt：计数器的时钟，等于 Fck_int / （psc+1） = 72M/（psc+1）
　　// PWM 信号的周期 T = ARR * （1/CLK_cnt） = ARR*（PSC+1） / 72M
　　// 占空比P=CCR/（ARR+1）
　　/**
　　* @brief 通用定时器PWM输出初始化
　　* @param 无
　　* @retval 无
　　* @note
　　*/
　　static void ADVANCE_TIM_Mode_Config（void）
　　{
　　// 开启定时器时钟，即内部时钟CK_INT=72M
　　ADVANCE_TIM_APBxClock_FUN（ADVANCE_TIM_CLK，ENABLE）;
　　/*--------------------时基结构体初始化-------------------------*/
　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
　　// 自动重装载寄存器的值，累计TIM_Period+1个频率后产生一个更新或者中断
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=ADVANCE_TIM_PERIOD;
　　// 驱动CNT计数器的时钟 = Fck_int/（psc+1）
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= ADVANCE_TIM_PSC;
　　// 时钟分频因子 ，配置死区时间时需要用到
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
　　// 计数器计数模式，设置为向上计数
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
　　// 重复计数器的值，没用到不用管
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
　　// 初始化定时器
　　TIM_TimeBaseInit（ADVANCE_TIM， &TIM_TimeBaseStructure）;
　　/*--------------------输入捕获结构体初始化-------------------*/
　　// 使用PWM输入模式时，需要占用两个捕获寄存器，一个测周期，另外一个测占空比
　　TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
　　// 捕获通道IC1配置
　　// 选择捕获通道
　　TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = ADVANCE_TIM_IC1PWM_CHANNEL;
　　// 设置捕获的边沿
　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
　　// 设置捕获通道的信号来自于哪个输入通道，有直连和非直连两种
　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
　　// 1分频，即捕获信号的每个有效边沿都捕获
　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
　　// 不滤波
　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
　　// 初始化PWM输入模式
　　TIM_PWMIConfig（ADVANCE_TIM， &TIM_ICInitStructure）;
　　// 当工作做PWM输入模式时，只需要设置触发信号的那一路即可（用于测量周期）
　　// 另外一路（用于测量占空比）会由硬件自带设置，不需要再配置
　　// 捕获通道IC2配置
　　// TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = ADVANCE_TIM_IC1PWM_CHANNEL;
　　// TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling;
　　// TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_IndirectTI;
　　// TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
　　// TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
　　// TIM_PWMIConfig（ADVANCE_TIM， &TIM_ICInitStructure）;
　　// 选择输入捕获的触发信号
　　TIM_SelectInputTrigger（ADVANCE_TIM， TIM_TS_TI1FP1）;
　　// 选择从模式： 复位模式
　　// PWM输入模式时，从模式必须工作在复位模式，当捕获开始时，计数器CNT会被复位
　　TIM_SelectSlaveMode（ADVANCE_TIM， TIM_SlaveMode_Reset）;
　　TIM_SelectMasterSlaveMode（ADVANCE_TIM，TIM_MasterSlaveMode_Enable）;
　　// 使能捕获中断，这个中断针对的是主捕获通道（测量周期那个）
　　TIM_ITConfig（ADVANCE_TIM， TIM_IT_CC1， ENABLE）;
　　// 清除中断标志位
　　TIM_ClearITPendingBit（ADVANCE_TIM， TIM_IT_CC1）;
　　// 使能高级控制定时器，计数器开始计数
　　TIM_Cmd（ADVANCE_TIM， ENABLE）;
　　}
　　keil5结果如下：
　　
　　使用高级定时器TIM1 的通道 1 及其互补通道作为本实验的波形，对应选择 PA6 输 出的 PWM 信号。
　　DAC 介绍
　　DAC 为数字/模拟转换模块，故名思议，它的作用就是把输入的数字编码，转换成对应的模拟电压输出，它的功能与 ADC 相反。在常见的数字信号系统中，大部分传感器信号被化成电压信号，而 ADC 把电压模拟信号转换成易于计算机存储、处理的数字编码，由计算机处理完成后，再由 DAC 输出电压模拟信号，该电压模拟信号常常用来驱动某些执行器件，使人类易于感知。如音频信号的采集及还原就是这样一个过程。STM32 具有片上 DAC 外设，它的分辨率可配置为 8 位或 12 位的数字输入信号，具有两个 DAC 输出通道，这两个通道互不影响，每个通道都可以使用 DMA 功能，都具有出错检测能力，可外部触发。
　　输出正弦波
　　部分代码如下：
　　//正弦波单个周期的点数
　　#define POINT_NUM 32
　　/* 波形数据 ---------------------------------------------------------*/
　　const uint16_t Sine12bit［POINT_NUM］ = {
　　2048 ， 2460 ， 2856 ， 3218 ， 3532 ， 3786 ， 3969 ， 4072 ，
　　4093 ， 4031 ， 3887 ， 3668 ， 3382 ， 3042 ， 2661 ， 2255 ，
　　1841 ， 1435 ， 1054 ， 714 ， 428 ， 209 ， 65 ， 3 ，
　　24 ， 127 ， 310 ， 564 ， 878 ， 1240 ， 1636 ， 2048
　　};
　　uint32_t DualSine12bit［POINT_NUM］;
　　/**
　　* @brief 使能DAC的时钟，初始化GPIO
　　* @param 无
　　* @retval 无
