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1 引言电机控制器(Motor Control Unit，MCU)是新能源汽车特有的核心功率电子单元，通过接收VCU的车辆行驶控制指令，控制电动机输出指定的扭矩和转速，驱动车辆行驶。实现把动力电池的直流电能转换为所需的高压交流电、并驱动电机本体输出机械能。同时，MCU具有电控系统故障诊断保护和存储功能。MCU软件关键技术方案包括：基于模型的代码生成开发方式(MBD开发)；基于分层分模块开发思想的软...
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imx6ull 和 lan8742 工作起来不正常, ping 老是丢包
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