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一、定时器1.定义设置等待时间,到达后则执行指定操作的硬件。定时器(timer)最基本的功能就是定时,比如定时发送USART数据、定时采集 AD数据等等。如果把定时器与GPIO结合起来使用的话可以实现非常丰富的功能,可以测量输入信号的脉冲宽度,可以生产输出波形。定时器生产PWM控制电机状态是工业控制普遍方法,这方面知识非常有必要深入了解。STMS2F40xxx系列控制器有2个高级控制定时器、10个通用定时器和⒉个基本定时器,还有2个看门狗定时器。高级控制定时器(TIM1和TIM8)----具
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