　　*/
　　static void DAC_Config（void）
　　{
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
　　DAC_InitTypeDef DAC_InitStructure;
　　/* 使能GPIOA时钟 */
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA， ENABLE）;
　　/* 使能DAC时钟 */
　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_DAC， ENABLE）;
　　/* DAC的GPIO配置，模拟输入 */
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
　　GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;
　　/* 配置DAC 通道1 */
　　DAC_InitStructure.DAC_Trigger = DAC_Trigger_T2_TRGO; //使用TIM2作为触发源
　　DAC_InitStructure.DAC_WaveGeneration = DAC_WaveGeneration_None; //不使用波形发生器
　　DAC_InitStructure.DAC_OutputBuffer = DAC_OutputBuffer_Disable; //不使用DAC输出缓冲
　　DAC_Init（DAC_Channel_1， &DAC_InitStructure）;
　　/* 配置DAC 通道2 */
　　DAC_Init（DAC_Channel_2， &DAC_InitStructure）;
　　/* 使能通道1 由PA4输出 */
　　DAC_Cmd（DAC_Channel_1， ENABLE）;
　　/* 使能通道2 由PA5输出 */
　　DAC_Cmd（DAC_Channel_2， ENABLE）;
　　/* 使能DAC的DMA请求 */
　　DAC_DMACmd（DAC_Channel_2， ENABLE）;
　　}
　　/**
　　* @brief 配置TIM
　　* @param 无
　　* @retval 无
　　*/
　　static void DAC_TIM_Config（void）
　　{
　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
　　/* 使能TIM2时钟，TIM2CLK 为72M */
　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM2， ENABLE）;
　　/* TIM2基本定时器配置 */
　　// TIM_TimeBaseStructInit（&TIM_TimeBaseStructure）;
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = （20-1）; //定时周期 20
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; //预分频，不分频 72M / （0+1） = 72M
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //时钟分频系数
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
　　TIM_TimeBaseInit（TIM2， &TIM_TimeBaseStructure）;
　　/* 配置TIM2触发源 */
　　TIM_SelectOutputTrigger（TIM2， TIM_TRGOSource_Update）;
　　/* 使能TIM2 */
　　TIM_Cmd（TIM2， ENABLE）;
　　}
　　/**
　　* @brief 配置DMA
　　* @param 无
　　* @retval 无
　　*/
　　static void DAC_DMA_Config（void）
　　{
　　DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
　　/* 使能DMA2时钟 */
　　RCC_AHBPeriphClockCmd（RCC_AHBPeriph_DMA2， ENABLE）;
　　/* 配置DMA2 */
　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = DAC_DHR12RD_ADDRESS; //外设数据地址
　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = （uint32_t）&DualSine12bit ; //内存数据地址 DualSine12bit
　　DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; //数据传输方向内存至外设
　　DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = POINT_NUM; //缓存大小为POINT_NUM字节
　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设数据地址固定
　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存数据地址自增
　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word; //外设数据以字为单位
　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word; //内存数据以字为单位
　　DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //循环模式
　　DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //高DMA通道优先级
　　DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //非内存至内存模式
　　DMA_Init（DMA2_Channel4， &DMA_InitStructure）;
　　/* 使能DMA2-14通道 */
　　DMA_Cmd（DMA2_Channel4， ENABLE）;
　　}
　　/**
　　* @brief DAC初始化函数
　　* @param 无
　　* @retval 无
　　*/
　　void DAC_Mode_Init（void）
　　{
　　uint32_t Idx = 0;
　　DAC_Config（）;
　　DAC_TIM_Config（）;
　　/* 填充正弦波形数据，双通道右对齐*/
　　for （Idx = 0; Idx 《 POINT_NUM; Idx++）
　　{
　　DualSine12bit［Idx］ = （Sine12bit［Idx］ 《《 16） + （Sine12bit［Idx］）;
　　}
　　DAC_DMA_Config（）;
　　}
　　用 USB 线连接开发板的“USB 转串口‖接口跟电脑，把编译好的程序下载到开发板，使用示波器测量PA4 和 PA5的引脚可看到正弦波形。
　　非常的清楚！
　　简单音频输出
　　1、使用Audition 截取想要播放的音频。
　　2、保存声音为8khz，量化16bit，单通道，时长仅仅2秒左右的wav文件。
　　3、使用WavToC将wav文件转化为C语言代码。
　　
　　4、修改野火代码，向红色区域复制我们上步骤得到的数组内容。
　　
　　运行程序！
　　示波器的效果不太明显！